Описание электронных модулей управлений - сервисных информация: обзоров
Antilock тормоз модуль (ABM) - это микропроцессор, который осуществляет тестирование, мониторинг и контроль работы тормозной системы ABS.
АБМ установлен на верхней части гидравлического блока управления (Hcu). АБМ управляет системой ABS и отделен от других электрических цепей транспортного средства. Источник напряжения АБМ осуществляется через Ckt A111 (предохранитель B +).
ПримечаниеЕсли необходимо заменить АБМ, тип задней оси и число оборотов шины на милю должны быть запрограммированы в новом АБМ. Тип оси см. в разделе " ДИФФЕРЕНЦИАЛ И ТРАНСМИССИЯ ". Число оборотов шины на милю, " (См. ШИНЫ / КОЛЕСА / ШИНЫ - ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ) ". Для программирования АБМ обратитесь к Соответствующей диагностической сервисной информации. (ref-247643)(ref-247607-S04046920262007020100000)
Controller Area сеть (CAN) - это последовательная сеть передачи данных, используемая для объединения многочисленных электронных модулей управления по всему транспортному средству в двухпроводную мультиплексную систему. В этом контексте термин serial относится к электронным данным, которые передаются бит за битом, в то время как шина относится к общим проводам, по которым эти данные передаются. Мультиплексирование - это любая система, которая обеспечивает передачу нескольких сообщений по одному каналу или схеме. Используемый протокол связи является непатентованным, открытым стандартом, принятым из спецификации Bosch CAN 2.0b и 11.
На самом деле в транспортном средстве используются три отдельные системы шины CAN. Они обозначаются: узлы CAN-B, CAN-C и диагностика CAN-C. Системы CAN-B и CAN-C обеспечивают бортовую связь между всеми узлами в транспортном средстве. CAN-C является более быстрой из двух систем, обеспечивающих связь в режиме, близком к реальному времени (500 Кбит / с), но менее отказоустойчивой, чем система CAN-B.
Диагностическая шина CAN-C также поддерживает связь со скоростью 500 Кбит / с и иногда неофициально упоминается как приборный разъем CAN-D, чтобы отличить его от другой высокоскоростной шины CAN-C. Центральный шлюз или концентратор, встроенный в передний модуль управления (FCM), физически и электрически изолирует три шины CAN друг от друга и координирует двунаправленную передачу сообщений между тремя шинами. FCM находится на интегрированном модуле питания (блок управления зажиганием).
Каждый узел подключается параллельно к своей шине CAN-B или CAN-C с помощью двухпроводной витой пары. Эти провода обернуты друг вокруг друга, чтобы обеспечить экранирование от нежелательной электромагнитной индукции, мешающей переносимым через них сигналам относительно низкого напряжения. Витые пары имеют от 33 до 50 витков на метр. Во время работы шины CAN один из проводов шины будет нести более высокое напряжение и называется шиной CAN высокий или шина CAN (+). В то время как другой провод шины может нести более низкое напряжение и оканчивается проводом.
Дополнительная скорость шины данных CAN во много раз быстрее, чем предыдущие системы шины данных. Эта дополнительная скорость облегчает добавление большего количества электронных модулей или узлов управления и включение многих новых электрических и электронных функций в транспортное средство. Как и в предыдущих системах шины данных, шина данных CAN сводит к минимуму избыточные проводные соединения; и, в то же время, уменьшает сложность жгута проводов, текущие нагрузки датчиков и аппаратное обеспечение контроллера, позволяя каждому чувствительному устройству подключаться только к одному узлу. Каждый узел считывает, затем транслирует свои данные датчиков по шине для использования всеми другими узлами, требующими эти данные.
