Самодиагностика и компенсация незначительных горизонтальных корректировок
Внешние силы могут изменить центровку датчика ACC. Горизонтальное изменение приводит к функциональным ограничениям. (Встречающимися функциональными ограничениями являются, например, реакция на транспортные средства на следующей полосе или поздняя реакция на транспортные средства на той же полосе).
Самодиагностика позволяет сенсору ACC компенсировать незначительные горизонтальные регулировки до 1 °.
Если горизонтальная регулировка превышает 1 °, активный круиз-контроль будет отключен, а неисправность будет сохранена в памяти неисправностей. Будет выдано сообщение проверить-управление.