Справочная информация
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Как проверить цепи/систему
- Зажигание включено.
- Убедитесь, что C005B расшифровка кода ошибки не установлен. Если установлен C005B расшифровка кода ошибки, запрограммируйте модуль управления усилителем руля K43. Если C005B расшифровка кода ошибки не установлен
- Все в порядке.
Инструкции по ремонту
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения ремонта.
- Замена двигателя усилителя рулевого управления
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем.
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Убедитесь, что параметры расшифровка кода ошибки выходят за рамки условий запуска и настройки. Поскольку большинство вхождений этого расшифровка кода ошибки вызвано чрезмерными входными сигналами драйвера, просмотрите с заказчиком условия, при которых установлен расшифровка кода ошибки. Если расшифровка кода ошибки установлен в пределах нормальных условий для работы и настройки, усилитель руля работает в соответствии с проектом.
- Эксплуатируйте транспортное средство в условиях, которые испытывал клиент, избегая чрезмерных входов, и убедитесь, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается. При сбросе расшифровка кода ошибки замените K43 модуль рулевого управления с усилителем.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления " для замены модуля управления усилителем рулевого управления
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0475 не установлен. Если параметр расшифровка кода ошибки установлен, замените модуль управления усилителем рулевого управления K43. Если параметр расшифровка кода ошибки не установлен
- Все в порядке.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Зажигание включено.
- С помощью сканирующего устройства убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0710 71 не установлен. Если параметр расшифровка кода ошибки C0710 71 установлен, обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C0710 " в документе Диагностическая информация и процедуры Anitlock тормоз система. Если параметр расшифровка кода ошибки C0710 71 не установлен
- С помощью инструмента сканирования убедитесь, что расшифровка кода ошибки C047A не установлен. Если расшифровка кода ошибки установлен Обратитесь к разделу Тестирование цепи / системы ниже. Если расшифровка кода ошибки не установлен
- Все в порядке.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения ремонта.
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве.
- Зажигание включено.
- Убедитесь, что не заданы никакие другие параметры, кроме C0544. Если заданы какие-либо другие параметры, обратитесь к разделу " Перечень диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - Транспортное средство ", если другие параметры не заданы
- С помощью сканирующего инструмента убедитесь, что параметр " Угол поворота рулевого колеса " равен нулю градусов или близок к нулю градусов, а передняя шина / колеса находятся в прямом положении. Если параметр " Угол поворота рулевого колеса " не равен нулю градусов или близок к нулю градусов, выполните центровку датчика угла поворота. Обратитесь к разделу " Центровка датчика угла поворота рулевого колеса ". Убедитесь, что расшифровка кода ошибки C0544 не установлен. Если установлен расшифровка кода ошибки, замените рулевое колесо, если установлен параметр " Угол поворота рулевого колеса " не равен нулю ".
- Все в порядке.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения ремонта.
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля управления усилителем рулевого управления.
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0545 00 не установлен.
- Если установлен расшифровка кода ошибки, замените рулевой механизм.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- " Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве.
- Зажигание включено.
- Убедитесь в том, что параметр расшифровка кода ошибки C055C не установлен. Если параметр расшифровка кода ошибки установлен, убедитесь в том, что никакие компоненты рулевого управления, расположенные ниже по потоку от рулевой колонки с усилителем, не являются механически связанными. Обратитесь к разделу " Усилие рулевого управления трудно или слишком легко в одном или обоих направлениях ". Если компоненты рулевого управления являются механически связанными, замените механически связанные компоненты рулевого управления. Если никакие компоненты рулевого управления не являются механически связанными, замените рулевой механизм. Если параметр расшифровка кода ошибки не установлен
- Все в порядке.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения ремонта.
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля управления усилителем рулевого управления.
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Убедитесь, что расшифровка кода ошибки C0565 отсутствует. Если расшифровка кода ошибки присутствует, запрограммируйте модуль управления усилителем рулевого управления K43 и убедитесь, что расшифровка кода ошибки не сбрасывается.