Операция
Шина данных Controller Area сеть (CAN) позволяет всем электронным модулям или узлам, подключенным к шине, обмениваться информацией друг с другом. Каждый узел может как отправлять, так и принимать последовательные данные одновременно. Сигнальные линии шины CAN имеют окончание через оконечный резистор в каждом узле, доминантный или рецессивный. Последовательные данные состоят из импульсов высокого и низкого напряжения, соединенных вместе. Каждая строка импульсов напряжения формирует сообщение.
Независимо от того, исходит ли сообщение от узла на среднескоростной шине CAN-B или на высокоскоростной шине CAN-C, структура и компоновка сообщения одинаковы, что позволяет переднему управляющему модулю (FCM) / центральному шлюзу (иногда называемому FCMCGW) обрабатывать и передавать сообщения между шинами. Приоритет каждого сообщения основан на 11-битном идентификаторе сообщения. Каждый узел использует арбитраж для сортировки приоритета сообщения, если два конкурирующих сообщения пытаются передать в одно и то же время.
FCM-код, используемый в сети CAN, имеет больший контроль, чем не-CAN DCS. Доступные опции конфигурируются в FCM на сборочном предприятии, но дополнительные опции могут быть добавлены в поле с помощью диагностического средства сканирования. Настройки конфигурации хранятся в энергонезависимой памяти. FCM также имеет два 64-битных регистра, которые регистрируют каждый из " исполнительных " и " отвечающих " узлов на CAN-B и CAN-C шинах.
Если в шине CAN имеются прерывистые или активные отказы, диагностический инструмент сканирования, подключенный к диагностической шине CAN-C через 16-сторонний разъем канала передачи данных (диагностический разъём), может идентифицировать только " аппаратные ошибки шины ". Для помощи в диагностике сети CAN FCM предоставит информацию о состоянии сети CAN-B и CAN-C инструменту сканирования с помощью определенных диагностических сигналов. Кроме того, приемопередатчик в каждом узле на шине CAN-C может идентифицировать только " неисправную шину ".
Для того, чтобы свести к минимуму потенциальное влияние выхода датчика выключения зажигания (Iod), сеть CAN-B может использовать стратегию сна. Тем не менее, стратегию сна сети не следует путать со стратегией сна отдельных узлов в этой сети, так как они могут отличаться. Например: Сеть шины CAN-C нужна только тогда, когда выключатель зажигания находится во включенном или начальном положениях; однако, FCM или модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)), которые все еще находятся на C -
Сеть шины CAN-B остается активной до тех пор, пока все узлы в этой сети не будут готовы к переходу в спящий режим. Это определяется сетью с помощью маркеров, аналогично опросу. Когда последний узел, активный в сети, готов к переходу в спящий режим, и он уже получил маркер, указывающий, что все другие узлы на шине готовы к переходу в спящий режим, он транслирует сообщение " подтверждение перехода в спящий режим шины ". Как только сеть шины CAN-B перейдет в спящий режим, любой узел на шине может пробудить ее, передавая сообщение по сети.
Схема №1
Разъем диагностический разъём (диагностический разъём) (диагностический разъём) (2) представляет собой 16-сторонний формованный пластиковый изолятор разъема на специальном отводе жгута проводов приборной панели. Этот разъем расположен на нижнем крае приборной панели, за пределами рулевой колонки. Изолятор разъема удерживается с помощью встроенных защелкивающихся элементов в прямоугольном вырезе в штампованной металлической нижней арматуре приборной панели, чуть ниже нижнего края крышки открытия рулевой колонки приборной панели и внутри ручек разблокировки стояночного тормоза (1) и внутри капота (3).
Диагностический разъём (диагностический разъём (диагностический разъём)) - это стандартный 16-сторонний соединитель, который позволяет подключать диагностическое сканирующее устройство к сети CAN (Controller Area сеть) для взаимодействия, конфигурирования и извлечения данных расшифровка кодов ошибок из электронных модулей, которые находятся в сети шины данных транспортного средства.
