Главная/Chevrolet/Silverado 3500/Chevrolet Silverado 3500 (2002-2006)/Руководство по ремонту/Электронное рулевое управление/Система рулевого управления задними колесами: Диагностика
Содержание Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления задними колесами: Диагностика Chevrolet Silverado 3500

Электронное рулевое управление 4 иллюстрации ~22 мин чтения

Диагностическая начальная точка - рулевое управление задними колесами

Начните диагностику системы с проверки системы диагностики. См. " Проверка системы диагностики - рулевое управление задними колесами ". Проверка системы диагностики предоставит следующую информацию

  1. Идентификация модуля управления, управляющего системой.
  2. Способность модуля управления осуществлять связь через схему последовательных данных.
  3. Идентификация любых сохраненных диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) и их состояние.

Использование Диагностической проверки системы позволит выявить правильную процедуру диагностики системы и место нахождения процедуры.

Описание цепи

Проверка системы диагностики рулевого управления задними колесами - это организованный подход к выявлению проблем, связанных с системой рулевого управления задними колесами. Это должно быть отправной точкой для любой проблемы, связанной с системой рулевого управления задними колесами, и направит вас к следующему логическому шагу в диагностике неисправности. Большинство неисправностей системы связаны с неисправной проводкой, соединениями и иногда с компонентами. Понимание системы рулевого управления задними колесами и правильное использование диагностических таблиц сократит время диагностики и предотвратит ненужную замену деталей.

Элементы управления выводом средств сканирования

Управление выходом сканирующего устройстваДополнительные варианты выбора менюОписание
2-Wheel индикатор режима рулевого управленияПри выборе этого параметра сканирующее устройство выдает команду на включение лампы режима 2-Wheel рулевого управления. Светодиодный индикатор 2-Wheel Steer на переключателе выбора режима рулевого управления задними колесами должен гореть до тех пор, пока не поступит команда OFF.
4-Wheel индикатор режима рулевого управленияПри выборе этого параметра сканирующее устройство выдает команду на включение лампы режима 4-Wheel рулевого управления. Светодиодный индикатор 4-Wheel Steer на переключателе выбора режима рулевого управления задними колесами должен гореть до тех пор, пока не поступит команда OFF.
Лампа режима 4-Wheel Steer-TowПри выборе этого параметра сканирующее устройство выдает команду на включение лампы режима буксировки 4-Wheel рулевого управления. Светодиодный индикатор буксировки на переключателе выбора режима рулевого управления задними колесами должен гореть до тех пор, пока команда не будет выключена.
Команда 2-Wheel УправлениеПри выборе ON (ВКЛ) сканирующее устройство подает команду на 2-Wheel режим управления.
Команда 4-Wheel УправлениеПри выборе ON (ВКЛ) сканирующее устройство подает команду на 4-Wheel режим управления.
Команда 4 Управление поворотом колес - буксировкаСканирующее устройство управляет режимом 4-Wheel рулевое управление Trailering (Управление прицепом) при выборе ON (Вкл).
Команда Задний Рулевой ЛевыйСканирующее устройство подает команду заднему рулевому двигателю и поворачивает задние колеса влево при подаче команды ON. Система возвращается к нормальной работе при подаче команды OFF.
Команда Задний Руль ПравыйСканирующее устройство подает команду на задний двигатель рулевого управления и поворачивает задние колеса вправо при подаче команды ON. Система возвращается к нормальной работе при подаче команды OFF.
Изучение выравниванияСредство сканирования выполняет процедуру обучения выравниванию.
Индикаторы режима рулевого управления (все)При выборе этого параметра сканирующее устройство включает все лампы режима рулевого управления задними колесами.

Органы управления выходом инструмента сканирования рулевого управления заднего колеса

Список данных инструмента сканирования

Параметр инструмента сканированияСписок данныхОтображаемые единицыТипичное значение данных
Условия эксплуатации: Зажигание включено/двигатель включен
2-Wheel индикатор режима рулевого управленияПродукцияВкл./выкл.Варьируется
4-Wheel индикатор режима рулевого управленияПродукцияВкл./выкл.Варьируется
Индикатор режима 4WS-TowПродукцияВкл./выкл.Варьируется
8-Digit Номер детали GMИдентификационная информацияЧисловойВарьируется
Фактический задний угол поворотаОтображение данныхСтепениОт 0 ° до 12 °
Номер детали базовой моделиИдентификационная информацияЧисловойВарьируется
Напряжение батареиОтображение данныхНапряжение9,0-16,0 вольт
Номер детали калибровкиИдентификационная информацияЧисловойВарьируется
Калибровочный S/W суффиксИдентификационная информацияЧисловойВарьируется
Цифровая SWPS, фаза AОтображение данныхВысокий/НизкийВарьируется
Цифровая SWPS, фаза BОтображение данныхВысокий/НизкийВарьируется
Эталон датчика ХоллаОтображение данныхНапряжение12 вольт
Зажигание 3Отображение данныхНапряжение9,0-16 вольт
Циклы зажигания с момента последней неисправностиОтображение данныхГрафыГрафы
Маркерный импульсОтображение данныхВысокий/Низкий1
Ток двигателяОтображение данныхУсилители20-50 A Типичное значение от 0 до 85A Макс.
Состояние команды реле двигателяОтображение данныхВКЛ./ВЫКЛ.Варьируется
Состояние обратной связи реле двигателяОтображение данныхВКЛ./ВЫКЛ.Варьируется
Режим заднего рулевого управления ФактическийОтображение данных2WS, 4WS 4WS буксировкаВарьируется
Запрошен режим заднего рулевого управленияОтображение данных2WS, 4WS 4WS буксировкаВарьируется
Заднее положение рулевого управления 1Отображение данныхНапряжение0,25-4,75 вольт
Заднее положение рулевого управления 2Отображение данныхНапряжение0,25-4,75 вольт
Переключатель выбора заднего рулевого управленияОтображение данныхВкл./выкл.Прочь
Центровка задних колес 1Отображение данныхНапряжение2,5 вольта
Центровка задних колес 2Отображение данныхНапряжение2,5 вольта
Требуемый задний угол поворотаОтображение данныхСтепениОт 0 ° до 12 °
Напряжение питания датчикаОтображение данныхНапряжение4,97 вольт
Угол поворота рулевого колесаОтображение данныхСтепениОт 609 ° до + 609 °
Угол поворота рулевого колеса (TBC)Отображение данныхСтепени225 до + 225
Сигнал датчика рулевого колесаОтображение данных BCMНапряжениеОт 0,25 В до 4,75 В
Скорость транспортного средстваОтображение данныхКм/ч (миль/ч)Варьируется