- Если происходит сброс расшифровка кода ошибки, замените модуль управления усилителем рулевого управления K43.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- " Ссылки на модуль управления " для замены, программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
Ссылка на схему
Схема усилителя рулевого управления
Ссылка на вид конца соединителя
ВИДЫ С ТОРЦОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОМПОНЕНТОВ - ИНДЕКС
Устройство и принцип работы
Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Транспортное средство ВКЛЮЧЕНО или в СЕРВИСНОМ РЕЖИМЕ.
- Убедитесь, что параметр расшифровка кода ошибки C0569 3A не установлен. Если установлен расшифровка кода ошибки, выполните " Программирование и настройку модуля управления усилителем руля ". Если расшифровка кода ошибки перезагружается, замените рулевой механизм.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления " для замены модуля управления усилителем рулевого управления
- " Ссылки на модуль управления " для программирования и настройки модуля рулевого управления с усилителем
ПримечаниеОзнакомьтесь с описанием и работой системы, чтобы ознакомиться с функциями системы. См. " Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (электронное рулевое управление с усилителем) ".
Возрастание усилий при вращении рулевого колеса
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с описанием и работой системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь в увеличении усилия при повороте рулевого колеса. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Проверьте следующие условия, связанные с шинами: Неправильная накачка шин Неправильный размер шины Обратитесь к разделу " Сертификация транспортных средств, табличка с информацией о шинах, противоугонные и сервисные детали ". Вы нашли и исправили условие? | Переход к шагу 10 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Поднять и поддержать транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Осмотрите наружные поперечные рулевые тяги рулевого привода на предмет износа или состояния привязки. Изношены ли или связаны ли наружные поперечные рулевые тяги рулевого привода? | Перейти к шагу 7 | Перейти к шагу 5 |
| 5 | Проверьте изношенный или связывающий промежуточный вал. Промежуточный вал изношен или обвязан? | Перейти к шагу 8 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Проверить промежуточный рулевой вал на износ или состояние обвязки Изношен ли промежуточный рулевой вал или состояние обвязки? | Перейти к шагу 9 | Система исправна |
| 7 | Заменить внешнюю поперечную рулевую тягу (тяги) рулевого привода. См. раздел " Замена внешней поперечной рулевой тяги рулевого привода ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 10 | |
| 8 | Заменить промежуточный рулевой вал. Обратитесь к разделу " Замена промежуточного рулевого вала ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 10 | |
| 9 | Замените рулевой механизм. Обратитесь к разделу " Замена рулевой передачи с двумя электрическими шестернями ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 10 | |
| 10 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна |
Возрастание усилия при вращении рулевого колеса
Нечеткий возврат рулевого колеса
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| ОПРЕДЕЛЕНИЕ: После завершения поворота требуется дополнительный вход рулевого управления, чтобы рулевое колесо вернулось в центр. | |||
| 1 | Вы ознакомились с описанием и работой системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Проверьте наличие плохой отдачи рулевого колеса. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Поднять и поддержать транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Смазать наружные поперечные рулевые тяги рулевого привода и шаровые шарниры передней подвески, если применимо. Осмотреть систему передней подвески на предмет изношенных или поврежденных компонентов. Отремонтировать при необходимости. Вы нашли и исправили состояние? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Повернуть рулевое колесо НА ОДИН оборот в обе стороны. Поверните рулевое колесо обратно в исходное положение. Руль было аномально трудно вращать в любом направлении? | Перейти к шагу 5 | Переход к шагу 10 |
| 5 | ПРИМЕЧАНИЕ: Расположите колеса прямо. Не поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот от центра для этой процедуры. Отсоедините промежуточный рулевой вал от рулевой колонки. Обратите внимание на положение рулевого колеса и поверните рулевое колесо НА ОДИН оборот в обоих направлениях. Поверните рулевое колесо обратно в исходное положение. Рулевое колесо было ненормально трудно повернуть в любом направлении? | Переход к шагу 11 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Осмотрите промежуточный рулевой вал на предмет износа или состояния обвязки. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 7 |
