Назначение системы
Основной функцией систем контроля уровня является поддержание высоты транспортного средства как можно ближе к заданному уровню при всех условиях нагрузки.
Этот постоянный уровень позволяет подвесной системе сохранять геометрию трассы. На развал и носк в минимально влияет, когда высота езды постоянна. Кроме того, диапазон фар остается постоянным в различных условиях эксплуатации.
Система контроля уровня предназначена для работы в случае статических изменений, таких как, когда пассажиры входят или выходят из транспортного средства, или квазистатических, таких как s, когда топливный бак опорожняется во время движения.
Система контроля уровня поставляется в различных конфигурациях, таких как гидравлические (гидропневматические) или пневматические системы.
В гидропневматических системах используется гидравлическая жидкость высокого давления, которая демпфируется газовой подушкой из заряженного азотом аккумулятора. В этих системах используется и электрогидравлический насос или поршневой насос с приводом от двигателя. Эти системы устанавливаются следующим образом
- Гидропневматическая система контроля уровня с электрогидравлическим насосом - этот тип системы используется на ранних автомобилях 5-й серии (E12 и E28), 6-й серии (E24) и ранней 7-й серии (E23). В этой системе используется электродвигатель, насос и расширительный бачок, который соединен гидравлическими линиями с задними пружинными стойками. Задние пружинные стойки также соединены с парой аккумуляторов давления, которые «заряжены азотом». На задней оси установлен выключатель управления, который контролирует положение штанги стабилизатора. Выявляются изменения высоты езды, и система регулируется для поддержания правильного уровня. При продолжительных динамических движениях при разгоне и торможении система контроля уровня отключается датчиком ускорения (ртутным переключателем) и тормозным светофором, входящим в гидравлический блок управления.
- Гидропневматическая система контроля уровня с поршневым насосом с приводом от двигателя - эту систему можно найти на моделях 7-й серии (E32 и E38) и 5-й серии Touring (E34). Эта конфигурация аналогична по работе предыдущей системе с несколькими изменениями. Там гидравлическое давление теперь поступает от поршневого насоса с приводом от двигателя. Этот насос монтируется в паре с насосом гидроусилителя руля (радиального типа). Жидкость под давлением направляется к регулирующему клапану, который распределяет жидкость по задним пружинным стойкам и аккумуляторам давления. Управляющий клапан прикреплен к задней качающейся планке рычагом, изменения высоты езды переместят рычаг, который будет влиять на поток жидкости к пружинным стойкам.
Следующее поколение систем контроля уровня BMW превратилось в пневматические системы, которые называются EHC. EHC будет обсуждаться ниже в этом модуле.
Гидропневматическая система заднего нивелирования
Данный модуль относится к системе гидропневматической задней подвески с поршневым насосом с приводом от двигателя. Более ранняя система, использующая электрогидравлический насос, не будет обсуждаться.
Система самовыравнивающейся подвески предназначена для поддержания высоты езды автомобиля в нагруженных условиях.
Система является полностью гидравлической, используя тандемный масляный насос для подачи давления как в систему подвески, так и в систему рулевого управления с усилителем.
Система установлена на
Схема №60
- E32-735 мкл, 740iL и 750iL
- E34 - Touring 525i и 530i
- E38-740 мкл и 750iL
Компоненты системы
Система состоит из следующих компонентов:
Схема №61
- Сдвоенный гидравлический насос
- Нефтяная залежь
- Напорный резервуар (2)
- Регулирующий клапан с регулирующим рычажным механизмом
- Сигнализатор развала (E32 и E34)
- Задний амортизатор с модулем LAD
- Расширительный шланг, напорные линии и распределительный блок.
Тандемный насос
Тандемный насос состоит из лопастного насоса для гидроусилителя руля и радиального насоса для самовыравнивающейся подвески. Оба насоса приводятся в действие одним валом и имеют раздельные подачи масла для каждой системы.
Радиальный насос имеет производительность для перекачки 102 литров масла в минуту. Максимальное давление ограничивается 1900 фунт/кв. дюйм (130 бар) регулятором давления, расположенным на регулирующем клапане.
Схема №62
Нефтяная залежь
В одном резервуаре хранится жидкость как для систем самовыравнивания, так и для систем рулевого управления с усилителем. В резервуар встроен сигнализатор уровня герконового типа. Если уровень жидкости понизится и контакт замкнется, в модуль управления чеками поступит сигнал и на дисплее матрицы комбинации приборов появится предупреждение.
Гидравлическая жидкость, необходимая для системы самовыравнивающейся подвески, варьируется между моделями и установленным оборудованием. Используется следующая жидкость
- Пентозин CHF7.1
- Пентозин CHF 11S
- Гидроусилитель руля (BMW)
Этот тип жидкости используется из-за его низкой вязкости и низких шумовых характеристик. Его нельзя смешивать с другими типами жидкостей.
Тип жидкости системы самовыравнивания всегда отмечен на верхней части гидравлического резервуара. Всегда используйте правильную жидкость, никогда не смешивайтесь с другой жидкостью.
