1 Вакуумный усилитель тормозов. 2 Первичный гидравлический контур 3 Вторичный гидравлический контур 4 Гаситель резонансных колебаний 5 Гаситель резонансных колебаний 6 HCU 7 Демпфирующая камера 8 Двухконтурный гидравлический насос 9 электродвигатель постоянного тока 10 Пилотный клапан с электромагнитным выключателем (2 шт.) 11 Всасывающий клапан с электромагнитным выключателем (2 шт.) 12 Обратный клапан 13 Энергоаккумулятор низкого давления (2) 14 Впускной клапан с электромагнитным выключателем (тормоз справа сзади) 15 Электромагнитный впускной клапан (левый передний тормоз) 16 Электромагнитный выпускной клапан (левый передний тормоз) 17 Выпускной клапан с электромагнитным выключателем (тормоз справа сзади) 18 датчик давления 19 Тормоз слева спереди (вторичный контур) 20 Тормоз справа сзади (вторичный контур) 21 Тормоз слева сзади (первичный контур) 22 Тормоз справа спереди (первичный контур) 23 Электромагнитный выпускной клапан (правый передний тормоз) 24 Выпускной клапан с электромагнитным выключателем (тормоз слева сзади) 25 Впускной клапан с электромагнитным выключателем (тормоз слева сзади) 26 Электромагнитный впускной клапан (правый передний тормоз)
Блок HCU имеет следующие режимы работы:
Нормальное торможение: Сначала все электромагнитные клапаны обесточены. Нажатие педали тормоза ведет вследствие открытых пилотных и впускных клапанов к росту давления или его падению в тормозах. Если модуль ABS/ системы курсовой устойчивости, определяет, что необходима активация функции ABS, он осуществляет управление впускными клапанами тормозов обоих задних колес, чтобы предотвратить дальнейшее увеличение давления в тормозных механизмах.
Торможение с ABS: Если модуль ABS/ системы курсовой устойчивости, определяет, что необходима активация функции ABS, он осуществляет управление впускными и выпускными клапанами соответствующего тормозного механизма и запускает гидравлический возвратный насос. Впускной клапан закрывается, чтобы изолировать тормоз от жидкости для гидросистем; выпускной клапан открывается, чтобы стравить давление из тормоза в аккумулятор давления и в контур возвратного насоса. Торможение ослабевает и колесо снова вращается. Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости теперь управляет впускными и выпускными клапанами, чтобы регулировать действующее на тормоз давление и максимально повысить эффективность торможения без блокировки колеса. Управление клапанами каждого колеса выполняется индивидуальным образом.
Активное торможение: При активном торможении давление генерируется и регулируется для других тормозных функций, отличных от функций нормального торможения и торможения с участием ABS, например, для системы курсовой устойчивости и системы контроля тягового усилия. Для активного торможения модуль ABS/ системы курсовой устойчивости подает питание к управляющим и всасывающим клапанам, запускает возвратный насос и включает все впускные клапаны. Тормозная жидкость, которая была отведена из бака через главный цилиндр и всасывающий клапан, нагнетается возвратным насосом и подается во впускные клапаны. Затем модуль ABS/ системы курсовой устойчивости приводит в действие впускные и выпускные клапаны, чтобы регулировать давление для отдельных тормозных механизмов. При активном торможении могут иметь место посторонние шумы.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
1 АКБ 2 Электрораспределительная коробка аккумулятора (BJB) в моторном отделении 3 Общий электронный модуль (GEM) 4 Блок управления силовым агрегатом (PCM) 5 Комбинация приборов 6 Диагностический разъем (DLC) 7 Датчик угла поворота рулевого вала 8 Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости или, соответственно, гидравлический блок управления (HCU) 9 Датчик переднего колеса 10 Датчик заднего колеса 11 Датчик заднего колеса 12 Датчик переднего колеса 13 Задний тормоз 14 Передний тормоз
ABS с помощью датчиков частоты вращения колес отслеживает частоты вращения соответствующих колес автомобиля. Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости на основании частоты вращения всех колес вычисляет так называемую опорную скорость, которая является критерием для определения фактической скорости автомобиля. Когда водитель начинает торможение, модуль ABS/ системы курсовой устойчивости сравнивает периферические скорости отдельных колес с этой опорной скоростью. Если периферическая скорость одного или нескольких колес слишком сильно отклоняется от опорной скорости, значит проскальзывание соответствующих колес настолько велико, что больше не может обеспечиваться устойчивость автомобиля. Затем модуль ABS/ системы курсовой устойчивости осуществляет управление электромеханическими клапанами в HCU, которые оказывают влияние на тормозное давление соответствующих колес.
