Шина диагностики (D-шина)
D-шина на самом деле является старейшей системой автобусов, используемой в автомобилях BMW. Он используется в качестве последовательной коммуникационной шины для передачи данных между DISplus или GT-1 и подключенными блоками управления в целях диагностики.
D-шина был представлен как TXD (и RXD) в 1987 году. Термин D-шина был принят с введением E38 в 1995 году, однако он все еще упоминается как TXD в ETM.
Схема №7
Блок управления, подлежащий диагностике, выбирается путем отправки диагностической телеграммы по адресу блока управления. По запросу диагностического оборудования (DISplus/GT-1) блок управления передает информацию, такую как содержимое памяти ошибок, или активирует выход блока управления.
Все модули в автомобиле не подключены напрямую к D-шина, некоторые системы подключаются через шлюз, такой как IKE или кластер. Шлюз обрабатывает весь диагностический «трафик» и маршрутизирует необходимую информацию в правильную систему шин.
D-шина активна только тогда, когда DISplus или GT-1 подключены к диагностическому разъему и обмениваются данными. Данные по D-шина работают со скоростью до 9,6 Кбит/с (9600 бит в секунду) на более ранних автомобилях. D-шина на текущих моделях (от E65) работает со скоростью 110 К/бит/с.
Шина D-шина соединяет различные диагностируемые блоки управления с DISplus или GT-1 через диагностический разъем. Более ранние транспортные средства также использовали вторую диагностическую линию под названием RXD, чтобы позволить диагностическому оборудованию установить связь. RXD - это не линия шины, а линия односторонней связи, используемая для активизации диагностики подключенного блока управления.
Диагностический разъем
С момента появления диагностического разъема в 1988 году в него были внесены многочисленные изменения. Ранние автомобили до 2001 модельного года использовали 20-контактный диагностический разъем, расположенный в моторном отсеке. На автомобилях, оснащенных 20-контактным разъемом, диагностическая связь осуществляется через интерфейс TXD/RXD (D-шина).
RXD - это 12-вольтовый односторонний цифровой сигнал, который посылается в модуль, подлежащий диагностике. Этот сигнал использовался для пробуждения модуля управления и инициирования диагностической связи. RXD был постепенно свернут, начиная с 1997 года (до 2001 года), и TXD (D-шина) теперь используется для всех диагностических коммуникаций.
Схема №8
Сигнальная линия TXD является двунаправленной и позволяет извлекать информацию (например, коды неисправностей) и выполнять команды (например, активация компонентов). На автомобилях, оснащенных 20-контактным диагностическим разъемом, TXD находится в контакте 20, а RXD - в контакте 15.
Более поздние модули управления (с 1997 года) больше не требовали отдельного RXD для установления связи (протокол DS2), поэтому контакт 15 был удален из диагностического разъема большинства транспортных средств. Ниппель 15 (RXD) все еще использовался в E38 до конца производства в 2001 году.
В 1995 году для удовлетворения требований бортовая система диагностики II во всех транспортных средствах был установлен стандартизированный 16-контактный разъем. До 2001 года 16-контактный разъем бортовая система диагностики II не использовался диагностическим оборудованием BMW для доступа к диагностике, он был зарезервирован для использования на рынке послепродажного сканирования. 20-контактный разъем был исключен из всех автомобилей BMW с 2001 года, а 16-контактный разъем бортовая система диагностики теперь используется исключительно.
TXD II (контакт 17) был введен как линия связи, эксклюзивная для DME (блок управления двигателем), AGS (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) и EML. Контакт 2 обеспечивает соединение с 16-контактным разъемом БД через перемычку в крышке 20-контактного разъема. TXD II технически идентичен D-шина (TXD).
ПримечаниеНа транспортных средствах, оснащенных как 20-контакт, так и 16-контакт разъемом БД, для доступа к диагностической информации с разъема БД II должен быть установлен колпачок на 20-контактном разъеме.
Начиная с введения E65, TXD был опущен, и TXD II теперь используется исключительно для диагностической связи. TXD II находится на контакте 7 16-контактного разъема бортовая система диагностики.