| 7 | Снимите переднюю шину и колеса в сборе. См. " Снятие и установка шин и колес ". Отсоедините обе внешние поперечные рулевые тяги рулевого привода от поворотных кулаков. Используйте руки, чтобы переместить шпильки внешней поперечной тяги рулевого привода. Если ненормально трудно двигаться, замените внешнюю поперечную тягу рулевого привода. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 8 |
| 8 | Поверните каждый поворотный кулак и стойку в сборе внутрь и наружу, чтобы проверить наличие связующих компонентов стойки, шаровых шарниров или ведущих осей. Отремонтируйте или замените любые ненормально жесткие или ослабленные компоненты. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 9 |
| 9 | Проверьте наличие обвязки в рулевом механизме. Если обвязка присутствует, отремонтируйте или замените рулевой механизм. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Переход к шагу 10 |
| 10 | Осмотрите центровку колес и при необходимости отрегулируйте. Обратитесь к разделу " Измерение центровки колес ". Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | |
| 11 | Осмотрите рулевую колонку на предмет привязки. Если привязка присутствует, отремонтируйте или замените рулевую колонку по мере необходимости. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | |
| 12 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | |
| NOTE |
|---|
| Расположите колеса прямо. Не вращайте рулевое колесо более чем на один полный оборот от центра для этой процедуры. |
Нечеткий возврат рулевого колеса
Скачки/рывки руля при повороте
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с описанием и работой системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь, что при повороте рулевого колеса происходят скачки или рывки. Происходит ли помпаж или рывок рулевого колеса при повороте? | Перейти к шагу 3 | Система исправна |
| 3 | Проверьте переднюю подвеску на наличие изношенных или связующих компонентов. Вы нашли и исправили состояние? | Переход к шагу 15 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Поднять и поддержать транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Осмотрите наружные поперечные рулевые тяги рулевого привода на предмет износа или состояния привязки. Изношены ли или связаны ли наружные поперечные рулевые тяги рулевого привода? | Переход к шагу 10 | Перейти к шагу 5 |
| 5 | Проверить промежуточный рулевой вал на износ или состояние обвязки Изношен ли промежуточный рулевой вал или состояние обвязки? | Переход к шагу 11 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Осмотрите рулевой механизм на предмет износа или состояния обвязки. Изношен ли рулевой механизм или привязан? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 7 |
| 7 | Осмотрите рулевую колонку на предмет износа или состояния обвязки. Рулевая колонка изношена или обвязана? | Переход к шагу 13 | Перейти к шагу 8 |
| 8 | Осмотрите вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления на наличие признаков перегрева. Не перегревается ли вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления? | Перейти к шагу 9 | Переход к шагу 14 |
| 9 | ПРИМЕЧАНИЕ: Не выполняйте чрезмерные маневры на парковке во время тестирования. Чрезмерные маневры на парковке могут привести к нагреву двигателя усилителя рулевого управления. Дайте двигателю усилителя рулевого управления охладиться и повторите тестирование системы. Вы исправили состояние? | Переход к шагу 15 | Переход к шагу 14 |
| 10 | Заменить внешнюю поперечную рулевую тягу (тяги) рулевого привода. См. раздел " Замена внешней поперечной рулевой тяги рулевого привода ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 11 | Заменить промежуточный рулевой вал. Обратитесь к разделу " Замена промежуточного рулевого вала ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 12 | Замените рулевой механизм. Обратитесь к разделу " Замена рулевой передачи с двумя электрическими шестернями ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 13 | Замените рулевую колонку. Обратитесь к разделу " Замена рулевой колонки ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 14 | Замените вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления. Обратитесь к разделу " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 15 | |
