Описание цепи/системы
Модуль управления кузовом контролирует сигнальную цепь от переключателя управления тягой. Когда переключатель управления тягой нажат один раз, модуль управления кузовом запрашивает электронный модуль управления тормозом через последовательные данные, чтобы отключить управление тягой. Электронный модуль управления тормозом дает команду приборной панели через последовательные данные, чтобы включить индикатор выключения управления тягой, чтобы уведомить водителя о выключении.
Скорости вращения колес определяются активными датчиками скорости вращения колес. Каждый датчик скорости вращения колес принимает опорное напряжение 12 В от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока на EBCM. Когда колесо вращается, EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для расчета скорости вращения колес. EBCM отправляет информацию о скорости вращения колес в виде последовательного сообщения данных. Модули, подключенные к высокоскоростной схеме CAN, контролируют информацию о скорости движения транспортного средства.
Скорости колеса определяются активными датчиками скорости колеса и кольцами энкодера. Кольцо энкодера состоит из постоянных магнитов. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания через сигнальную цепь от электронного модуля управления тормозами. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса выдает сигнал прямоугольной волны по сигнальной цепи на электронный модуль управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной волны для расчета фактической скорости колеса.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления, в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами. Реле двигателя насоса не включается во время нормальной работы системы. Когда требуется антиблокировочная тормозная система, контроль тяги или операция контроля устойчивости, электронный модуль управления тормозами активирует реле двигателя насоса и включает двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами контролирует датчик тормозного давления, который является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления. Модуль управления кузовом контролирует сигнал датчика положения педали тормоза при нажатии на педаль тормоза и отправляет последовательное сообщение данных в электронный модуль управления тормозами с указанием положения педали тормоза. Электронный модуль управления тормозами сравнивает тормозное давление с фактическим положением педали тормоза и использует эту информацию для контроля устойчивости транспортного средства.
При нажатии на педаль тормоза модуль управления кузовом посылает сообщение последовательных данных в электронный модуль управления тормозами относительно положений педали тормоза. Электронный модуль управления тормозами сравнивает корреляцию между положением педали тормоза и величиной тормозного давления, которое он воспринимает от датчика тормозного давления, который является внутренним для модулятора тормозного давления. Он использует эту информацию для управления транспортным средством во время электронного контроля устойчивости.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами подает напряжение зажигания на многоосевой датчик ускорения. Многоосевой датчик ускорения связывается с модулем через последовательную цепь данных. Электронный модуль управления тормозами активирует функцию контроля устойчивости в зависимости от входа многоосного датчика ускорения.
Соленоидные клапаны являются неотъемлемыми частями модулятора тормозного давления. Модулятор тормозного давления содержит изолирующий соленоидный клапан и сливной соленоидный клапан для каждого колеса и питающий соленоидный клапан контроля тяги / устойчивости и изолирующий соленоидный клапан для каждой тормозной цепи. Соленоидные клапаны не включаются во время нормальной работы системы. Когда требуется антиблокировочная тормозная система, управление тягой или управление устойчивостью, электронный модуль управления тормозами включает необходимые соленоидные клапаны.
Электронный модуль управления тормозами должен быть сконфигурирован с использованием кода безопасности, конфигурационных данных и опций транспортного средства. Если после установки он не настроен должным образом, электронный модуль управления тормозами может установить расшифровка кода ошибки.
Внутреннее обнаружение неисправностей выполняется внутри модуля управления. Никакие внешние цепи не задействованы.
Датчик угла поворота рулевого колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами получает последовательные входные сообщения данных от датчика угла поворота рулевого колеса, идентифицирующие положение и направление вращения рулевого колеса. Он использует этот сигнал для расчета предполагаемого направления движения водителя.
Когда управление тягой активно, электронный модуль управления тормозами посылает последовательное сообщение данных в модуль управления двигателем, запрашивая уменьшение крутящего момента. Когда некоторые электронные модули расшифровка кода ошибки управления тормозами установлены, модуль управления двигателем не сможет выполнять уменьшение крутящего момента для управления тягой. В электронный модуль управления тормозами посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Приборная панель включает индикатор ABS в течение пяти секунд после включения зажигания или когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность и отправляет последовательное сообщение данных на приборную панель с командой включения индикатора ABS.