Рулевое управление задними колесами

Список диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки)

DTCОписаниеМодуль (модули)
B3593 Неисправный переключатель выбора режима рулевого управления задними колесамиМодуль рулевого управления задними колесами
C0000 Неисправность цепи информации о скорости транспортного средстваМодуль рулевого управления задними колесами
C0253 Схема регулирующего клапана EBCMМодуль рулевого управления задними колесами
C0455 Неисправность цепи датчика положения рулевого колеса (VES)Модуль рулевого управления задними колесами
C0472 Низкий сигнал датчика частоты вращения рулевого колесаМодуль рулевого управления задними колесами
C0473 Датчик частоты вращения рулевого колеса, сигнал V высокийМодуль рулевого управления задними колесами
C0522 Сигналы датчика заднего положенияМодуль рулевого управления задними колесами
C0527 Модуль рулевого управления задними колесамиМодуль рулевого управления задними колесами
C0532 Модуль рулевого управления заднего колеса - неправильное положение двигателяМодуль рулевого управления задними колесами
C0533 Закорачивающее реле застряло в открытом/закрытом положении, команда Vs. ФактическийМодуль рулевого управления задними колесами
C0538 Модуль рулевого управления заднего колеса не видит, как двигатель рулевого механизма заднего колеса правильно реагирует на токовые входыМодуль рулевого управления задними колесами
C0543 Задний привод не достигает желаемого положенияМодуль рулевого управления задними колесами
C0550 Обнаружена внутренняя неисправностьМодуль рулевого управления задними колесами

СПИСОК ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки)

Модуль управления поворотом заднего колеса контролирует 5-вольтовый переключатель выбора режима рулевого управления заднего колеса на предмет состояния напряжения вне диапазона. Когда нажата кнопка выбора режима, переключатель находится в активном состоянии. Когда переключатель выбора режима отпущен, переключатель находится в неактивном состоянии. Следующие условия помогут определить, есть ли неисправный переключатель выбора режима рулевого управления заднего колеса

  1. Сопротивление нагрузки в активном состоянии составляет 500 Ом с дополнительным подтягивающим резистором 1000 Ом.
  2. Сопротивление нагрузки в неактивном состоянии составляет 2000 Ом с дополнительным подтягивающим резистором 1000 Ом.
  3. Напряжение подтягивания составляет 12 вольт.

Условия запуска расшифровки кода ошибки

Включить зажигание, при включенном двигателе.

Условия настройки расшифровки кода ошибки

  1. Переключатель выбора режима 5-вольтовой опорной цепи разомкнут, закорочен на землю или напряжение.
  2. Цепь сигнала переключателя выбора режима разомкнута или закорочена до напряжения.

Действие, выполняемое при установке расшифровки кода ошибки

  1. На IPC отобразится индикатор обслуживание 4-Wheel Steer (Обслуживание и управление).
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде B3593 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходной сигнал двигателя медленно снижается со скоростью 1 градус/секунда назад к центру и удерживается.
  4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.

Условия для очистки расшифровки кода ошибки

  1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

Средства диагностики

  1. Проверьте разъемы жгута модуля рулевого управления заднего колеса и селекторного переключателя рулевого управления заднего колеса на предмет наличия некачественных соединений. См. разделы " Испытания на неустойчивое состояние и некачественные соединения " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ".
  2. Соблюдайте переключатель выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиодные индикаторы режима горят, то модуль рулевого управления задними колесами теряет свои настройки памяти выравнивания, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания задних колес в модуле рулевого управления задними колесами.

Модуль управления поворотом задних колес принимает сигнал скорости транспортного средства, вводимый из модуля управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM)), через схему сигнала скорости транспортного средства, а также принимает данные скорости транспортного средства по схеме последовательных данных класса 2. После определения скорости транспортного средства модуль управления поворотом задних колес сравнивает эти два входных сигнала на точность. Модуль вычисляет скорость автомобиля по ИКМ с разрешением 0,80 км/ч (0,5 миль/ч) от 0-209 км/ч (0-130 миль/ч). Для работы рулевого управления заднего колеса должен присутствовать дискретный сигнал датчик скорости автомобиля (VSS). Информация класса 2 используется только для сравнительных расчетов.

  1. Двигатель должен работать.
  2. Скорость транспортного средства должна быть более 15 км/ч (9 миль/ч).
  1. Дискретная линия скорости транспортного средства и линейная информация о скорости транспортного средства класса 2 различаются более чем на 15 км/ч (9,0 миль/ч).
  2. Скорость транспортного средства класса 2 превышает 33 км/ч (20 миль/ч), а расчетная входная скорость составляет менее 5 км/ч (3 миль/ч) непрерывно в течение 10 секунд.
  1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0000 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходной сигнал двигателя медленно снижается и удерживается.
  4. Задние колеса вернутся в центрированное положение.