Система курсовой устойчивости (ESP) также как и система контроля тягового усилия использует в своей работе большую часть элементов системы ABS. К ним добавляются следующие датчики:
- Датчик угла поворота рулевого вала
- Комбинированный датчик рыскания и датчик поперечного ускорения
Эти датчики регистрируют действующие на автомобиль ускорения, скорость рыскания и момент рыскания. Зарегистрированная информация передается в комбинированный модуль ABS/ системы курсовой устойчивости. Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости на основании частоты вращения колес и угла поворота рулевого колеса рассчитывает запланированное водителем направление движения и определяет подходящее для этого, зависящее от скорости поперечное ускорение и момент рыскания. Эти значения сравниваются с фактическими замеренными значениями. Если фактическое поперечное ускорение и фактический момент рыскания слишком сильно отличаются от заданных значений (нестабильные ездовые качества), модуль ABS/ системы курсовой устойчивости через HCU (гидравлический блок управления) осуществляет целенаправленное управление тормозами отдельных колес. Кроме того, посредством вмешательства в работу системы управления двигателем уменьшается мощность двигателя.
Принцип действия при наличии недостаточной поворачиваемости: При недостаточной поворачиваемости осуществляется вмешательство в работу тормозов на колесах, находящихся внутри поворота. Заднее колесо сильно притормаживается. За счет этого сильно уменьшается сила бокового увода заднего моста и ставшая теперь эффективной центробежная сила доворачивает задок автомобиля в поворот. Переднее колесо притормаживается меньше. Тормозное усилие, передаваемое через переднее колесо к дорожному полотну, с помощью плеча рычага (площадь контакта колеса к центру тяжести автомобиля) образует крутящий момент, который поддерживает имеющийся момент рыскания автомобиля. Оба мероприятия действуют совместно таким образом, что движение автомобиля в повороте снова начинает отвечать предусмотренным параметрам.
Принцип действия при наличии избыточной поворачиваемости: При возникновении избыточной поворачиваемости подтормаживаются колеса, находящиеся снаружи поворота. Переднее колесо сильно притормаживается. За счет этого уменьшается сила бокового увода переднего моста. Заднее колесо замедляется в меньшей степени и вместе с действующим плечом рычага способствует уменьшению имеющегося момента рыскания автомобиля. Оба воздействия совместно способствуют тому, что автомобиль стабилизируется и его движение в повороте снова начинает отвечать предусмотренным параметрам.
При работе системы курсовой устойчивости возможные вмешательства системы ABS накладываются друг на друга, так как система курсовой устойчивости (ESP) работает с большей степенью проскальзывания по сравнению с системой ABS.
Система помощи при экстренном торможении (EBA): Система помощи при экстренном торможении поддерживает водителя при выполнении маневров экстренного торможения, за счет чего автоматически становится доступно максимальное тормозное усилие.
При внезапном нажатии педали тормоза модуль ABS/ системы курсовой устойчивости повышает давление во всех тормозных механизмах до порогового значения вмешательства системы ABS. Таким образом при имеющейся тяге создается максимальная тормозная сила. Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости отслеживает возможность внезапного задействования тормозов на основании входных сигналов от датчика-переключателя педали тормоза и датчика давления в HCU. Если при нажатии педали тормоза повышение давления превышает заданное значение, модуль ABS/ системы курсовой устойчивости инициирует экстренное торможение.
Если педаль тормоза нажимается настолько сильно, что включается система ABS передних колес, модуль ABS/ системы курсовой устойчивости повышает давление в тормозных механизмах задних колес до порогового значения вмешательства системы ABS.
Работа EBA продолжается до тех пор, пока водитель не отпускает педаль тормоза в достаточной степени для того, чтобы давление в HCU упало ниже порогового значения. Это пороговое значение сохранено в модуле ABS/ системы курсовой устойчивости.
