Принцип работы: "Активный капот" Citroen C6 I

Общая блок-схема

Обозначения

• Простая стрелка: классическая проводная связь
• Тройная стрелка: мультиплексная связь

Компьютер определения столкновения с пешеходом

Компьютер определения столкновения с пешеходом получает следующую информацию

• Ускорения, поступающие от датчиков-акселерометров
• Изменения светропроводящего жгута датчика усилия (оптическое волокно)
• Скорость автомобиля

После обработки и анализа компьютер определения столкновения с пешеходом включает подкапотные пиротехнически устройства, позволяющие приподнять капот над кузовом

Компьютер определения столкновения с пешеходом позволяет выполнить следующее

• Распознать столкновение с пешеходом
• Включить подкапотные пиротехнические устройства
• Диагностировать систему
• Самодиагностика всех составляющих элементов системы
• Запоминание условий аварии до принятия решения о поджиге пиротехнических зарядов
• Запоминание обнаруженных ошибок
• Информация о неисправностях системы
• Осуществить диалог с мультиплексной сетью
• Управление аварийным режимом работы системы в зависимости от обнаруженных неисправностей

Срабатывание датчика удара

Датчик-акселерометр

Датчик-акселерометр установлен на балке переднего бампера и замеряет фронтальное замедление автомобиля при ударе

Датчик силы удара (оптическое волокно)

A: аналого/цифровой преобразователь

B: микроконтроллер

C: управление светодиодом

11: регулировка пучка света фар

12: фотодиод

13: электронный блок с микроконтролером

14: устройство обработки сигнала (усилитель)

15: электролюминесцентный диод

6590: компьютер определения столкновения с пешеходом

Светодиод (15) излучает луч света (11) постоянной интенсивности, управляемый электронным блоком с микроконтролером (C)

Фотодиод (12), расположенный с другого конца оптоволоконного провода, принимает световой сигнал

При переднем ударе оптическое волокно пережимается, деформируя световой провод

Прохождение светового сигнала изменяется, световой сигнал теряет мощность

Сигнал, замеренный фотодиодом (12) преобразуется в аналогово-цифровом преобразователе (A) и обрабатывается в электронном блоке с микроконтролером (13), что позволяет определить усилие удара и, в результате сравнения, природу препятствия

Подтверждение удара

Функция подтверждения удара позволяет избежать срабатывания системы при случайном нарушении работы акселерометра и/или электронного блока с микроконтролером (C). авторизация включения пиротехнических устройств в случае удара происходит при дублировании соответствующих сигналов

Сигнал скорости

Компьютер определения столкновения с пешеходом использует информацию о скорости автомобиля, что позволяет оптимизировать включение подкапотных пиротехнических устройств

Если скорость автомобиля находится в интервале 20 км/ч < V < 50 км/ч, компьютер определения столкновения с пешеходом авторизует в случае удара срабатывание подкапотных пиротехнических устройств

Дополнительная операция

В случае удара компьютер подушек безопасности получает информацию о срабатывании пиротехнических устройств от компьютера определения столкновения с пешеходом через блок BSI1. такая информация называется сигналом "info choc"

Интеллектуальный блок BSI 1 использует эту информацию для выполнения следующих функций

• Выключение регулятора скорости движения автомобиля
• Снятие блокировки с замков в случае удара
• Автоматическое включение аварийной световой сигнализации
• Отправка вызова неотложной помощи (*)

(*): в зависимости от комплектации

Включить подкапотные пиротехнические устройства

Компьютер определения столкновения с пешеходом включает подкапотные пиротехнические устройства, генерируя ток достаточной интенсивности (сила тока и время) для гарантии срабатывания устройств

D: подкапотное пиротехническое устройство до срабатывания

E: подкапотное пиротехническое устройство после срабатывания

F: вид в разрезе пиротехнического элемента и устройства поджига подкапотного пиротехнического устройства до срабатывания

G: вид в разрезе пиротехнического элемента после срабатывания

H: вид в разрезе пиротехнического элемента и устроойства поджига подкапотного пиротехнического устройства после срабатывания

16: пиротехнический патрон

17: пружина

18: толкатель штифта

19: штифт

20: приемный канал

Вслед за поджигом, включенным компьютером обнаружения столкновения с пешеходом, пиротехнический элемент (16) действует на толкатель (18), освобождая штифт (19) в приемном канале (20)

Две пружины (17) осовобождаются и поднимают капот на 65 мм

Мониторинг системы

Проверки инициализации системы определения столкновения с пешеходом

Датчик-акселерометр столкновения с пешеходом

При подаче напряжения датчик-акселерометр удара начинает работать, менее чем через 1с

Датчик-акселерометр удара выполняет самодиагностику и посылает сигнал готовности

Компьютер определения столкновения с пешеходом

Компьютер определения столкновения с пешеходом нормально функционирует при получении сигнала +CAN, а затем напряжения +АРС

Перед переходом в режим готовности к удару компьютер определения столкновения с пешеходом проверяет состояние сигнализаторов панели приборов, принимая информацию, посылаемую панелью приборов через мультиплексную сеть