Условия очистки контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)/расшифровка кода ошибки

  1. Модуль управления поворотом задних колес обнаруживает сигнал скорости транспортного средства от блок управления силовым агрегатом (PCM), превышающий 32 км/ч (20 миль/ч).
  2. История расшифровка кода ошибки прояснится после того, как неисправность не будет замечена в течение 100 последовательных циклов зажигания.
  3. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  4. Условия неисправности в настоящее время отсутствуют.
  1. Большинство случаев этого расшифровка кода ошибки вызвано коротким замыканием или разомкнутой цепью сигнала датчика скорости транспортного средства на модуль рулевого управления задними колесами. Проверьте работу системы рулевого управления заднего колеса или вместе с клиентом проверьте состояние, при котором устанавливается расшифровка кода ошибки.
  2. Проверьте разъемы жгута на модуле рулевого управления заднего колеса на наличие некачественных соединений. См. разделы " Испытания на неустойчивое состояние и некачественные соединения " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ".
  3. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если светятся все светодиоды индикатора режима, модуль управления рулевым управлением задними колесами теряет свои настройки памяти, и сканирующий инструмент должен использоваться для повторной калибровки данных о выравнивании рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " или " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) ".

Датчик положения рулевого колеса обеспечивает 3 цифровых сигнальных входа и 1 аналоговый сигнальный вход для модуля рулевого управления заднего колеса. 3 цифровых сигнала

  1. Фаза А
  2. Фаза B
  3. Индексный импульс

Аналоговым сигналом является сигнал положения рулевого колеса. Это сигнал класса 2 от TBC.

Датчик положения заднего колеса обеспечивает 2 дискретных входа аналоговых сигналов для модуля рулевого управления заднего колеса. Эти входы

  1. Сигнал положения заднего колеса 1
  2. Сигнал положения заднего колеса 2

Модуль управления поворотом заднего колеса сравнивает различия между датчиком положения рулевого колеса и датчиком положения заднего колеса. Если разница превышает внутренние значения в модуле рулевого управления заднего колеса, то устанавливается C0253.

  1. Зажигание включено.
  2. Выполнение процедуры выравнивания.
  1. Допустимое выравнивание не выполнено.
  2. Аналоговое напряжение датчика рулевого колеса находится вне допустимого диапазона выравнивания, который находится в пределах 2,0-3,0 вольт.
  3. Импульс маркера датчика рулевого колеса находится вне допустимого диапазона выравнивания, а точки переключения индекса датчика рулевого колеса находятся не между + или - 10 ° от центра.
  4. Аналоговое напряжение заднего датчика выходит за допустимый диапазон выравнивания: Параметр данных сканирующего инструмента центрирования заднего колеса 1 не находится в пределах 2,0-3,0 вольт. Параметр данных сканирующего прибора 2 центрирования заднего колеса не находится в пределах 2,0-3,0 вольт.
  1. На IPC будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer.
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0253 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется. Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле электродвигателя.
  4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.
  1. Условие для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствует.
  2. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
  4. Выполняется допустимое выравнивание.
  1. Проверьте разъемы жгута на модуле рулевого управления заднего колеса, датчике положения заднего колеса и датчике положения рулевого колеса на предмет наличия некачественных соединений. См. разделы " Тестирование прерывистых состояний и некачественных соединений " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ".
  2. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если светятся все светодиоды индикатора режима, модуль управления рулевым управлением задними колесами теряет свои настройки памяти, и сканирующий инструмент должен использоваться для повторной калибровки данных о выравнивании рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " или " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) ".

Датчик положения рулевого колеса - цифровой сигнал

  1. 3 используемых выхода (фаза A, фаза B, индексный импульс)
  2. Фаза A и Фаза B Смещение формы волны ШИМ, создаваемой при повороте колеса
  3. Индексный импульс Сигнал присутствует только тогда, когда рулевое колесо находится в пределах 10 градусов по обе стороны от центра

Датчик положения рулевого колеса - аналоговый сигнал

  1. Это сообщение класса 2 от TBC
  2. Напряжение на уровне или около 2,5 вольт с колесами в центре
  3. Напряжение увеличивается/уменьшается менее чем на один полный оборот (+/- 225 градусов), затем плавно снижается до конца хода
Схема №10
Схема №11

Датчик положения рулевого колеса (SWPS) выдает один аналоговый сигнал и 3 цифровых сигнала. Цифровые сигналы, фаза А, фаза В и импульс маркера, являются прямыми входными сигналами для модуля рулевого управления задними колесами. Аналоговый сигнал вводится в БМВ и посылается через сообщение класса 2 в модуль рулевого управления задними колесами. Напряжение аккумуляторной батареи подается на датчик от плавкого предохранителя для работы цифровой части датчика.

Модуль управления поворотом задних колес обеспечивает 12-вольтовый опорный сигнал для фаз A, B и маркерных импульсных цепей SWPS. Модуль контролирует каждый канал, поскольку он либо остается высоким, либо понижается SWPS.

Сканирующее устройство отображает параметры данных фазы A и фазы B в виде высокий или низкий при вращении рулевого колеса. Каждое изменение с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ, или с НИЗКОГО на ВЫСОКИЙ, представляет один градус поворота рулевого колеса. При наблюдении данных фазы А и фазы В сканирующим устройством параметры не всегда будут отображать одно и то же значение одновременно.