При заполнении системы необходимо знать состояние системы контроля уровня. Если транспортное средство загружено, уровень будет казаться низким. Не заполняйте систему, если она не находится в состоянии покоя. В противном случае может возникнуть ситуация переполнения.
Схема №63
Пласты под давлением
Масляные напорные резервуары (2) на каждой стойке содержат мембрану и заполнены газообразным азотом. Они предназначены для поглощения масла, которое выталкивается из стоек при движении вниз, газ в резервуарах сжимается и выталкивает масло обратно в стойки при движении вверх.
Схема №64
Регулирующий клапан
Поворотный регулирующий клапан, расположенный на задней подвеске, имеет три положения
- Поднять
- Уровень
- Ниже
Рычаг управления крепится к штанге заднего стабилизатора для восприятия загрузки автомобиля. При загрузке автомобиля (пассажира или багажа) подвеска опускается, а штанга стабилизатора закручивается. Рычаг управления перемещается в направлении «подъем».
При работающем двигателе масло течет от насоса к низу задних стоек. Кузов автомобиля поднимается, и рычаг управления возвращается в положение уровня.
В положении уровня масло обходит клапан и возвращается в резервуар по возвратной линии.
Минимальное давление 30 бар поддерживается постоянно. При необходимости обслуживания на регулирующем клапане устанавливается спускной клапан для сброса давления в системе.
Схема №65
Схема №66
Модуль LAD
Зависящий от нагрузки модуль представляет собой регулирующий клапан, который регулирует поток масла между стойкой и напорным резервуаром.
Поршень управления в (LAD) перемещается относительно давления, приложенного от насоса. Это перемещение будет регулировать натяжение внутренней пружины модуля. При приложении только низкого давления к пружине будет приложено небольшое натяжение. Между стойкой и напорным резервуаром будет создаваться небольшое сопротивление потоку. Демпфирующее усилие мягкое.
Схема №67
При высоком давлении, приложенном к управляющему поршню, сопротивление потоку является высоким, и демпфирующее усилие будет жестким.
Схема №68
Схема №69
Сигнализатор развала (E32 и E34 Touring)
Системы самовыравнивающейся подвески, используемые в E32 и E34 Touring, оснащены переключателем предупреждения о развале. Выключатель установлен на правой опоре заднего моста и соединен через тягу с полубунковым рычагом.
Функция переключателя заключается в предупреждении водителя о состоянии перегрузки или небезопасной дорожной ситуации.
При обнаружении переключателем развала заднего колеса -3,5 ° в модуль контроля контроля подается сигнал, который отображается на приборной панели.
Для предотвращения отображения предупреждения при прохождении поворотов предусмотрена задержка по времени 8 минут.
Схема №70
В E38 не используется переключатель сигнализации развала колес, что обусловлено конструкцией задней подвески.
Системы пневматической подвески были впервые представлены на E39 Sportwagon 1999 года. С тех пор с этой новой системой стали доступны модели E53 (X5) и E65/E66 (7Series). EHC доступны две конфигурации: Система пневматической подвески с одной осью и система пневматической подвески с двумя осями. Система Dual Axle (EHC II) доступна только на E53 моделях X5 с 2002 модельного года.
Системы EHC можно найти на следующих транспортных средствах
- E39 Sportwagon 528i, 525i и 540i 1999 модельного года (одна ось)
- E53 X5 3.0i и 4.4i образца 2000 года (одна ось)
- E53 X5 4.6iS с 2002 года (одноосный)
- E53 X5 3.0i и 4.4i с 2002 года (двухосный EHC II)
- E65/E66 с 2003 модельного года (одна ось)
С этими системами происходят некоторые функциональные изменения. На ЭГК всю нагрузку на ось несет пневмоподвеска. Основополагающая философия управления EHC - «Управление только тогда, когда это абсолютно необходимо». Это означает, что краткие изменения высоты езды не компенсируются (например, выбоины). Это позволяет избежать любых ненужных операций управления.
Преимущества пневмоподвески заключаются в следующем
- Управление не зависит от двигателя транспортного средства
- Возможно управление одним колесом
- Боковая блокировка нарушена
- Различают состояния нагрузки и привода
- Определяют и корректируют наклонную нагрузку
- Однако наклон не компенсируется
- Самодиагностика может быть выполнена
- Возможна диагностика с помощью DISplus или GT-1
- Автоматическое прерывание управления происходит в случае прохождения поворотов и смены колес.
Схема №71
Схема №72
Компоненты системы EHC I с одной осью (E39/E53)
Система EHC состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления EHC
- Пневматические рессоры (2) с воздушными резервуарами
- Датчики уровня заднего моста
- Подача инкапсулированного воздуха (LVA)
- Индикатор предупреждения
Модуль управления
Модуль управления монтируется в несущей коробке модуля в багажном отделении с правой стороны. Он содержит электронную аппаратуру обработки и конечные стадии для работы системы EHC.