Компьютер определения столкновения с пешеходом производит инициализацию: самодиагностику и проверку конфигурации

Компьютер определения столкновения с пешеходом получает информацию о состоянии питания от интеллектуального коммутационного блока (BSI1)

Отсутствие напряжекния +CAN соответствует неисправности блока BSI1; при наличии напряжения +АРС компьютер определения столкновения с пешеходом выполняет циклическое тестирование и запоминает коды неисправности. при отсутствии диалога в сети CAN CAR включение пиротехнических устройств авторизовано

Периодическое тестирование сигнализаторов панели приборов

Блок BSI1 посылает информацию о результате проверки сигнализаторов панели приборов

Панель приборов также отправляет информацию о состоянии различных сигнализаторов

Компьютер определения столкновения с пешеходом проверяет исправность сигнализаторов и соответствие состояния сигнализаторов требованию их включения

Компьютер определения столкновения с пешеходом производит сравнение и подтверждает наличие ошибки в состоянии сигнализатора

Отслеживание цепей поджига

Проверяеются утечки тока или исчезночение "массы" цепей устройств поджига

Неисправность соединения с "массой" или в питании определяется измерением тока или импедансом тока

Проверка фронтального датчика-акселерометра и датчика усилия

Датчик-акселерометр удара и датчик усилия передают следующие сигналы

• Наличие: обнаружение неисправности соединения с датчиком-акселерометром
• Диагностика (неисправности датчиков)
• Сквозной контроль, позволяющий проверить установку требуемой версии датчика-акселерометра столкновения с пешеходом

Проверка линий диалога

Линии диалога проверяются в результате контроля

• Работы компонентов сети
• Получения и отправки сообщений в сети CAN CAR
• Функционирования и соответствия цепей передачи данных

Проверка питания

Блок BSI1 посылает инфорацию о питании

Компьютер определения столкновения с пешеходом обрабатывает эту информацию и сравнивает ее с напряжением, измеренным электронным блоком с микроконтролером

В случае расхождения в информации компьютер определения столкновения с пешеходом переходит в аварийный режим работы

Режимы работы

При подаче напряжения компьютер определения столкновения с пешеходом переходит в номинальный режим. обнаружение неисправности заставляет его переходить в один из 4 аварийных режимов работы

Фаза инициализации

Временный режим инициализации при подаче напряжения. во время этой фазы

• Связь с сетью обеспечивается по истечении 100 мс
• Никакое функуционирование пиротехнических устройств не авторизовано
• Выполняется самодиагностика

Ваза запуска

Фаза запуска двигателя, в течение которой напряжение питания может упасть до 5,5 - 7,5 В

При запуске двигетеля временное падение напряжения в 2 сетях (+CAN и +АРС) не считается неисправностью

Нормальный режим работы

Номинальный режим работы, когда все функции работоспособны

Режим работыв при отсутствии нормального напряжения +АРС

При отсутствии нормального напряжения +АРС компьютер определения столкновения с пешеходом производит самодиагностику и обменивается информацией с сетью CAN

Никакой поджиг при этом не допускается

Аварийный режим 1

Определено незначительное нарушение

• Нет нарушений в цепях устройств поджига, нет запрета поджига
• Работающая мультиплексная сеть

Аварийный режим 2

Выборочное отключение одного или нескольких пиротехнических элементов

• Мультиплексная сеть не работает
• Неисправность по меньшей мере в одной из цепей устройств поджига
• Отключение неисправного устройства поджига

Аварийный режим 3

Неисправность с отключением всех фуцнкций пиротехнических устройств (компьютер определения столкновения с пешеходом отключает все элементы безопасности)

• Неисправность компьютера определения столкновения с пешеходом
• Значительная потеря напряжения +АРС (при наличии напряжения +CAN)

Аварийный режим 4

После определения столкновения с пешеходом

• Работающая мультиплексная сеть
• Невозможность удаления из памяти кодов неисправности, связанных со столкновением с пешеходом (регистрация и сохранение информации, позволяющей понять положение после решения о включении поджига подкапотных пиротехничяеских устройств)

Внешние повреждения по отношению к компьютеру определения столкновения с пешеходом

Повреждения, внешние по отношению к компьютеру определения столкновения с пешеходом, могут привести к отключению некоторых из его функций

• Потеря напряжения +АРС вызывает запрет на включение устройств поджига. если потеря напряжения связана с неисправностью или разрывом в цепи питания, а соединение с мулшьтиплексной сетью активно, компьютер определения столкновения с пешеходом включает сигнализатор неисправности
• Потеря мультиплексной связи компьютера определения столкновения с пешеходом и блока BSI1 при сохранении питания компьютера вызывает потерю управления сигнализаторами. в этом случае от блока BSI1 требуется включение сигнализатора отключения. а от компьютера подушек безопасности - запретм на включение подушек безопасности пассажиров
• Потеря мультиплексной связи панели приборов с блоком BSI1 также вызывает потерю управления сигнализаторами. в этом случае от панели приборов требуется включение сигнализатора отключения, а от блока BSI1 послать в компьютер подушек безопасности команду запрета на включение передних фронтальных подушек безопасности