Схема №2
Передний модуль управления (FCM) (2) - это модуль на основе микроконтроллера, расположенный в левом переднем углу моторного отсека. FCM соединяется с центром распределения электроэнергии (PDC) (1), образуя интегрированный модуль питания (IPM). IPM подключается непосредственно к аккумуляторной батарее и обеспечивает первичные средства защиты цепи и распределения мощности для всех электрических систем транспортного средства. Входы модуля управления передней частью управляют проводным питанием некоторых из этих систем транспортного средства электрических и электромеханических нагрузок.
По мере того, как сообщения передаются по цепи шины локальной сети контроллера (CAN), передний модуль управления (FCM) считывает эти сообщения и управляет питанием некоторых электрических систем транспортных средств, завершая цепь на массу (водитель со стороны низкого напряжения) или завершая цепь на 12 вольт (водитель со стороны высокого напряжения). Следующие функции управляются FCM
- Передние поворотники
- Стоп-сигнал, сигнал поворота и задние огни
- Передние и задние предупреждающие огни
- Фары
- Противотуманные фары
- Дневные ходовые огни - если таковые имеются
- Звуковой сигнал
- Системы стеклоочистителей и стеклоомывателей ветрового стекла и подъемных ворот
- Перенос раздаточной коробки
- Вывод проводки буксировки прицепа
- Мощность и время размораживателя заднего окна
FCM обеспечивает следующие функции для вышеупомянутой функции
- Он управляет электрическим механизмом раздаточной коробки, заменяя собой автономный модуль.
- Он мигает лампами в ответ на сигнал поворота, входы дистанционного бесключевого доступа и охранной сигнализации при угоне автомобиля.
- Он подает звуковой сигнал в ответ на входы дистанционного входа без ключа и охранной сигнализации при угоне автомобиля.
- Он выключает звуковой сигнал в случае чрезмерно длительной работы, которая в противном случае могла бы повредить звуковой сигнал.
- Он сводит к минимуму колебания напряжения на фарах для продления срока службы колб и выравнивания светоотдачи ламп, которые в противном случае могли бы отличаться из-за колебаний сопротивления проводки.
- Если фары оставлены включенными, он автоматически выключает их через восемь минут, чтобы защитить аккумулятор от разряда.
- Он контролирует напряжение аккумулятора и при необходимости отключает второстепенные функции, такие как противотуманные фары, обогрев стекла заднего стекла и подогрев сидений для экономии энергии аккумулятора.
- Он управляет фарами дальнего света с пониженной интенсивностью путем широтно-импульсной модуляции источника питания для обеспечения дневных ходовых огней.
- Он обеспечивает переменную задержку, прерывистую функции задержки времени стеклоочистителя стекол и подъемных ворот, а также изменение задержки стеклоочистителя стеклоочистителя, чувствительного к скорости автомобиля.
- Он действует как шлюз между сетью CAN-C для критически важных силовых агрегатов и антиблокировочных тормозных систем и сетью CAN-B для кузовных и внутренних модулей. Например, он собирает данные о температуре батареи и передает их в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).
Описание - режимы работы
При изменении входных сигналов модуля управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)), блок управления силовым агрегатом регулирует свою реакцию на выходные устройства.
Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) будет работать в двух различных режимах: Разомкнутый контур и замкнутый контур.
В режимах разомкнутого контура МУП принимает входные сигналы и реагирует только в соответствии с заданным программированием МУП. Входной сигнал от датчиков кислорода (кислородный датчик (лямбда-зонд)) не контролируется в режимах разомкнутого контура.
В режиме замкнутого контура МУП контролирует входной сигнал датчиков кислорода (кислородный датчик (лямбда-зонд)). Этот входной сигнал указывает РСМ, приводит ли вычисленная ширина импульса форсунки к идеальному соотношению воздух-топливо. Это отношение составляет 14,7 частей воздуха к 1 части топлива. Контролируя содержание кислорода в выхлопных газах с помощью датчика кислородный датчик (лямбда-зонд), МУП может точно регулировать длительность импульса инжектора. Это сделано для достижения оптимальной экономии топлива в сочетании с низкими показателями выбросов двигателя.