Схема №9
Поиск и устранение неисправностей шин I/K
Сбой связи по I/K-шина может быть вызван несколькими источниками
- Неисправность кабеля шины.
- Отказ одного из блоков управления, присоединенных к шине.
- Отказ подачи напряжения на отдельные модули.
- Помехи в шинных кабелях.
Шина I/K активна при включении KL R, она остается активной до 60 секунд после последнего сообщения. Если ключ выключен (KL30), шина может быть активизирована на некоторое время отдельными пользователями посредством сообщения «пробуждения».
В отличие от шины CAN, где каждый блок управления (абонент) обеспечивает напряжение для связи, шины I/K используют только определенные главные (ведущие) или резервные контроллеры для питания B + для связи. Уровень напряжения на шине I/K-шина должен быть выше 7 В. Номинальное значение должно быть близко к напряжению системы автомобиля.
Так же, как и CAN-шина, тот факт, что присутствует напряжение, не означает, что шина исправна, это просто означает, что уровень напряжения достаточен для поддержки связи.
Блоки управления, подающие рабочее напряжение на шину I/K:
На E38 и E39/E53
- LCM является главным (ведущим) контроллером шины I. IKE и MID/BMBT являются резервными контроллерами.
- ГМ является Главным (ведущим) Контроллером К-Шины.
На автомобилях версий E46, E52 и E39/E53 Base
- GM является главным контроллером для транспортных средств, оснащенных только K-шина.
- LCM/LSZ является резервным контроллером.
Поиск и устранение неисправностей P-шины
Сбой связи по шине P-шина может быть вызван несколькими источниками
- Неисправность кабеля шины.
- Отказ одного из блоков управления, присоединенных к шине.
- Отказ подачи напряжения или заземления на отдельные модули.
- Помехи в шинных кабелях.
P-шина может быть активна в любое время после вызова пробуждения. ГМ обеспечивает напряжение, необходимое для поддержки связи. Уровень напряжения P-шина составляет 12 В.
Диагностика электроники центрального корпуса осуществляется через K-шина. GM преобразует запрос диагностики от DISplus в сообщения режима диагностики и передает их периферийным модулям по шине P-шина.
Автоматическое тестирование соединения P-шина выполняется каждый раз, когда GM связывается с программой диагностики (не во время короткого теста).
Проверка линии шин осуществляется так же, как и любой другой проводки. Выполните тесты целостности между соединениями различных модулей (все модули отсоединены), не забывая убедиться, что шина не замкнулась на землю или другой провод. Рекомендуется использовать «провод проверка» в «Preset Measurements», который является более чувствительным, чем просто проверка сопротивления.
Поиск неисправностей в сети P-шина выполняется так же, как и в I/K-шина.
Схема №10
Поиск и устранение неисправностей M-шины
Сбой связи по M-шина может быть вызван несколькими источниками
- Отказ ленты шины, например, обрыв или замыкание.
- Отказ одного из шаговых двигателей, подключенных к шине, например, замыкание на B + или B-.
- Отказ подачи напряжения или заземления на блок управления IHK.
M-шина активна в любое время после включения KLR. Модуль IHK обеспечивает напряжение, необходимое для поддержки связи. Уровень напряжения M-шина составляет 5 В, но поскольку связь по состоянию происходит в среднем при рабочем цикле 50%, наблюдаемое напряжение составляет приблизительно 2,5 В. Наличие 2,5 В означает, что связь происходит.
Проверка ленты M-шина осуществляется так же, как и любой другой проводки. Выполните проверку непрерывности между соединениями шаговых двигателей (все двигатели отключены) и блоком управления, не забывая, чтобы убедиться, что линия передачи данных не замкнута на землю или питание.
Рекомендуется использовать «провод проверка» в «Preset Measurements», который является более чувствительным, чем просто проверка сопротивления.
Если уровень напряжения и тест провода являются O.K, то просмотр сигнала связи может быть полезен.
Ниже приведен пример шаблона области действия, который можно наблюдать при проверке M-шина. Обратите внимание на очень высокую частоту сигнала приблизительно на частоте 20 кГц.