Модуль управления получает следующие входы для своих функций обработки
Схема №73
- KL30 и 31 (питание/заземление)
- КЛ 15
- Левый и правый датчики высоты езды
- К Шина для; Скорость транспортного средства Двигатель работает Дверь/задняя дверь - открыта/закрыта
Модуль управления включает в себя два фильтра (медленный/быстрый) для обработки входных сигналов от датчиков высоты езды. В зависимости от режима работы для проверки необходимости регулирующей последовательности используется либо медленный, либо быстрый фильтр.
Медленный фильтр используется во время нормального режима работы, чтобы предотвратить нормальный ход подвески, заставляющий систему вносить коррективы.
Быстрый фильтр используется во время режимов предварительного прогона и задней двери (LID) для обеспечения быстрой регулировки подвески во время загрузки или проверки транспортного средства перед эксплуатацией.
Схема №74
Воздушные источники
Пневматическая рессора выполнена из эластичного резинового материала. Он образует герметичную полость, которая обеспечивает расчетную жесткость пружины, необходимую для спортивного вагона.
Когда пружина сжимается вниз, нижний край резинового материала катится по вертикальной поверхности опорного цилиндра основания.
Воздух добавляется или удаляется из пневматической рессоры через ее верхнее отверстие. Верхнее отверстие каждой пружины соединено с резервуаром и трубами для подачи воздуха. Резервуары обязаны удерживать дополнительный воздух благодаря компактной конструкции пружин.
Схема №75
Датчики уровня заднего моста
Датчики Холла установлены на левой и правой сторонах задней подвески для определения высоты езды. Они поворачиваются с помощью соединительной тяги через рычаги поворота заднего моста.
Датчики Холла вырабатывают переменное напряжение, входящее в модуль управления при изменении высоты подвеса.
Если автомобиль оснащен ксеноновыми фарами, правый боковой датчик содержит дополнительный датчик для системы автоматической регулировки уровня фар.
Схема №76
Дисплеи предупреждений
Если система неисправна и находится в автономном режиме или установлена в транспортном режиме, отображается следующее:
Базовый кластер: Индикатор предупреждающей лампы подсвечивается используется на базовом кластере.
Высокий Cluster: Сообщение размещается в матричном дисплее высокого кластера.
Схема №77
Система подачи воздуха (LVA)
Система подачи воздуха идентифицируется как LVA в программе диагностики и в руководстве по ремонту. Монтируется в отсеке колодца запасного колеса. Компоненты размещены в звукопоглощающем носителе, через резиновые втулки, чтобы предотвратить передачу рабочих шумов через салон автомобиля.
За исключением реле компрессора, отдельные запасные части для системы подачи воздуха недоступны. Если диагностика определит дефект в каком-либо из других компонентов воздушной системы, необходима полная замена.
Система подачи воздуха состоит из следующих компонентов:
Схема №78
Схема №79
- Компрессор в сборе с; Поршневой компрессор Электродвигатель Осушитель воздуха (осушитель) Электромагнитный клапан сброса давления Клапан поддержания давления Обратные клапаны
- Реле компрессора (заменяемое)
- Блок электромагнитных клапанов (2 - двухходовые клапаны)
- Линии - включая дистрибьютора
Режим работы задней двери
Режим работы двери багажника включается, если ворота открываются при КЛ - 15 Вкл и работающем двигателе. Разница между этим режимом и нормальным режимом работы заключается в том, что время отклика быстрое, а не медленное.
Схема №80
Особые режимы работы
- Режим сборочной линии (новый модуль управления) Режим сборочной линии относится к производству модуля управления. Новые модули управления хранятся в деактивированном состоянии. Программирование управления не активно и должно быть сначала закодировано в ZCS. После установки сменного модуля управления его необходимо закодировать с помощью DIS или MoDiC. Индикатор неисправности комбинации приборов будет гореть до тех пор, пока модуль управления не будет закодирован.
- Транспортный режим Транспортное средство скатывается с заводской сборочной линии с модулем управления EHC в транспортном режиме. В транспортном режиме пневматические рессоры надуваются до более высокого положения (приблизительно на 30 мм выше), чем в обычном режиме, чтобы избежать повреждения во время транспортировки. Система не реагирует на любые входные сигналы, которые могут изменить высоту транспортного средства. Индикатор неисправности (базовый кластер) светится или дисплей матрицы комбинации приборов (высокий кластер) выдает сообщение «Система выравнивания», чтобы обратить внимание на настройку транспортного режима. Раздел сервисных функций программы диагностики используется для активации/деактивации режима транспортировки. После отключения режима транспортировки проверьте смещение высоты езды транспортного средства, убедившись, что высота задней оси транспортного средства соответствует техническим требованиям.
Движение на повороте
Для предотвращения ненужных регулировок подвески при проезде поворотов в систему встроено «прерывание управления». При скорости выше 30 миль/ч модуль управления контролирует левый/правый датчики высоты езды на разницу в 30 мм. Превышение этой разницы введет систему в контрольное прерывание и никакой регулировки не произойдет. Контрольное прерывание длится 5 минут.
Подъем транспортного средства
Контроль высоты езды прерывается при подъеме автомобиля на подъемнике или с помощью домкрата. Система контролирует входы датчика высоты езды и при превышении предельного значения высоты 90 мм управление отключается до тех пор, пока автомобиль не опустится снова.