Система впрыска топлива имеет следующие режимы работы
- Выключатель зажигания ВКЛ.
- Пуск двигателя (прокрутка)
- Прогрев двигателя
- Неработающий
- Круиз
- Ускорение
- Замедление
- Широко открытый дроссель (полностью открытая дроссельная заслонка)
- Выключатель зажигания ОТКЛ.
Переключатель зажигания Вкл., пуск двигателя (кривошип), прогрев двигателя, режимы ускорения, замедления и широкой открытой дроссельной заслонки являются режимами Открытого контура. Режимы холостого хода и крейсерский режим (при рабочей температуре двигателя) являются режимами с замкнутым контуром.
Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) представляет собой предварительно запрограммированный микропроцессорный цифровой компьютер. Он регулирует угол опережения зажигания, соотношение воздуха и топлива, устройства контроля выбросов, систему зарядки, определенные особенности трансмиссии, управление скоростью, сцепление сцепления компрессора кондиционера и частоту вращения холостого хода. МУП может адаптировать свое программирование к изменяющимся условиям эксплуатации.
Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) принимает входные сигналы от различных переключателей и датчиков. Основываясь на этих входах, блок управления силовым агрегатом регулирует различные операции двигателя и транспортного средства через различные компоненты системы. Эти компоненты называются выходами модуля управления трансмиссией (блок управления силовым агрегатом). Датчики и переключатели, которые обеспечивают входы для блок управления силовым агрегатом, считаются входами модуля управления трансмиссией (блок управления силовым агрегатом).
Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) регулирует момент зажигания на основе входных сигналов, которые он получает от датчиков, которые реагируют на: обороты двигателя, абсолютное давление в коллекторе, температуру охлаждающей жидкости двигателя, положение дроссельной заслонки, выбор коробки передач (автоматическая коробка передач), скорость транспортного средства и тормозной переключатель.
Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) регулирует скорость холостого хода на основе входных сигналов, которые он получает от датчиков, которые реагируют на: положение дроссельной заслонки, скорость автомобиля, выбор коробки передач, температуру охлаждающей жидкости двигателя и от входных сигналов, которые он получает от переключателя сцепления кондиционера и тормозного переключателя.
На основе входных сигналов, которые он получает, блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) регулирует задержку катушки зажигания. блок управления силовым агрегатом также регулирует скорость заряда генератора посредством управления полем генератора и обеспечивает управление скоростью.
ПримечаниеВходы блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)
- Датчик положения педали акселератора (при наличии)
- Запрос A / C (если оснащен заводским A / C)
- Выбор A / C (если оснащен заводским A / C)
- Автоматическое выключение (ASD)
- Температура батареи
- Напряжение батареи
- Выключатель тормоза
- Цепи шины CAN (+)
- Цепи шины CAN (-)
- Сигнал датчика положения распределительного вала
- Переключатель блокировки сцепления (при наличии)
- Датчик положения коленвала
- Подключение канала передачи данных для диагностического сканирующего устройства
- Датчик положения ЭГР (при наличии)
- Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя
- Уровень топлива
- Выход генератора (напряжение батареи)
- Датчик цепи зажигания (выключатель зажигания в положении вкл/выкл/прокрутка/ход)
- Датчик температуры воздуха во впускном коллекторе
- Датчик (ы) детонации (при наличии)
- Датчик (переключатель) насоса для обнаружения утечек (если оборудован)
- Датчик абсолютного давления (MAP) (абсолютное давление во впускном коллекторе) во впускном коллекторе (абсолютное давление во впускном коллекторе)
- Датчик давления масла
- Датчик частоты вращения выходного вала
- Переключатель перегрузки/блокировки