Огни экстренного торможения: В случае экстренного торможения в качестве дополнительных фонарей экстренного торможения активируется аварийная световая сигнализация. Основываясь на определенном значении замедления, модуль ABS/ системы курсовой устойчивости посылает сигнал по шине передачи данных CAN в многофункциональный электронный модуль. GEM активирует аварийную сигнализацию, которая мигает 7 раз.
Условия для активации огней экстренного торможения:
- Скорость выше 50 км/ч.
- Педаль тормоза нажата.
- Замедление выше 9 м/с².
Чтобы предотвратить активацию, например, на снегу или на льду действительны следующие условия:
- Скорость выше 50 км/ч.
- Педаль тормоза нажата.
- Работает система ABS.
- Замедление выше 6 м/с².
Датчик угла поворота рулевого вала
Датчик угла поворота рулевого вала регистрирует поворот руля водителем для включения электрического усилителя рулевого управления. Кроме того, он является элементом системы курсовой устойчивости.
1 Постоянный магнит 2 Обмотка 3 Магнитные силовые линии 4 Импульсное колесо датчика рулевого вала 5 Воздушный зазор между датчиком частоты вращения колеса и импульсным колесом датчика частоты вращения колеса 6 Питание датчика
Индуктивный датчик угла поворота рулевого вала состоит из постоянного магнита, окруженного катушкой. Концы катушки ведут к модулю ABS/ системы курсовой устойчивости. Перед торцом постоянного магнита вращается импульсное колесо рулевого вала, которое жестко связано с рулевым валом. Импульсное колесо пересекает магнитные силовые линии постоянного магнита, за счет чего в катушке индуцируется синусоидальное переменное напряжение.
Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости или, соответственно, гидравлический блок управления (HCU)
1 Насос ABS 2 Блок клапанов (с аккумуляторами низкого давления) 3 Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости
HCU состоит из модуля ABS/ системы курсовой устойчивости, блока клапанов (с аккумуляторами низкого давления) и насоса ABS.
Блок клапанов объединяет в единый блок все регулирующие клапаны тормозного давления. В зависимости от системы используются как простые переключающие клапаны, так и пропорциональные клапаны (например, в системе EBD (электронной системе распределения тормозных сил)). Аккумуляторы низкого давления принимают тормозную жидкость, отводимую от колесных тормозов во время фазы снижения давления, до повторного всасывания ее насосом ABS.
Насос ABS представляет собой двухпоршневой насос. Это означает, что нагнетание давления при регулирующем воздействии обеспечивается двумя отделенными друг от друга плунжерными парами. Поршни насоса приводятся в движение через эксцентриковый вал электродвигателем постоянного тока.
Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости контролирует входные сигналы всех датчиков и в соответствии с запросами управляет электромагнитными клапанами давления тормозной системы и насосом ABS. По причинам безопасности в модуле используется система резервирования. Обработка сигналов осуществляется двумя отдельными процессорами, которые, в свою очередь, контролируют друг друга.
Комбинированный датчик рыскания и датчик поперечного ускорения
Указание по техническому обслуживанию
Комбинированный датчик учета отклонения от курса и датчик поперечного ускорения/ датчик продольного ускорения не могут быть заменены по отдельности. В случае неисправности необходимо заменять весь модуль Антиблокировочная система (ABS).
Датчик переднего колеса
Для определения частоты вращения колес на их ступицах установлены активные датчики. После включения зажигания модуль ABS подает напряжение на датчики. В датчиках используется эффект Холла, они генерируют выходной сигнал в виде прямоугольных импульсов. Сигнал изменяется пропорционально частоте вращения импульсного колеса датчика. Импульсные колеса датчиков ABS встроены в уплотнения подшипников передних колес. Модуль ABS/ системы курсовой устойчивости анализирует сигналы всех четырех датчиков, чтобы на основании значений частоты вращения всех колес рассчитать сигнал скорости движения автомобиля. Сигнал скорости движения автомобиля передается по шине передачи данных CAN. Блок управления силовым агрегатом (PCM) с учетом введенной в него информации о размере шин рассчитывает скорость движения автомобиля. Информация о скорости движения автомобиля передается далее по шине передачи данных CAN и запрашивается другими модулями управления, которым требуется эта входная информация.
Датчик заднего колеса
Датчики соединены с главным жгутом электропроводки собственным соединительным проводом.