Импульс маркера - это цифровой импульсный сигнал, который отображается сканирующим инструментом как ВЫСОКИЙ с углом поворота рулевого колеса от + 10 градусов до -10 градусов. При угле поворота рулевого колеса более 10 градусов в любом направлении данные импульса маркера будут отображаться как низкий.

BCM обеспечивает опорное напряжение 5 вольт и опорное напряжение низкого уровня для аналоговой части SWPS. BCM считывает аналоговый сигнал SWPS в напряжении, которое обычно составляет 2,5 вольта с рулевым колесом по центру. Напряжение находится в диапазоне от 0,25 В при приблизительно 1 полном повороте налево до 4,75 В при приблизительно 1 полном повороте направо. Напряжение будет оставаться на этом уровне до конца хода рулевого колеса. Это напряжение может контролироваться на дисплее данных BCM.

Модуль управления поворотом задних колес принимает аналоговый сигнал через сообщение класса 2 от БМВ. При мониторинге данных рулевого управления заднего колеса эта информация отображается в параметре «Данные угла поворота рулевого колеса»(TBC) и отображается в градусах. Диапазон дисплея составляет +/- 225 градусов, причем отрицательные числа представляют вход рулевого управления слева, а положительные - вход справа.

Включить зажигание, при включенном двигателе.

  1. Присутствует условие, которое устанавливает C0472 или C0473 расшифровка кода ошибки BCM.
  2. Импульсный сигнал маркера был низким при угле поворота рулевого колеса менее +/-10 градусов, а угол поворота рулевого колеса изменился более чем на 30 градусов.
  3. Импульсный сигнал маркера был высоким при угле поворота рулевого колеса более +/-10 градусов, а угол поворота рулевого колеса изменился более чем на 30 градусов.
  4. Никаких изменений в сигналах фазы А или фазы В не произошло и угол поворота рулевого колеса изменился более чем на 30 градусов.
  5. Цепи SWPS фазы A, фазы B или маркерного импульса имеют разомкнутое, короткое замыкание на массу или короткое замыкание на батарею.
  1. В IPC появится индикатор обслуживание 4-Wheel Steer (Обслуживание и управление).
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0455 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходной сигнал двигателя медленно снижается со скоростью 2 градуса в секунду до 0 градусов и удерживается.
  4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.
  5. Выключается внутреннее силовое реле модуля рулевого управления задними колесами, которое, в свою очередь, отключает 12-вольтовую ссылку на SWPS. Это приводит к тому, что все цифровые сигналы отображаются сканирующим устройством как низкие. Напряжение батареи и опорное напряжение датчика Холла также будут отображать низкое напряжение. Это происходит только тогда, когда расшифровка кода ошибки является текущим.
  1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
ВажноКогда расшифровка кода ошибки является токовым, внутреннее силовое реле модуля рулевого управления задними колесами выключается, что, в свою очередь, отключает 12-вольтовую ссылку на SWPS. Это приводит к тому, что все цифровые сигналы отображаются сканирующим устройством как низкие. Напряжение батареи и опорное напряжение датчика Холла также будут отображать низкое напряжение. Циклическое включение зажигания приведет к тому, что расшифровка кода ошибки станет кодом истории. Когда расшифровка кода ошибки является кодом истории, реле питания включено с включенным зажиганием, и 12-вольтовый эталон подается на SWPS. Во время диагностики любые шаги, требующие данных мониторинга, должны выполняться, когда код не является текущим. Мониторинг данных в то время как расшифровка кода ошибки является текущим, приведет к отображению неточных данных, и результатом будет неправильный диагноз.

Следующие условия являются возможными причинами

  1. Проблема связи класса 2 с TBC.
  2. Поворот рулевого колеса осуществлялся при отсоединенном рулевом механизме.
  3. Присутствует неисправный датчик положения рулевого колеса.
  4. Цепь датчика положения рулевого колеса разомкнута.
  5. Замыкалась цепь датчика положения рулевого колеса.

Проверьте проводку и разъемы. Отсутствие тщательного осмотра проводки и разъемов может привести к неправильному диагнозу. Неправильный диагноз вызывает замену детали с повторным появлением неисправности.

Датчик положения рулевого колеса - цифровой сигнал

  1. 3 используемых выхода (фаза A, фаза B, индексный импульс)
  2. Фаза A и Фаза B Смещение формы волны ШИМ, создаваемой при повороте колеса
  3. Индексный импульс Сигнал присутствует только тогда, когда рулевое колесо находится в пределах 10 градусов по обе стороны от центра

Выходные данные используются для определения направления вращения и скорости вращения

Схема №12

Датчик положения рулевого колеса (SWPS) выдает один аналоговый сигнал и 3 цифровых сигнала. Цифровые сигналы, фаза А, фаза В и импульс маркера, являются прямыми входными сигналами для модуля рулевого управления задними колесами. Аналоговый сигнал вводится в БМВ и посылается через сообщение класса 2 в модуль рулевого управления задними колесами. Напряжение аккумуляторной батареи подается на датчик от плавкого предохранителя для работы цифровой части датчика.

Модуль управления поворотом задних колес обеспечивает 12-вольтовый опорный сигнал для фаз A, B и маркерных импульсных цепей SWPS. Модуль контролирует каждый канал, так как он либо остается высоким, либо понижается SWPS

При повороте рулевого колеса сканирующее устройство отображает параметры данных фазы A и фазы B в виде высокий (высокий) или низкий (низкий). Каждое изменение с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ, или с НИЗКОГО на ВЫСОКИЙ, представляет один градус поворота рулевого колеса. При наблюдении данных фазы А и фазы В сканирующим устройством параметры не всегда будут отображать одно и то же значение одновременно.