Схема №81
- Модуль управления ЭГК подключен к диагностическому каналу. Модуль управления EHC активирует отображение неисправностей в комбинации приборов для предупреждения оператора об отключенном состоянии системы. Модуль управления EHC сохраняет до трех электрических/электронных неисправностей.
- Диагностика/устранение неисправностей ЭГК осуществляется с помощью программы устранения симптомов неисправностей MoDiC или DIS. Система EHC имеет обширную программу диагностики.
- Сменные модули управления поставляются в заводском режиме. Для активации рабочих параметров модули управления должны быть закодированы в формате ZCS с использованием DIS или MoDiC.
Программа сервисных функций DISplus/GT-1
Программа сервисных функций DIS/MoDiC обеспечивает функции активации/деактивации транспортного режима и смещения высоты езды (см. следующую страницу).
После выключения режима транспортировки или если система требует регулировки высоты слева направо, необходимо выполнить регулировку высоты «OFFSET» для обеспечения того, чтобы подвеска транспортных средств имела начальную точку базового уровня высоты езды.
«СМЕЩЕНИЕ ВЫСОТЫ» регулируется с использованием DIS или MoDiC. Процедура заключается в следующем.
Схема №82
- Транспортное средство помещают на ровную поверхность без нагрузки.
- Откройте программу Height Offset в меню сервисных функций.
- Измерьте базовую высоту езды от нижней кромки корпуса колеса до центра ступицы колеса.
- Проверка измеренной высоты на соответствие указанным спецификациям
- Используйте DIS/MoDiC для корректировки высоты хода, если значение отличается от перечисленных в спецификации.
Двухосная пневматическая подвеска (EHC2) обеспечивает преимущества по сравнению с одноосной пневматической подвеской в отношении комфорта езды и бездорожья.
Опускание всего кузова облегчает вход, выход, загрузку и разгрузку транспортного средства.
Внедорожная способность автомобиля была улучшена за счет обеспечения возможности увеличения дорожного просвета кузова.
Теперь водитель может выбирать между тремя различными уровнями езды, которые могут быть установлены с помощью кулисного переключателя, по мере необходимости. Автоматическое управление высотой поездки для компенсации полезной нагрузки и автоматической компенсации наклона продолжают устанавливаться.
Дефициты старой системы
Автоматическая система компенсации полезной нагрузки для одноосной пневматической подвески не позволяла водителю управлять транспортным средством. Водитель не мог активно управлять системой, чтобы облегчить вход и выход или загрузку транспортного средства.
Уровень езды компенсировался только через заднюю ось.
Преимущества новой системы
Новая система позволяет водителю активно управлять системой контроля высоты езды.
Пневматическая подвеска с двумя осями позволяет опускать обе оси равномерно и параллельно.
В результате жильцам легче входить, выходить, загружать и разгружать транспортное средство.
На E39 нагрузка комплектной задней оси впервые появилась благодаря пневматической подвеске в сочетании с опциональной системой контроля высоты езды. Система управлялась автоматически при всех условиях эксплуатации, и возможности для вмешательства водителя на X5 не было, задняя ось ранее имела только пневмоподвеску одной оси. Блок подачи воздуха и блок управления были приняты от E39. Пневматические рессоры были адаптированы к X5.
Есть стандартная версия и спортивная.
Система контроля высоты езды (EHC) поставлялась в стандартной комплектации в сочетании с двигателем M62 и доступна в качестве дополнительной опции в сочетании с двигателем M54.
EHC2 не является обязательным для обеих версий X5 M62 и M54 и не доступен для X5 4.6.
Двухосная система пневматической подвески (EHC2) X5 использует устройство подачи воздуха от EHC, установленное в багажном отделении, со следующими добавленными или модифицированными компонентами.
Схема №83
- Блок подачи воздуха (с модернизированным компрессором и осушителем)
- Аккумулятор давления
- Блок клапанов
- Датчик высоты езды
- Стойка пневматической подвески
- Прибор управления
- Узел выключателя
Блок подачи воздуха
Как и на автомобилях с одноосной пневмоподвеской, блок подачи воздуха расположен в багажном отделении под запасным колесом. Как и в случае с одноосной пневматической подвеской, вспомогательные баки для сильфона задней пневматической рессоры расположены в багажном отделении.
Блок подачи воздуха сконфигурирован аналогично блоку подачи воздуха на одну ось для системы контроля высоты езды E39, которая в настоящее время производится.
Функции реализуются включением компрессора и различных клапанов в блоке подачи воздуха и на блоке клапанов воздушного аккумулятора.
Максимальное давление блока подачи воздуха - 21 бар.
Схема №84
Электрический предохранительный клапан
Предохранительный клапан с электроприводом контролирует нормальное давление в системе. Регулирующий клапан выполняет эту функцию совместно со сливным клапаном.
Выпускной клапан высокого давления
Выпускной клапан высокого давления служит в качестве комфортного клапана и используется для сброса давления в системе после того, как аккумулятор закрылся, а компрессор все еще работает. После открытия выпускного клапана высокого давления компрессор можно спокойно остановить.