- Лямбда-зонды
- Переключатель " парковка / нейтраль " (только для автоматического переключения)
- Силовое масса
- Реле давления рулевого управления с усилителем (если имеется)
- Возврат датчика
- Земля сигнальная
- Мультиплексный однопроводный вход управления скоростью
- Датчик положения дроссельной заслонки
- Датчик давления регулятора коробки передач
- Датчик частоты вращения выходного вала коробки передач
- Датчик температуры коробки передач
- Входные сигналы скорости транспортного средства от системы АБС или RWAL
ПримечаниеВыходы ИКМ
- Реле сцепления А/С
- Реле автоматического отключения (ASD)
- Цепи шины CAN (+/-) для: спидометра, вольтметра, топливомера, манометра/лампы давления масла, термометра двигателя и контроля скорости предупреждают. лампа
- Подключение канала передачи данных для диагностического сканирующего устройства
- Двойной запуск (при наличии)
- Электромагнит управления клапаном рециркуляция отработавших газов (при наличии)
- Электронное управление дроссельной заслонкой
- Соленоид продувки фильтра EVAP
- Питание датчика 5 В (первичное)
- Питание датчика 5 В (вторичный)
- Топливные форсунки
- Реле топливного насоса
- Полевой драйвер генератора (-)
- Полевой драйвер генератора (+)
- Лампа генератора (при наличии)
- Двигатель управления подачей воздуха на холостом ходу (регулятор холостого хода)
- Катушка (и) зажигания
- Цепи шины CAN
- Насос для обнаружения утечек (если оборудован)
- Естественный вакуумный насос для обнаружения утечек (NVLD) (если оборудован)
- Индикаторная лампа неисправности (Проверьте лампу двигателя). Через цепи шины CAN.
- Индикаторная лампа овердрайва (при наличии)
- Вентилятор охлаждения радиатора (если установлен)
- Вакуумный соленоид управления скоростью
- Соленоид клапана управления скоростью
- Реле стартера
- Тахометр (при наличии). Через цепи шины CAN.
- Схема сцепления преобразователя трансмиссии
- Соленоид переключения передач 3-4
- Реле передачи
- Лампа температуры передачи (при наличии)
- Соленоид переменного усилия коробки передач
Передний модуль управления (FCM) (2) содержит программное обеспечение для управления коробками переключения передач в этом транспортном средстве. Отдельный модуль управления коробкой передач (TCCM) не используется. FCM 14 представляет собой микропроцессорный узел, управляющий функциями переключения коробки передач 4x4 посредством включения двигателя переключения и использования обратной связи датчика режима. Связь осуществляется через шину CAN. Входы включают в себя выбираемый пользователем 4x4, который включает в себя режимы Awd, TAG1. 4LOCK 4LO
" (См. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ / ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДУЛИ УПРАВЛЕНИЯ / ПЕРЕДНИЙ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ - ОПИСАНИЕ) " для получения дополнительной информации. (ref-247618-S01492122392007020100000)
Передний модуль управления (FCM) использует входной сигнал от датчика режима, установленного на раздаточной коробке, селекторного переключателя, установленного на приборной панели, и следующую информацию от шины CAN транспортного средства, чтобы определить, разрешено ли переключение.
- Обороты двигателя и скорость транспортного средства
- Диагностические запросы
- Переключатель сцепления механической коробки передач
- Применен тормоз
- ПРНДЛ
- Состояние зажигания
- Сообщения ABS
Как только FCM определяет, что запрошенное переключение разрешено, он приводит в действие двунаправленный двигатель переключения по мере необходимости для достижения желаемого режима работы раздаточной коробки. FCM также контролирует датчик режима, управляя двигателем переключения, чтобы определить состояние попытки переключения.
Несколько элементов могут привести к тому, что запрошенный сдвиг не будет завершен. Если FCM распознал ошибку (расшифровка кода ошибки) некоторого разнообразия, он начнет работу в одном из четырех уровней функциональности. Эти уровни
- Нулевой уровень - нормальная эксплуатация.