Импульс маркера - это цифровой импульсный сигнал, который отображается сканирующим инструментом как ВЫСОКИЙ с углом поворота рулевого колеса от + 10 градусов до -10 градусов. При угле поворота рулевого колеса более 10 градусов в любом направлении данные импульса маркера будут отображаться как низкий.

BCM обеспечивает опорное напряжение 5 вольт и опорное напряжение низкого уровня для аналоговой части SWPS. BCM считывает аналоговый сигнал SWPS в напряжении, которое обычно составляет 2,5 вольта с рулевым колесом по центру. Напряжение колеблется от 0,25 вольт при приблизительно одном полном повороте влево до 4,75 вольт при приблизительно одном полном повороте вправо. Напряжение будет оставаться на этом уровне до конца хода рулевого колеса. Это напряжение может контролироваться на дисплее данных BCM.

Модуль управления поворотом задних колес принимает аналоговый сигнал через сообщение класса 2 от БМВ. При мониторинге данных рулевого управления заднего колеса эта информация отображается в параметре «Данные угла поворота рулевого колеса»(TBC) и отображается в градусах. Диапазон дисплея составляет +/- 225 градусов, причем отрицательные числа представляют вход рулевого управления слева, а положительные - вход справа.

Зажигание включено.

БМВ обнаруживает, что цепь аналогового управляющего сигнала разомкнута, замкнута на землю или замкнута на напряжение.

БМВ посылает последовательное сообщение данных, сообщающее о сбое управляющего сигнала.

  1. Текущий расшифровка кода ошибки будет устранен, когда неисправности больше нет.
  2. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 последовательных циклов без сбоев или при использовании сканирующего инструмента сброс коды неисправностей (DTC).

Тщательно проверьте соединения или схемы, которые могут вызвать периодические неисправности. См. " Тестирование электрических прерываний ", " Тестирование прерывистых условий и плохих соединений ", " Ремонт проводки " и " Ремонт разъемов " в системах проводки.

Эта схема контролирует сигналы заднего датчика положения на предмет выхода за указанный рабочий диапазон в зажигание и RUN. Датчик положения заднего колеса имеет 2 сигнальные цепи: позиция 1 и позиция 2. Позиция 1 - линейное измерение напряжения на градус. Диапазон напряжений для положения 1 составляет от 0,25 до 4,75 вольт, а диапазон угловых измерений - от - 600 ° до + 600 °. На 0,25 вольта руль повернут - 600 ° мимо центра. При напряжении 4,75 вольт руль повернут на + 600 ° мимо центра.

Схема положения 2 - линейное измерение напряжения на градус. Напряжение для положения 2 увеличивается или уменьшается с 0,25 до 4,75 вольт через каждые 180 °, что составляет половину поворота рулевого колеса. Когда рулевое колесо находится в 0 ° или в центре, выходные сигналы положения 1 и положения 2 измеряют 2,5 вольта соответственно.

Зажигание должно быть включено при включенном двигателе.

  1. Сигнал положения А или цепь сигнала положения Б на заднем датчике положения должны быть менее 0 075 вольт.
  2. Сигнал положения А или сигнальная цепь положения Б на заднем датчике положения должны быть больше 4 925 вольт.
  3. Опорная цепь 5 вольт разомкнута или замкнута накоротко на землю.
  4. Цепь заземления датчика положения разомкнута.
  1. Индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC будет отображаться
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0522 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется. Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле электродвигателя.
  4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.
  1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов без сбоев.
  1. Используйте DMM для проверки напряжения питания.
  2. Используйте DMM для измерения сопротивления. Если сопротивление по любому из перечисленных ниже пунктов выходит за указанный диапазон, замените задний датчик положения. Сопротивление между позицией 1 и цепью заземления датчика составляет 1720 Ом. Сопротивление между позицией 1 и 5-вольтовой опорной цепью составляет 1700 Ом. Сопротивление между позицией 2 и цепью заземления датчика составляет 1780 Ом. Сопротивление между позицией 2 и 5-вольтовой опорной цепью составляет 1000 Ом. Сопротивление между опорной цепью 5 вольт и цепью заземления датчика составляет 1780 Ом.
  3. При разомкнутом или закороченном на землю напряжении питания, данные положения 1 и положения 2 показывают 0 вольт на сканирующем устройстве.
  4. Когда цепь заземления разомкнута, положение 1 и положение 2 параметра данных показывают 5 вольт на сканирующем устройстве.
  5. С помощью меню отображения данных убедитесь, что положение заднего колеса 1 имеет диапазон выходного напряжения от 0,25 до 4,75 вольт.
  6. С помощью меню отображения данных убедитесь, что положение 2 заднего колеса имеет диапазон выходного напряжения между 0,25-4,75 вольт.
  7. С помощью ДММ проверьте сопротивление на датчике положения заднего колеса. При центрировании рулевого колеса сопротивление между сигналом датчика положения заднего колеса 1 или положения 2 и землей датчика положения заднего колеса составляет примерно 1500 Ом.
  8. Обратитесь к разделу " Тестирование прерывистых состояний и плохих соединений " и к разделу Ремонт разъемов
  9. Осмотрите датчик положения заднего колеса на предмет повреждений. Если таких повреждений не обнаружено, то извлеките и осмотрите датчик и муфту на предмет повреждений или проникновения воды. Обратитесь к разделу " Замена датчика положения заднего колеса ". Если повреждение обнаружено, обратитесь к разделу " Замена чехла для реек и шестерен ".
  10. Напряжение датчика положения заднего колеса - напряжение датчика положения заднего колеса 2 находится на уровне 2,5 вольта при центрировании.
  11. Датчик положения заднего колеса
  12. Напряжение датчика заднего положения
Схема №13

Двигатель заднего рулевого механизма представляет собой 3-фазный двигатель постоянного тока. Имеет 3 переключателя холл-эффекта внутри узла мотора. Модуль рулевого управления задними колесами контролирует переключатели холла на предмет правильного положения переключателя, и отключит систему, если будет обнаружена недопустимая комбинация переключателей. В это время устанавливается C0527 расшифровка кода ошибки.