Осушитель воздуха
В воздушной сушилке втягиваемый воздух проходит над водопоглощающим фильтрующим материалом в виде фильтрующих утолщений, которые извлекают влагу из воздуха. Пока воздух содержит больше влаги, чем фильтрующий материал, отдельные узелки поглощают и накапливают влагу. Когда воздух течет обратно, он более сухой, чем фильтрующий материал, в результате чего воздух повторно увлажняется и влага выбрасывается на открытый воздух. Максимальная емкость хранения воды фильтра - 30 г.
Схема №85
Компрессор
Компрессор работает так же, как и в EHC, со следующими техническими улучшениями
- Добавление датчика температуры. (Расположен на головке цилиндров компрессора.) Датчик температуры отключает компрессор при температуре выше 110 ° С.
- Увеличенное время включения компрессора (180 секунд)
- Переработанный осушитель воздуха для компенсации дополнительного объема воздуха.
Аккумулятор давления
Система пневматической подвески с двумя осями теперь имеет аккумулятор давления, который образует клапанный блок аккумулятора воздуха в сочетании с клапаном. Блок клапанов аккумулирования воздуха расположен под полом транспортного средства в зоне правого порога.
Схема №86
Аккумулятор давления уменьшает нагрузку на компрессор и значительно сокращает время, необходимое для больших изменений высоты езды.
Модуль управления EHC 2 контролирует давление в системе с помощью датчика давления, установленного на аккумуляторе. Нормальное давление в системе - 15,7 +/- 0,7 бар. Минимальное давление в системе - 9 бар.
Заряда аккумулятора давления достаточно для заполнения четырех стоек подвески один раз из положения Доступа в нормальное положение и компенсации нагрузки автомобиля до максимального веса брутто.
Схема №87
Схема №88
Блок клапанов
В блоке клапанов срабатывают четыре сильфонных клапана и клапан аккумулятора давления. Сильфонные клапаны и клапан аккумулятора давления являются электромагнитными клапанами, которые закрываются под давлением пружины при обесточивании.
Схема №89
Датчик высоты езды
Блок управления получает информацию о высоте движения транспортного средства через датчик высоты движения, прикрепленный к каждому из четырех колес.
Схема №90
Датчик высоты езды представляет собой датчик Холла угла, который активируется кольцевым магнитом. Кольцевой магнит поляризован вертикально с севера на юг.
Линия магнитного поля кольцевых магнитов пересекает ячейку Холла. Ячейка Холла устроена таким образом, что оцениваются только горизонтальные составляющие линий поля. Это приводит к различной напряженности силовых линий поля в различных положениях кольцевого магнита. Ячейка Холла измеряет напряженность поля магнитного потока и преобразует его в аналоговый сигнал с уровнем напряжения от 0,5 до 4,5 В.
Схема №91
Схема №92
Прибор управления
Блок управления EHC2 расположен за перчаточным шкафом рядом с общим модулем. Разъем представляет собой черный 54-контактный разъем. Входами, поступающими непосредственно в блок управления, являются
Датчик уровня высоты езды (X4) Общий модуль (сигнал отключения нагрузки) K Входы шины Температура компрессора
Запросы Up и Down от узла коммутатора. Датчик давления на входах шины CAN
Схема №93
Установленный на приборной панели переключающий узел подает кратковременно переключаемое заземление на блок управления EHC2, запрашивая изменение высоты хода в направлении вверх или вниз. Три светодиода обеспечивают текущий выбранный уровень езды и целевой уровень езды, если был сделан запрос на изменение. Светодиод для текущей высоты езды будет светиться всегда. Светодиод для целевого уровня езды будет мигать до тех пор, пока не будет достигнут новый уровень езды.
Система пневмоподвески одной оси, используемая на E65/E66, является дальнейшим усовершенствованием предыдущей системы пневмоподвески одной оси, используемой на E39 и X5. Используемые компоненты аналогичны системе EHC с одной осью на E53. Пневматическая подвеска E65/E66 состоит из следующих компонентов:
Схема №94
Схема №95
- Система подачи воздуха (LVA)
- Блок управления (EHC)
- Две пневматические рессоры
- Два датчика высоты езды
- Иконка CC дисплей/Telltale
Блок подачи воздуха (LVA)
Блок подачи воздуха расположен в нише запасного колеса и состоит из следующих компонентов
Схема №96
Схема №97
- Защитная крышка с внутренней звукоизоляцией
- Крышка
- Резиновый держатель компонентов
- Компрессорная установка
- Реле компрессора
- Блок электромагнитных клапанов
Модуль управления EHC расположен в правой задней области багажного отделения в держателе модуля рядом с аккумулятором. На E65/E66 модуль управления подключен к K-CAN S. Модуль управления EHC получает следующую информацию:
Схема №98
- Высота езды на автомобиле
- Сигнал отключения нагрузки
- Клемма 15 ВКЛ/ВЫКЛ
- Скорость транспортного средства
- Боковое ускорение
- Сигнал «Двигатель работает»
- Состояние заслонки (двери/багажник)
Блок управления в каждом конкретном случае принимает решение о том, требуется ли операция управления для компенсации изменений нагрузки. Он предотвращает вмешательство в случае других причин. Это позволяет оптимально адаптировать частоту, заданную высоту, пороги допуска и нагрузку батареи с помощью операции управления к соответствующей ситуации.