| 15 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| NOTE |
|---|
| Не выполняйте чрезмерные маневры на стоянке во время тестирования. Чрезмерные маневры на стоянке могут привести к нагреву двигателя усилителя рулевого управления. |
Скачки/рывки руля при повороте
Откат рулевого колеса
| Состояние | Действие |
|---|---|
| Крепежные элементы рулевой колонки ослаблены. | Затянуть крепежные детали рулевой колонки в соответствии со спецификацией. |
| Рулевой механизм установлен свободно. | Затяните крепежные детали рулевого механизма в соответствии со спецификацией. |
| Внутренняя и / или внешняя поперечные рулевые тяги рулевого привода ослаблены или повреждены. | Осмотрите внутреннюю и внешнюю поперечные рулевые тяги рулевого привода. См. разделы " Замена внутренней поперечины рулевого привода " и " Замена внешней поперечины рулевого привода ". |
Откат рулевого колеса
Повышенное или пониженное усилие на рулевом колесе при вращении в одном или в обоих направлениях
| Состояние | Действие |
|---|---|
| Заряд батареи низкий. | Обеспечьте надлежащее напряжение батареи. |
| Одно или оба уплотнения приборной панели рулевой колонки являются обязательными. | Отрегулировать или заменить уплотнение (я) приборной панели рулевой колонки и / или промежуточный вал рулевого управления См. разделы " Замена внутреннего уплотнения приборной панели рулевой колонки ", " Замена внешнего уплотнения приборной панели рулевой колонки " и " Замена промежуточного вала рулевого управления ". |
| Промежуточные соединения рулевого вала и / или крепежные детали изношены или связаны. | Подтяните или замените промежуточные соединения рулевого вала и / или крепежные детали. См. раздел " Замена промежуточного рулевого вала ". |
| Рулевой механизм является обвязочным. | Замените рулевой механизм. Обратитесь к разделу " Замена рулевой передачи с двумя электрическими шестернями ". |
| Верхний рулевой вал изогнут. | Заменить рулевую колонку (см. раздел " Замена рулевой колонки "). |
| Повреждены или отсоединены разъемы к вспомогательному мотору усилителя рулевого управления. | Проверьте правильность подключения разъемов. Убедитесь, что разъемы не повреждены. В случае повреждения соединителей замените их. |
| Поврежден провод датчика рулевого механизма. | Замените рулевой механизм. Обратитесь к разделу " Замена рулевой передачи с двумя электрическими шестернями ". |
| Неисправен модуль управления усилителем руля. | Подтвердите расшифровка кода ошибки. Замените вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления. См. " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления ". |
| Вал вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления является связующим. | Подтвердите расшифровка кода ошибки. Замените вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления. См. " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления ". |
Повышенное или пониженное усилие на рулевом колесе при вращении в одном или в обоих направлениях
Центрирование датчика угла поворота руля и обучение программному эндстопу
| Предупреждение | Неточный или не центрированный датчик угла поворота может ограничить работу электроусилителя руля (EPS) и привести к травмам. |
|---|
После выполнения определенных сервисных процедур может потребоваться центрирование датчика угла поворота и программное обеспечение для изучения конечной остановки. Некоторые из этих процедур следующие
- Замена датчика угла поворота рулевого вала
- Замена рулевого механизма
- Замена электродвигателя усилителя рулевого управления
- Замена рулевой колонки
- Замена внутренней поперечной рулевой тяги
- Замена внешней поперечной рулевой тяги системы рулевых тяг
ПримечаниеНеобходимо выполнить центровку датчика угла поворота рулевого колеса ПЕРЕД программным обучением эндстопа.
Центрирование датчика угла поворота рулевого вала
Для автомобилей, оборудованных электронным усилителем рулевого управления С электронной программой контроля устойчивости и ВНЕШНИМ датчиком угла рулевого управления, обратитесь к разделу " Центрирование датчика угла рулевого управления ".
Процедура центрирования внутреннего датчика угла поворота рулевого колеса (без электронной программы стабилизации) может быть завершена с помощью следующих шагов
- С помощью рулевого колеса выровняйте передние колеса в положении по центру вперед.
- С помощью сканирующего инструмента выполните процедуру «Функции конфигурирования/сброса», «Центрирование датчика угла поворота рулевого колеса».
- Медленно поворачивайте из центрального положения на 90 ° влево.