Приборная панель включает индикатор контроля тяги / устойчивости в течение пяти секунд после включения зажигания. Электронный модуль управления тормозами попросит приборную панель включить индикатор контроля тяги / устойчивости (мигает), когда система находится в режиме контроля тяги / устойчивости. Когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность, он отправляет последовательное сообщение данных в приборную панель с командой включения индикатора контроля тяги / устойчивости.
Модуль Управления Кузовом контролирует сигнальную цепь от Переключателя Управления Тягой. Когда Переключатель Управления Тягой нажат один раз, Модуль Управления Кузовом запросит Электронный Модуль Управления Тормозами через последовательные данные, чтобы отключить Управление Тягой. Модуль запросит Приборную Панель через последовательные данные, чтобы отобразить сообщение Отключение Управления Тягой, чтобы уведомить водителя об отключении.
Описание и принцип работы АБС
Этот автомобиль оснащен тормозной системой Continental Teves Mk25. Электронный модуль управления тормозами и модулятор тормозного давления обслуживаются отдельно. Модулятор тормозного давления использует четырехконтурную конфигурацию для независимого управления гидравлическим давлением на каждое колесо.
В зависимости от опций предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.
- Антиблокировочная система (ABS)
- Управление тягой
- Контроль устойчивости
- Динамическое заднее дозирование
- Помощь при старте с холма
- Гидравлический тормоз
- Помощь в обеспечении устойчивости прицепа
- Оптимизированная гидравлическая тормозная система
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- Электронное управление тормозами - электронный модуль управления тормозами управляет функциями системы и обнаруживает неисправности. Он подает напряжение на соленоидные клапаны и двигатель насоса.
- Модулятор тормозного давления-Модулятор тормозного давления содержит следующие компоненты: Гидравлический насос с двигателем насоса Четыре запорных клапана Четыре сливных клапана Два питающих клапана контроля тяги / контроля устойчивости Два запорных клапана контроля тяги / контроля устойчивости Датчик давления Аккумулятор высокого давления Аккумулятор низкого давления
- Многоосевой датчик ускорения - датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами получает последовательные входы сообщений данных от датчика скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения и активирует функцию контроля устойчивости и помощи при трогании с места в зависимости от входа многоосевого датчика ускорения.
- Датчик угла поворота рулевого колеса - электронный модуль управления тормозами получает последовательные входы сообщений данных от датчика угла поворота рулевого колеса. Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется для расчета желаемой скорости рыскания.
- Выключатель контроля тяги-Контроль тяги и контроль устойчивости отключаются вручную или включаются нажатием выключателя контроля тяги.
- Датчики скорости колеса - электронный модуль управления тормозами посылает 12-вольтовое опорное напряжение на каждый датчик скорости колеса. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса генерирует прямоугольный сигнал переменного тока. Электронный модуль управления тормозами использует частоту прямоугольного сигнала для расчета скорости колеса.
При обнаружении пробуксовки колес при торможении происходит событие АБС. Во время торможения АБС контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждое колесо. Однако АБС не увеличивает гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.
Во время торможения АБС в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызываются быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда электронный модуль управления тормозами реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время торможения АБС и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время торможения АБС на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы АБС.
Транспортные средства, оборудованные АБС, могут быть остановлены путем приложения нормальной силы к тормозной педали. Работа тормозной педали во время нормального торможения не отличается от работы предыдущих систем, не связанных с АБС. Поддержание постоянного усилия на тормозной педали обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости транспортного средства. Типичная последовательность активации АБС выглядит следующим образом.
Удержание давления
Электронный модуль управления тормозами закрывает запорный клапан и удерживает сливной клапан закрытым, чтобы изолировать проскальзывающее колесо, когда происходит проскальзывание колеса. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.
Снижение давления
Если удержание давления не исправляет состояние проскальзывания колеса, происходит снижение давления. Электронный модуль управления тормозами уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Запорный клапан закрывается, а клапан слива открывается. Избыточная жидкость хранится в аккумуляторе до тех пор, пока насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр или резервуар для жидкости.
Увеличение давления
После коррекции пробуксовки колес происходит повышение давления. Электронный модуль управления тормозами увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Открывается запорный клапан и закрывается сливной клапан. Повышенное давление подается из главного цилиндра.