В дополнение к работе с самовыравнивающейся подвеской, модуль управления контролирует компоненты системы, а также сохраняет ошибки отображения. Модуль управления имеет полную диагностическую возможность.
Модуль EHC представляет собой 26-контактный модуль с разъемом типа ELO. Модуль подключен к шине K CAN S. Большинство входных сообщений поступает от шины K CAN S.
Схема №99
Отличительным признаком E65/E66 пневматической рессоры является внутренний воздушный сильфон. Внутреннее направление означает, что сильфон направляется в алюминиевом корпусе. Сильфон опирается на этот корпус. Это предотвращает сильное давление сил сжатия на сильфон.
Этот процесс позволяет изготавливать сильфон из тонкой гибкой диафрагмы, которая может реагировать на минимальные удары и таким образом обеспечивать более комфортную подвеску.
Диафрагма состоит только из одного слоя ткани, заделанного в резину. Волокна внутри ткани идут продольно вдоль пружинной стойки. Поэтому сильфон известен как осевой воздушный сильфон.
Нижний конец стойки пневматической рессоры заключен в сильфон для защиты диафрагмы от механических воздействий обрастания (песок, грязь и т.д.). В нижнем торце сильфона выполнены небольшие отверстия для компенсации давления в пространстве между поршнем валка и сильфоном. Действие сильфона, катящегося в этом пространстве, производит перепады давления.
Сильфон вместе с роликовым поршнем содержит объем воздуха, которого достаточно для оптимальной подвески.
Удерживающий остаточное давление клапан на стойке пневматической рессоры предотвращает ее разгерметизацию. Стойка пневматической рессоры остается под давлением в случае потери давления в системе. Остаточное давление 3,25 +/- 0,75 бар. Это гарантирует, что сильфон не будет поврежден, когда автомобиль все еще перемещается.
Стопорный клапан остаточного давления закреплен с помощью Loctite и не должен сниматься.
Стойка пневматической рессоры изначально заполняется на заводе-изготовителе до 10 бар. Это давление снижается до 3,5 бар, когда пружинная стойка должна храниться. Под этим давлением стойка выдвигается на максимальную длину.
Соединение стоек пневматической рессоры с блоком подачи воздуха (блоком распределителя) расположено слева багажного отделения под створкой, на которой смонтирован гайковерт колесной гайки.
Есть два датчика высоты езды, по одному на каждое заднее колесо. Датчик высоты езды приводится в действие соединительной тягой и посылает сигнал в блок управления ЭГК.
Датчик представляет собой датчик Холла, который посылает аналоговое выходное напряжение постоянного тока в модуль EHC. Диапазон напряжений составляет приблизительно от 0,5 до 4,5 вольт. Напряжение увеличивается с увеличением высоты автомобиля, а номинальное напряжение при нормальной высоте езды составляет примерно 2,5 вольта. Правый боковой задний датчик представляет собой двойной датчик, дополнительный датчик является входом в систему выравнивания фар и имеет собственный источник питания, заземление и сигнальные провода.
Схема №100
Схема №101
Блок-схема режима управления
На приведенной ниже диаграмме показаны последовательности управления E65/E66 с одноосной задней пневматической подвеской.
Схема №102
Режимы управления
На текущие операции управления не влияют переходы из одного режима в другой. Однако в случае отключения нагрузки операции управления всегда завершаются, чтобы гарантировать отключение системы. Затем блок управления устанавливает режим ожидания.
Сон
Транспортное средство находится в спящем режиме самое позднее, когда оно находится на стоянке более 16 минут с дверью, капотом или задней крышкой/люком, или состояние терминала изменяется. Это исходное состояние системы управления. В режиме сна операции управления не выполняются.
Система управления переходит в предварительный режим, когда блок управления принимает сигнал пробуждения.
Режим Post
Пост-режим принят для того, чтобы компенсировать любой наклон или регулировать высоту езды после вождения и между предварительным режимом и спящим режимом.
Post-режим ограничен по времени до 1 минуты. Пост-режим выполняется только в том случае, если двигатель работал до переключения системы в этот режим. Если двигатель ранее не работал, система переключается непосредственно из предварительного режима в спящий режим.
Контрольная операция выполняется в узкой полосе допуска +/- 6 мм и заканчивается на +/- 4 мм. Используется фильтр быстрого сигнала.
В случае наклона (режим Kerb) операция управления происходит для номинальных высот, применимых в этой ситуации.
Предварительный способ
Предварительный режим активируется сигналом «Отключение нагрузки»(например, путем открытия двери или разблокировки с помощью пульта дистанционного управления). Затем предварительный режим остается установленным в течение 16 минут и перезапускается с изменением состояния.
Высота движения транспортного средства контролируется и оценивается с помощью широкой полосы допуска.