- Медленно поверните назад в центральное положение, а затем медленно на 90 ° вправо.
- Медленно направьте назад в центральное положение.
- Снова выполните рулевые движения.
- Процедура центрирования завершена.
Программное обеспечение Endstop Learning
Процедура обучения программного обеспечения endstop может быть завершена с помощью следующих шагов
- С помощью сканирующего инструмента выполните процедуру «Функции конфигурирования/сброса», «Программные остановки усилителя руля» и выполните инструкции на экране.
- С помощью сканирующего инструмента выполните процедуру «Настройка/сброс функций», «Программные остановки усилителя руля» и следуйте инструкциям на экране.
- Процедура обучения программного эндстопа завершена.
Схема №11
Система рулевого управления с усилителем состоит из следующих компонентов:
- Модуль рулевого управления с усилителем
- Двигатель усилителя рулевого управления
- Датчик вращения двигателя усилителя рулевого управления
- Датчик крутящего момента
- Рулевой механизм (рейка и двойная шестерня)
Система рулевого управления с электроусилителем с реечной передачей и двумя шестернями уменьшает усилие, необходимое для управления транспортным средством с использованием модуля управления рулевым управлением с усилителем для управления двигателем рулевого управления с усилителем для маневрирования рулевым механизмом. Модуль управления усилителем руля также использует комбинацию датчика крутящего момента, датчика вращения двигателя, цепи напряжения аккумулятора и цепи последовательных данных GMLAN для выполнения функций системы. Модуль управления усилителем рулевого управления контролирует скорость транспортного средства и скорость двигателя от модуля управления двигателем через последовательную схему данных GMLAN, чтобы определить количество помощи рулевому управлению, необходимой для управления транспортным средством. На низких скоростях предусмотрено больше помощи для легкого поворота во время парковочных маневров. При более высоких скоростях обеспечивается меньшая помощь для улучшения ощущения дороги и курсовой устойчивости.
Модуль управления усилителем рулевого управления использует комбинацию датчика крутящего момента, датчика вращения двигателя, скорости транспортного средства и вычисленных входных сигналов температуры системы для определения количества необходимой помощи. Модуль управления усилителем руля постоянно контролирует сигналы крутящего момента и индексного тока цифрового датчика крутящего момента. Когда рулевое колесо поворачивается и крутящий момент прикладывается к рулевому валу, входной и выходной валы рулевого управления контролируются через схему сигнала крутящего момента, а затем обрабатываются модулем управления рулевым управлением с усилителем для расчета крутящего момента рулевого управления. Сигналы напряжения датчика положения двигателя и сигнал тока индекса цифрового датчика крутящего момента обрабатываются модулем управления усилителем рулевого управления для определения и вычисления угла рулевого колеса.
Модуль управления усилителем рулевого управления реагирует на изменение цифровых сигналов датчика крутящего момента, а также сигналов напряжения датчика вращения двигателя, задавая ток для двигателя усилителя рулевого управления. Модуль управления усилителем рулевого управления управляет схемой привода двигателя с широтно-импульсной модуляцией для приведения в действие 3-фазного двигателя. Модуль управления усилителем рулевого управления и узел двигателя прикреплены к основанию корпуса рулевого механизма и помогают шестерне рулевого механизма маневрировать рейкой слева направо в соответствии с поворотом рулевого колеса.
Модуль управления усилителем руля имеет возможность рассчитать внутреннюю температуру системы, чтобы защитить систему усилителя руля от повреждений, вызванных высокой температурой. Для снижения высокой температуры системы модуль управления усилителем рулевого управления уменьшает величину тока, подаваемого на двигатель усилителя рулевого управления, что уменьшает количество помощи при рулевом управлении. Модуль управления усилителем руля имеет возможность обнаруживать неисправности в системе рулевого управления с электрическим усилителем. Любая обнаруженная неисправность, которая отключает помощь рулевого управления, приведет к отображению в информационном центре водителя сообщения обслуживание усилитель рулевого управления (ОБСЛУЖИВАНИЕ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ).