Описание цепи/системы
Скорости вращения колес определяются активными датчиками скорости вращения колес. Каждый датчик скорости вращения колес получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной волны переменного тока в электронный модуль управления тормозами. Когда колесо вращается, электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной волны для расчета скорости вращения колес. Электронный модуль управления тормозами отправляет информацию о скорости вращения колес в виде последовательного сообщения данных сети высокоскоростного контроллера (CAN).
Некоторые модули, подключенные к высокоскоростной шине CAN, контролируют информацию о скорости колеса. Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, когда информация о скорости колеса не была проверена. Радио принимает сигнал скорости транспортного средства от электронного модуля управления тормозами, чтобы соотнести фактическую скорость транспортного средства с движением транспортного средства, рассчитанным навигационной системой.
Модуль управления кузовом контролирует выключатель управления тягой. При однократном нажатии на выключатель управления тягой модуль управления кузовом через последовательные данные запросит электронный модуль управления тормозами отключить управление тягой. При нажатии на выключатель управления тягой в течение 5 секунд модуль управления кузовом запросит электронный модуль управления тормозом отключить управление устойчивостью. Модуль управления тормозом через последовательные данные запросит приборную панель выключить управление тягой и включить индикатор отключения управления устойчивостью, чтобы уведомить водителя об отключении.
Скорости колес определяются активными датчиками скорости колес и кольцами энкодера. Кольцо энкодера состоит из постоянных магнитов. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока на электронный модуль управления тормозами. При вращении колеса электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью узла клапана модулятора тормозного давления, в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами. Реле двигателя насоса не включается во время нормальной работы системы. Когда требуется антиблокировочная тормозная система, контроль тяги или управление стабильностью, электронный модуль управления тормозами активирует реле двигателя насоса и включает двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами контролирует датчик тормозного давления, который является неотъемлемой частью модулятора тормозного давления. Модуль управления кузовом контролирует сигнал датчика положения педали тормоза при нажатии на педаль тормоза и посылает в электронный модуль управления тормозами последовательное сообщение данных с указанием положения педали тормоза. Электронный модуль управления тормозами сравнивает тормозное давление с положением педали тормоза и использует эту информацию для контроля устойчивости автомобиля.
При нажатии на педаль тормоза модуль управления кузовом посылает сообщение последовательных данных в электронный модуль управления тормозами относительно положений педали тормоза. Электронный модуль управления тормозами сравнивает корреляцию между положением педали тормоза и величиной тормозного давления, которое он воспринимает от датчика тормозного давления, который является внутренним для модулятора тормозного давления. Он использует эту информацию для управления транспортным средством во время электронного контроля устойчивости.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами подает опорное напряжение 12 В на многоосевой датчик ускорения. Многоосевой датчик ускорения связывается с электронным модулем управления тормозами через последовательные данные. Электронный модуль управления тормозами активирует функцию контроля устойчивости в зависимости от входа датчика многоосного ускорения.
Когда управление тягой активно, электронный модуль управления тормозами посылает последовательное сообщение данных в модуль управления двигателем, запрашивая уменьшение крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки модуля управления двигателем, модуль управления двигателем не сможет выполнять уменьшение крутящего момента для управления тягой. В электронный модуль управления тормозами посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Скорости колес определяются активными датчиками скорости колес. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока на электронный модуль управления тормозами. При вращении колеса электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Датчики угловой скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения. Электронный модуль управления тормозами управляет контролем устойчивости путем мониторинга входов датчика угловой скорости рыскания, датчика бокового ускорения и датчика угла поворота рулевого колеса. Показания сравниваются с внутренним калиброванным значением, чтобы он знал, имеет ли автомобиль состояние нестабильности для активации контроля устойчивости.
Соленоидные клапаны являются неотъемлемыми частями модулятора тормозного давления. Модулятор тормозного давления содержит изолирующий соленоидный клапан и сливной соленоидный клапан для каждого колеса и питающий соленоидный клапан контроля тяги / устойчивости и изолирующий соленоидный клапан для каждой тормозной цепи. Соленоидные клапаны не включаются во время нормальной работы системы. Когда требуется антиблокировочная тормозная система, управление тягой или управление устойчивостью, электронный модуль управления тормозами включает необходимые соленоидные клапаны.
Датчик угла поворота рулевого колеса получает опорное напряжение 12 В от электронного модуля управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами принимает последовательные входные данные от датчика угла поворота рулевого колеса, идентифицирующие положение и направление вращения рулевого колеса. Модуль использует этот сигнал для расчета предполагаемого направления движения водителя.
Электронный модуль управления тормозами получает последовательные информационные сообщения от других модулей. Электронный модуль управления тормозами должен быть сконфигурирован с идентификационным номером транспортного средства (VIN), конфигурационными данными и опциями транспортного средства. При неправильной настройке после установки электронный модуль управления тормозами может установить расшифровка кода ошибки.
