Теория работы
ABS обменивается данными с другими контроллерами по шине CAN C. Модуль AWD непрерывно отслеживает активность шины и получает необходимые сообщения. Шина CAN C также используется для передачи информации о состоянии контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) модуля управления AWD контроллеру двигателя, поэтому, если контроллер двигателя не может связаться с модулем управления AWD, контроллер двигателя включит контрольная лампа неисправности (проверить двигатель).