Зажигание должно быть включено при включенном двигателе.

  1. Когда цепи зала 1, зала 2 и зала 3 имеют на выходе напряжение 12 вольт, задний двигатель рулевого управления не находится в распознаваемом, действительном положении модулем рулевого управления задними колесами.
  2. Когда цепи зала 1, зала 2 и зала 3 имеют на выходе 0 вольт, задний двигатель рулевого управления не находится в распознаваемом, действительном положении модулем рулевого управления задними колесами.
  3. Цепь питания датчика Холла разомкнута.
  4. Цепь заземления датчика Холла разомкнута.
  1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0527 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на мотор обнуляется и цепи привода мотора отключаются с помощью команд от модуля управления поворотом задних колес на размыкание реле закорачивания мотора.
  4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.
  1. Условия для расшифровка кода ошибки отсутствуют.
  2. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов без сбоев.

Если жгут проводов к двигателю рулевого механизма каким-либо образом поврежден, его НЕОБХОДИМО заменить. Вы можете обслуживать только разъемы и клеммы.

Используйте сканирующее устройство для контроля выходов 12-вольтовой опорной цепи датчика Холла. Если напряжение этой цепи не измеряется в пределах 11,75-12,00 вольт, проверьте разъем жгута модуля рулевого управления заднего колеса. Проверьте разъем жгута на наличие прерывистых или плохих соединений. См. " Тестирование на прерывистые условия и плохие соединения " и " Ремонт разъема " в системах электропроводки.

Модуль рулевого управления задними колесами контролирует входной сигнал датчика положения задних колес и цепи датчика Холла. Модуль рулевого управления задними колесами отслеживает сигналы, посылаемые датчиком положения задних колес и цепями датчиков Холла, фаза A, фаза B и фаза C. Если какая-либо из цепей датчика Холла разомкнута, короткое замыкание на напряжение или короткое замыкание на массу, когда задний двигатель рулевого управления отслеживает датчик положения заднего колеса, произойдет недопустимое положение двигателя, что приведет к установке расшифровка кода ошибки.

Если сигналы датчика положения заднего колеса имеют недействительные значения, модуль управления поворотом заднего колеса не сможет отслеживать положение датчика положения заднего колеса, вызывая недействительное положение двигателя, таким образом, устанавливая расшифровка кода ошибки.

Неисправность обнаруживается при включенном зажигании и включенном двигателе.

Сравнение датчика положения заднего и положения заднего колеса отличаются более чем на 1,4 °.

  1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0532 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется. Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле электродвигателя.
  4. Задние колеса возвращаются в центрированное положение.
  1. Условия для установки расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль управления поворотом задних колес получает команду четкого кода от сканирующего инструмента.
  3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
  1. Проверьте разъемы кабельных жгутов модуля рулевого управления задними колесами, датчика положения задних колес и разъемов двигателей рулевого управления задними колесами на предмет наличия некачественных соединений. См. разделы " Испытания на неустойчивые состояния и некачественные соединения " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ".
  2. Осмотрите датчик положения заднего колеса на предмет повреждений. Если таких повреждений не обнаружено, то извлеките и осмотрите датчик и муфту на предмет повреждений или проникновения воды. Обратитесь к разделу " Замена датчика положения заднего колеса ". Если повреждение обнаружено, обратитесь к разделу " Замена чехла для реек и шестерен ".
  3. Соблюдайте переключатель выбора режима рулевого управления задними колесами. Если светятся все светодиоды индикатора режима, модуль управления рулевым управлением задними колесами теряет свои настройки памяти, и сканирующий инструмент должен использоваться для повторной калибровки данных о выравнивании рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " или " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) ".

Модуль рулевого управления задними колесами управляет нормально замкнутым реле, которое закорачивает выводы фаз двигателя. Реле является частью моторного узла рулевого привода заднего колеса и не может обслуживаться отдельно от моторного узла. Мотор в сборе может обслуживаться отдельно от рулевого привода заднего колеса.