В предварительном режиме автомобиль управляется только до номинальной высоты, если уровень значительно ниже номинальной высоты. Диапазон контрольных допусков составляет -40 мм от среднего значения для одноосной пневматической подвески и -20 мм для двухосной системы. Этот контрольный допуск гарантирует, что транспортное средство управляется только в случае больших нагрузок, чтобы увеличить дорожный просвет до отъезда. Малые нагрузки порождают малый ход сжатия и это компенсируется только при запуске двигателя. Этот параметр управления помогает снизить нагрузку на аккумулятор.
С помощью пневмоподвески с одной осью транспортное средство управляется вниз, когда среднее значение, полученное из обоих сигналов высоты езды, составляет> 0 мм, а одна сторона превышает + 10 мм. С пневматической подвеской с двумя осями автомобиль управляется вниз, когда одна сторона> 15 мм.
В этом режиме при принятии решения о необходимости операции управления учитывается только среднее значение двух сигналов высоты.
Операция управления выполняется до тех пор, пока в аккумуляторе имеется давление. Когда аккумулятор пуст и двигатель выключен, операция управления приводится в действие непосредственно компрессором. Активируемые пользователем изменения уровня езды и наполнения накопителя невозможны.
Операции управления, которые были запущены в других режимах, продолжаются с внутренними полосами допуска, применимыми к этим режимам.
Определение зенитного угла в режиме Pre-mode отсутствует.
Нормальный
Нормальный режим является отправной точкой для нормального рабочего состояния автомобиля. Он получается посредством сигнала работы двигателя.
Возможна компенсация уровня езды, изменение высоты езды автомобиля и заполнение накопителя. Компрессор запускается по мере необходимости.
Используется более узкая полоса допуска, чем в кабине предварительного режима, поскольку емкость батареи не должна быть защищена. Быстрый фильтр используется с узкой полосой допуска +/- 10мм. Таким образом, компенсация уровня езды происходит вне узкой полосы 10 +/-10 мм. Более быстрый фильтр позволяет системе немедленно реагировать на изменения уровня езды. Оценка и контроль производятся отдельно для каждого колеса.
Это предотвращает операцию управления, происходящую, когда транспортное средство (например) остановлено на светофоре, и высота езды находится выше средней оси из-за качки на задней оси.
Двигатель
Режим привод (Привод) включается E39/E53 случае пневматической подвески с одной осью при наличии сигнала скорости> 4 км/ч. Режим привод распознается при скорости> 1 км/ч для E65/E66 одноосной пневматической подвески и для E53 двухосной пневматической подвески.
Используются фильтры нижних частот. Таким образом, корректируются только изменения высоты езды в течение длительного периода времени (1000 секунд). Это всего лишь изменения высоты езды, вызванные сжатием транспортного средства и снижением массы транспортного средства из-за расхода топлива. Фильтр верхних частот (быстрый) используется во время операции управления. Медленные фильтры распознаются в конце операции управления. Медленные фильтры повторно инициализируются в конце операции управления. Заметно динамические сигналы высоты, вызванные неровным дорожным покрытием, отфильтровываются.
Режим бордюра
Режим Kerb предотвращает компенсацию наклона, вызванного установкой автомобилем препятствия с одним колесом. Компенсация вызовет возобновление наклона транспортного средства и приведет к возобновлению операции управления после того, как транспортное средство сойдет с препятствия.
Режим бордюра включается, когда разница по высоте между левой и правой сторонами транспортного средства составляет> 32 мм для E65/E66 с пневмоподвеской на одной оси и> 24 мм для E39/E53 с пневмоподвеской на одной оси и длится более 0,9 с. Скручивание (также по обеим осям)> 45 мм должно происходить для E53 с пневматической подвеской с двумя осями.
Сигнал скорости не должен присутствовать. Система переключается с управления одним колесом на управление осью.
Режим Kerb выключается, когда разница между левой и правой сторонами транспортного средства составляет <28 мм для пневматической подвески с одной осью, и длится дольше 0,9 с, когда скорость превышает> 1 км/ч.
Если система переключается из режима Kerb в спящий режим, это состояние сохраняется в EEPROM.
Если транспортное средство загружено или разгружено в режиме Kerb, среднее значение оси рассчитывается блоком управления. Значение вычисляется в блоке управления по изменениям уровня хода пружины с левой и правой стороны.
Изменение уровня езды начинается, если среднее значение сжатия или отскока на оси выходит за пределы допуска +/- 10 мм. Левая и правая стороны автомобиля поднимаются или опускаются параллельно. Перепад высот между двумя сторонами сохраняется.
Кривая
Поскольку движения качения оказывают непосредственное влияние на измеренный уровень езды, нежелательная операция управления может быть начата во время более длительных случаев движения на повороте с соответствующим углом крена, несмотря на медленную фильтрацию в режиме движения. Операции управления во время поворота могут вызвать смещение объема воздуха от внешней стороны к внутренней стороне кривой. После завершения построения кривой возникает наклон, который приводит к дальнейшей операции управления. Режим Curve предотвращает эту операцию управления, в результате чего при распознавании поворота медленная фильтрация прекращается, а начатая операция управления потенциалом прекращается.