- Уровень первый - разрешены только переключения режимов.
- Второй уровень - Разрешены только переключения режимов и переключения в НИЗКИЙ (нейтральные переключения не разрешены).
- Третий уровень - смены не допускаются
FCM также может работать в одном из трех возможных режимов мощности. Эти режимы мощности
- Режим полной мощности является нормальным рабочим режимом модуля. Этот режим достигается при наличии нормального трафика шины CAN и нахождении зажигания в положении RUN (РАБОТА).
- Режим пониженной мощности будет введен, когда зажигание будет выключено. В этом состоянии модуль отключит питание, подаваемое на внешние устройства, а также на входы и выходы электронного интерфейса. Из этого состояния модуль может войти в спящий режим или режим полной мощности. Чтобы войти в этот режим, модуль должен получить сообщение о зажигании, указывающее, что зажигание выключено, или не получать никаких сообщений в течение 5 + / -0,5 секунд. Чтобы выйти из этого режима, модуль должен получить одно сообщение о зажигании, указывающее, что зажигание находится в положении RUN.
- Если во время спящего режима модуль обнаруживает трафик шины CAN, он вернется в режим пониженного энергопотребления, отслеживая сообщения о зажигании. Он будет оставаться в этом состоянии до тех пор, пока есть трафик, отличный от сообщений запуска или запуска, и вернется в спящий режим, если автобус идет без трафика в течение 20 + / -1 секунды.
Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) является подмодулем модуля управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)) (1). (Рисунок 15) блок управления силовым агрегатом крепится в правом внутреннем углу моторного отсека.
Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) управляет всеми электронными операциями коробки передач. блок управления трансмиссией получает информацию о работе автомобиля как от прямых, так и от косвенных входов и выбирает режим работы коробки передач. Прямые входы жестко соединены и используются специально блок управления трансмиссией. Косвенные входы совместно используются с блоком управления трансмиссией через коммуникационную шину автомобиля.
Некоторые примеры прямых входных данных для блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией):
- Напряжение батареи (B +)
- Напряжение зажигания «ВКЛ».
- Реле управления коробкой передач (Switched B +)
- Датчик положения дроссельной заслонки
- Датчик положения коленвала
- Датчик диапазона передачи
- Реле давления
- Датчик температуры коробки передач
- Датчик частоты вращения входного вала
- Датчик частоты вращения выходного вала
- Датчик давления в трубопроводе
Некоторые примеры косвенных входных данных для блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией):
- Идентификация двигателя/кузова
- Давление во впускном коллекторе
- Целевое значение в режиме ожидания
- Подтверждение снижения крутящего момента
- Температура охлаждающей жидкости
- Температура окружающей среды/батареи
- Обмен данными с сканирующим устройством
На основе информации, полученной из этих различных входных данных, блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) определяет соответствующий график смен и точки смен в зависимости от текущих условий эксплуатации и спроса водителя. Это возможно через контроль различных прямых и косвенных выходов.
Некоторые примеры прямых выходов блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией):
- Реле управления коробкой передач
- Соленоиды
- Запрос на снижение крутящего момента
Некоторые примеры косвенных результатов блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией):
- Температура передачи (в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом))
- Позиция PRNDL (в кластер / CCN)
В дополнение к мониторингу вводимых ресурсов и контролю результатов, блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) имеет другие важные обязанности и функции
- Хранение и поддержка индексов объема сцепления (CVI)
- Хранение и выбор соответствующих графиков смен
- Самодиагностика системы
- Возможности диагностики (с помощью сканера)
ПримечаниеЕсли блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) был заменен, должна быть выполнена " Процедура быстрого обучения ". (См. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ / ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДУЛИ УПРАВЛЕНИЯ / МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ - СТАНДАРТНАЯ ПРОЦЕДУРА)