  1. Зажигание включено.
  2. Модуль рулевого управления задними колесами находится в состоянии START-UP/INITIALIZATION.
  1. Расшифровка кода ошибки устанавливается, когда короткозамыкающее реле застревает в разомкнутом состоянии, команда против фактического.
  2. Расшифровка кода ошибки устанавливается, когда закорачивающее реле застревает в замкнутом состоянии, команда против фактического.
  1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0533 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется. Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле электродвигателя.
  4. Задние колеса будут возвращены в положение по умолчанию по центру.
  1. Условия для установки расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль управления поворотом задних колес получает команду четкого кода от сканирующего инструмента.
  3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
ШагДействиеДаНет
Ссылка на схему: " Схема рулевого управления задним колесом " Вид с торца соединителя Ссылка: Вид с торца рулевого соединителя заднего колеса
1Вы выполняли проверку системы диагностики - рулевое управление задними колесами?Перейти к шагу 2Перейти к разделу Проверка диагностической системы - рулевое управление задними колесами
2Проверьте, нет ли плохих соединений в модуле рулевого управления задними колесами и разъеме двигателя рулевого управления задними колесами. См. " Тестирование на периодические условия и плохие соединения " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ". Вы нашли и исправили состояние?Перейти к шагу 5Перейти к шагу 3
3Заменить двигатель рулевого управления заднего колеса. См. " Замена двигателя рулевого механизма в сборе ". Вы нашли и исправили состояние?Перейти к шагу 5Перейти к шагу 4
4ВАЖНО: Выполните процедуру обучения выравниванию. Обратитесь к разделу " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) " в разделе " Выравнивание колес ". Замените модуль рулевого управления задними колесами. Обратитесь к разделу " Замена модуля рулевого управления задними колесами ". Вы завершили замену?Перейти к шагу 5
5Используйте средство сканирования для очистки расшифровка кода ошибки. Эксплуатация автомобиля в нормальных условиях эксплуатации. Выполняется ли сброс расшифровка кода ошибки?Перейти к шагу 2Система исправна
Важно
Выполните процедуру обучения центровке. Обратитесь к разделу " Измерение центровки колес (с рулевым управлением задними колесами) " " Измерение центровки колес (без рулевого управления задними колесами) " в разделе " Центровка колес ".

C0533 расшифровка кода ошибки

Модуль рулевого управления задними колесами обеспечивает ток, который активирует цепи управления исполнительным механизмом двигателя рулевого управления задними колесами. Фаза A, фаза B и фаза C являются входными цепями для узла двигателя рулевого механизма. В активном состоянии выходной ток является широтно-импульсно-модулированным до 85-ампер при 12 вольтах, с нормальным диапазоном от 20 до 50-ампер. Когда модуль управления поворотом задних колес не видит, что двигатель рулевого механизма задних колес правильно реагирует на токовые входы, модуль управления поворотом задних колес устанавливает C0538 расшифровка кода ошибки.

Неисправность обнаруживается при включенном двигателе.

  1. Цепи двигателя заднего рулевого управления замыкаются на положительное напряжение батареи
  2. Замыкание задних цепей рулевого двигателя на землю
  3. Цепи задних рулевых двигателей разомкнуты
  1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0538 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется. Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле и на замыкание короткозамыкающего реле электродвигателя.
  4. Задние колеса вернулись в центрированное положение.
  1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль управления поворотом задних колес получает команду четкого кода от сканирующего инструмента.
  3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
  1. Осмотрите разъемы жгута на модуле рулевого управления заднего колеса на предмет наличия некачественных соединений и проверьте жгут проводов. См. разделы " Тестирование на неустойчивые условия и некачественные соединения " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ".
  2. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если светятся все светодиоды индикатора режима, модуль управления рулевым управлением задними колесами теряет свои настройки памяти, и сканирующий инструмент должен использоваться для повторной калибровки данных о выравнивании рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " или " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) ".

При включенном двигателе модуль рулевого управления задними колесами контролирует положение передних и задних колес. Когда система управляет углом заднего колеса и из-за механического сцепления задний исполнительный механизм не достигает требуемого положения, генерируется ошибка ошибки сервоуправления, таким образом устанавливая C0543 расшифровка кода ошибки.

  1. Двигатель включен.
  2. Скорость транспортного средства должна быть более 5 км/ч (3 миль/ч).

Сравнение управляемого заднего положения с фактическим больше 3 градусов.

  1. В IPC появится индикатор обслуживание 4-Wheel Steer (Обслуживание и управление).
  2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0543 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется и цепи привода двигателя отключаются с помощью команд на размыкание силового реле и замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
  4. Задние колеса возвращаются в центрированное положение по умолчанию.
  1. Условия для установки расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль рулевого управления заднего колеса получает команду четкого кода от сканирующего инструмента.
  3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

Осмотрите на предмет наличия предметов или повреждений, которые могут ограничить движение задних колес, или повреждения рулевого механизма задних колес.

Когда выключатель зажигания включен, модуль рулевого управления задними колесами контролирует связь между своими внутренними микропроцессорами и проводит самодиагностические тесты. При обнаружении внутренней неисправности модуль рулевого управления задними колесами сохраняет C0550 расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Поверните выключатель зажигания во включенное положение, при включенном двигателе.