Режим кривой включается для E65/E66 одноосной EHC и для E53 двухосной подвески при боковом ускорении> 2 м/с2 и выключается при <1,5 м/с2.
Боковое ускорение регистрируется датчиком скорости вращения.
Лифт
Режим «Подъем» используется для предотвращения контрольных операций при смене колеса или во время работы на автомобиле во время его нахождения на подъемной платформе.
Этот режим распознается при превышении допустимого хода отскока на одном или нескольких колесах. Для E65/E66 предел> 55 мм.
Также распознается ситуация «домкрата», когда уровень езды сохраняется, а скорость опускания падает ниже значения 2 мм/с в течение 3 секунд.
Если транспортное средство немного поднято и разрешенный ход назад еще не достигнут, операция управления пытается повторно отрегулировать высоту езды. Если транспортное средство не опущено, ситуация автомобильного домкрата распознается через определенный период времени, и эта высота езды сохраняется.
Сброс выполняется, если транспортное средство снова находится на 10 мм ниже этой сохраненной высоты езды.
Транспорт
Когда активирован транспортный режим, символ пневматической подвески отображается в переменном контрольном сигнале в комбинации приборов, а текстовое сообщение выводится на контрольный дисплей.
Контрольные операции в этом режиме не проходят, так как при транспортировке масса автомобиля не изменяется.
Пояс
При активации режима «Ремень» символ пневматической подвески отображается в переменной контрольной шкале в комбинации приборов, а на дисплее проверить управление выводится текстовое сообщение.
Режим Belt (Ремень) сбрасывается только с помощью диагностической активации. Режим «Пояс» больше не может быть установлен.
Новые блоки управления поставляются с набором режима «Ремень».
Контрольные операции не выполняются, концепция безопасности действует только с ограниченным эффектом.
Режим ленты также известен как «Режим ленты» или «Режим сборочной линии».
Последовательность управления
В текущей операции управления фильтр верхних частот (быстрый фильтр) всегда используется для предотвращения превышения контролируемой высоты над номинальным значением. Если бы для вычисления высоты езды использовался фильтр нижних частот (медленный фильтр), то потреблялись бы краткие изменения высоты езды. Фильтр нижних частот используется во время движения транспортного средства. Этот тип фильтрации отфильтровывает вибрации, которые возбуждаются дорожным покрытием.
Фильтр верхних частот используется для быстрого реагирования на отклонения уровня езды от уставки. Это происходит, когда транспортное средство находится в неподвижном состоянии в случае больших изменений нагрузки.
Обе стороны автомобиля управляются индивидуально, т.е. даже сравнение уставки/фактического значения для обеих сторон осуществляется индивидуально. Исключение: проверка на занижение минимальной высоты в Pre-mode и Kirov mode: учет левого и правого средних значений в каждом случае.
Здесь применимы следующие условия
- Подъем перед опусканием
- Включение всех клапанов с управлением в одном направлении
- Отключение отдельного колеса
Для обеспечения безопасного закрытия невозвратного клапана в осушителе воздуха спускной клапан кратковременно приводится в действие для окороков после окончания операции управления.
Допустимый период включения компонентов контролируется во время выполнения операции управления.
Концепция безопасности
Концепция безопасности предназначена для предотвращения любой неисправности системы, особенно непреднамеренных операций управления, посредством мониторинга сигналов и параметров, относящихся к функции. При обнаружении неисправностей система переключается или выключается в зависимости от затронутого компонента. Водитель информируется о существующих неисправностях через дисплей. Обнаруженные неисправности сохраняются в целях диагностики.
Чтобы обеспечить высокую доступность системы, существующие отказы, насколько это возможно, устраняются с помощью терминала 15 ON. Это делается путем сброса счетчика отказов на ноль. Однако содержимое памяти ошибок в ЭСППЗУ сохраняется и может считываться для диагностических целей. После этого система снова начинает работать. Быстрое устранение неисправностей помогает обнаружить существующие неисправности до того, как может произойти операция управления.
Опускание разрешается только в том случае, если
- Допустимое напряжение питания 9 вольт занижено
- Превышено допустимое время работы компрессора 480 секунд.
Сброс происходит, если напряжение находится в диапазоне ОК от 9 до 16 вольт или по истечении времени паузы компрессора в 100 секунд.
Допускается только поднятие, если
- Превышен допустимый период отключения управления 40 секунд
- Сброс происходит в следующий раз, когда транспортное средство движется, или после следующей операции управления вверх.
Операция управления не выполняется, если
- Превышено допустимое напряжение питания 16 вольт
Сброс происходит, как только напряжение окажется в диапазоне ОК.
Измерение высоты езды
При проверке высоты езды автомобиля с EHC измерьте от нижней кромки проема колеса до центра ступицы колеса.
Схема №103
Сервисные функции
В программе диагностики имеется множество сервисных функций, которые могут быть выполнены для системы E65/E66 EHC. При входе в программу «Выбор функций» и следовании по пути «Шасси - Пневматическая подвеска» перечисляются все сервисные функции. Сервисные функции включают в себя Ride-Level Offset, Transport Mode и Band Mode.