Внутреннее обнаружение неисправностей выполняется внутри модуля управления. Никакие внешние цепи не задействованы.
Электронный модуль управления тормозами отключает электронный контроль устойчивости, когда другие электронные модули управления устанавливают расшифровка кода ошибки для компонентов, которые влияют на работу системы контроля тяги.
Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания через цепь высокого сигнала от электронного модуля управления тормозами. Скорости колеса определяются активными датчиками скорости колеса и кольцами энкодера. Кольца магнитного энкодера состоят из нескольких пар северных и южных полюсов, окружающих внешнюю окружность. Когда кольцо энкодера вращается и проходит мимо датчика скорости колеса; он генерирует волну знака в датчике скорости колеса. Датчик преобразует сигнал в цифровую прямоугольную волну; значения прямоугольной волны переключаются между xtags0 (низкий) и 14mA (высокий frequency). 7mA
Скорости колеса определяются активными датчиками скорости колеса и кольцами энкодера. Кольцо энкодера состоит из постоянных магнитов. Каждый датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами и подает сигнал прямоугольной формы переменного тока в электронный модуль управления тормозами. Когда колесо вращается, электронный модуль управления тормозами использует частоту сигнала прямоугольной формы для расчета скорости колеса. Электронный модуль управления тормозами передает информацию о скорости колеса через последовательные данные.
Когда зажигание включено, микропроцессор запускает диагностическую программу для обнаружения внутренней неисправности при подаче команды на включение питания. Если обнаружена внутренняя неисправность, модуль управления установит расшифровка кода ошибки.
Приборная панель включает индикатор ABS на 5 секунд после включения зажигания, или когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность и отправляет последовательное сообщение данных на приборную панель с командой включения индикатора.
В течение 5 секунд после включения зажигания на приборной панели загорается индикатор активного контроля тяги / контроля устойчивости, индикатор выключения контроля тяги и индикатор выключения контроля устойчивости. Электронный модуль управления тормозами запросит приборную панель включить индикатор активного контроля тяги / контроля устойчивости (мигает), когда система находится в режиме контроля тяги или контроля устойчивости. Когда электронный модуль управления тормозами обнаруживает неисправность, он отправляет последовательное сообщение данных на приборную панель с командой включения индикатора активного контроля тяги / контроля устойчивости.
Модуль управления кузовом контролирует сигнальную цепь от переключателя управления тягой. При однократном нажатии на переключатель управления тягой модуль управления кузовом передает последовательное сообщение данных в электронный модуль управления тормозами для отключения системы управления тягой. При нажатии на переключатель управления тягой и удержании его в течение 5 секунд модуль управления кузовом запросит у электронного модуля управления тормозами отключение электронного контроля устойчивости. Электронный модуль управления тормозами запросит у приборной группы отключение управления тягой и включение индикатора контроля устойчивости для уведомления водителя об отключении.
Описание и принцип работы АБС
Этот автомобиль оснащен тормозной системой TRW EBC450. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и узел клапана модулятора тормозного давления обслуживаются отдельно. Узел клапана модулятора тормозного давления использует 4-контурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением на каждое колесо независимо.
В зависимости от опций предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.
- Антиблокировочная система (ABS)
- Управление тягой
- Контроль устойчивости
- Динамическое заднее дозирование
- Помощь при старте с холма
- Контроль торможения в повороте
- Гидравлический тормоз
- Помощь в обеспечении устойчивости прицепа
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- EBCM - EBCM управляет функциями системы и обнаруживает отказы. Он подает напряжение на электромагнитные клапаны и двигатель насоса.
- Узел клапана модулятора тормозного давления - Узел клапана модулятора тормозного давления содержит следующие компоненты: Гидравлический насос с двигателем насоса Четыре запорных клапана Четыре клапана сброса давления Два клапана подачи контроля тяги / контроля устойчивости Два запорных клапана контроля тяги / контроля устойчивости Датчик давления Аттенюаторы высокого давления Аккумулятор низкого давления
- Многоосевой датчик ускорения - датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один многоосевой датчик ускорения, внешний по отношению к EBCM. EBCM получает последовательные входы сообщений данных от датчика скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения и активирует функцию контроля устойчивости и помощи при старте на подъеме в зависимости от входа многоосевого датчика ускорения.
- Датчик угла поворота рулевого колеса - EBCM получает последовательные входы сообщений данных от датчика угла поворота рулевого колеса. Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется для расчета желаемой скорости рыскания.
- Выключатель контроля тяги - Контроль тяги и контроль устойчивости отключаются вручную или включаются нажатием выключателя контроля тяги.
- Датчики скорости колеса - EBCM подает опорное напряжение 12 В на каждый датчик скорости колеса. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса генерирует прямоугольный сигнал переменного тока. EBCM использует частоту прямоугольного сигнала для расчета скорости колеса.