  1. Модуль рулевого управления задними колесами обнаружил внутреннюю неисправность.
  2. Неисправность необходимо обнаружить при первом включении выключателя зажигания.
  1. В IPC появится индикатор обслуживание 4-Wheel Steer (Обслуживание и управление).
  2. Код отображается при сканировании инструмента в виде C0550 расшифровка кода ошибки.
  3. Выходная команда на двигатель обнуляется. Цепи моторного привода отключаются с помощью команд от модуля рулевого управления задними колесами на размыкание силового реле.
  4. Задние колеса будут возвращены в положение по умолчанию по центру.
  1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
  2. Модуль получает команду очистки кода от сканирующего устройства.
  3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
  1. Любые дополнительные коды, отображаемые с помощью C0550 расшифровка кода ошибки, должны быть диагностированы и исправлены в первую очередь.
  2. Модуль рулевого управления заднего колеса проверяет наличие нескольких внутренних неисправностей и сохраняет C0550 расшифровка кода ошибки в случае обнаружения одной или нескольких внутренних неисправностей. Следовательно, в зависимости от того, какая неисправность была обнаружена и какие внутренние схемы были затронуты, этот расшифровка кода ошибки может вызывать различные симптомы.
  3. Любое состояние, приводящее к высокому или низкому напряжению питания датчика, может привести к ошибочному C0550 расшифровка кода ошибки.
  4. Неисправность в цепи положительного напряжения батареи от 125A предохранителя MEGA может привести к ошибочному C0550 расшифровка кода ошибки.
ШагДействиеЦенностиДаНет
Ссылка на схему: " Схема рулевого управления задним колесом " Вид с торца соединителя Ссылка: Вид с торца рулевого соединителя заднего колеса
1Вы выполняли проверку системы диагностики - рулевое управление задними колесами?Перейти к шагу 2Перейти к разделу Проверка диагностической системы - рулевое управление задними колесами
2Установите средство сканирования. Включить зажигание, при выключенном двигателе. С помощью сканирующего устройства контролируйте информацию расшифровка кода ошибки модуля рулевого управления задними колесами. Отображаются ли какие-либо дополнительные коды вместе с C0550 расшифровка кода ошибки?Перейдите к Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) Перейти к шагу 3
3С помощью сканирующего устройства контролируйте информацию расшифровка кода ошибки модуля рулевого управления задними колесами. Указывает ли информация на актуальность C0550 расшифровка кода ошибки?Перейти к шагу 4Перейти к средствам диагностики
4С помощью сканирующего инструмента наблюдайте напряжение питания датчика в данных рулевого управления заднего колеса. Напряжение выше указанного значения?5,0 ВПерейти к шагу 7Перейти к шагу 5
5С помощью сканирующего инструмента наблюдайте напряжение питания датчика в данных рулевого управления заднего колеса. Напряжение ниже указанного значения?0,25 ВПерейти к шагу 8Перейти к шагу 6
6Проверьте обрыв или короткое замыкание на массу в цепи питания аккумулятора предохранителя 125 A MEGA. См. " Тестирование цепи " и " Ремонт проводки " в разделе " Системы проводки ". Вы нашли и исправили состояние?Переход к шагу 11Перейти к шагу 9
7Проверьте 5-вольтовую опорную цепь на короткое замыкание до напряжения батареи. См. " Тестирование цепи " и " Ремонт проводки " в разделе " Системы проводки ". Вы нашли и исправили состояние?Переход к шагу 11Перейти к шагу 9
8Проверьте 5-вольтовую опорную цепь на короткое замыкание на массу. См. " Тестирование цепи " и " Ремонт проводки " в разделе " Системы проводки ". Вы нашли и исправили состояние?Переход к шагу 11Перейти к шагу 9
9Проверьте, нет ли плохих соединений в модуле рулевого управления заднего колеса. Обратитесь к разделу " Тестирование на периодические состояния и плохие соединения " и " Ремонт разъемов " в разделе " Системы электропроводки ". Вы нашли и исправили состояние?Переход к шагу 11Переход к шагу 10
10ВАЖНО: Выполните процедуру обучения выравниванию. Обратитесь к разделу " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) " в разделе " Выравнивание колес ". Замените модуль рулевого управления задними колесами. Обратитесь к разделу " Замена модуля рулевого управления задними колесами " в разделе " Рулевое управление задними колесами ". Вы завершили замену?Переход к шагу 11
11Используйте средство сканирования для очистки расшифровка кода ошибки. Эксплуатировать транспортное средство в условиях эксплуатации расшифровка кода ошибки, указанных в сопроводительном тексте. Выполняется ли сброс расшифровка кода ошибки?Перейти к шагу 2Система исправна
Важно
Выполните процедуру обучения выравниванию. См. " Измерение выравнивания колес (с рулевым управлением задними колесами) " " Измерение выравнивания колес (без рулевого управления задними колесами) " в разделе " Выравнивание колес ".

C0550 расшифровка кода ошибки

ВажноПеред использованием таблиц симптомов необходимо выполнить следующие шаги: Выполнить проверку системы диагностики рулевого управления задними колесами перед использованием таблиц симптомов, чтобы убедиться, что следующие условия истинны: коды неисправностей не установлены. Модули управления могут обмениваться данными через последовательный канал передачи данных. Просмотрите описание и работу системы, чтобы ознакомиться с функциями системы. См. " Описание и работа рулевого управления задними колесами ".

Визуальный/физический осмотр

  1. Проверьте устройства послепродажного обслуживания, которые могут повлиять на работу системы рулевого управления задними колесами. См. " Проверка аксессуаров Aftermarket " в разделе " Системы проводки ".
  2. Осмотрите легкодоступные или видимые компоненты системы на предмет очевидных повреждений или условий, которые могут вызвать симптом.

Список симптомов

Обратитесь к процедуре диагностики симптомов из следующего списка, чтобы диагностировать симптом

  1. Один или несколько индикаторов переключения режимов рулевого управления задних колес всегда включены
  2. Один или несколько индикаторов переключения режима рулевого управления задних колес не работают

Модуль управления поворотом задних колес управляет цепью заземления каждой лампы индикатора режима индивидуально. Все лампы имеют общий вход от схемы затемнения внутреннего освещения.

Проверьте все соединения модуля рулевого управления задними колесами и переключателя выбора режима рулевого управления задними колесами на наличие ослабленных или поврежденных клемм или поврежденной проводки. Использование системы диагностики рулевого управления заднего колеса поможет убедиться, что нет других условий или расшифровка кода ошибки.

Модуль рулевого управления задними колесами управляет цепью заземления каждого индикатора режима индивидуально. Все лампы имеют общий вход от схемы затемнения внутреннего освещения.

Проверьте все соединения модуля рулевого управления задними колесами и переключателя выбора режима рулевого управления задними колесами на наличие ослабленных или поврежденных клемм или поврежденной проводки. Использование системы диагностики рулевого управления заднего колеса поможет убедиться, что нет других условий или расшифровка кода ошибки.