Схема №94
Краткое описание компонентов
Датчики, встроенные в систему активного переднего рулевого управления,
- Датчик положения двигателя Датчик положения двигателя регистрирует положение ротора электрического серводвигателя. Положение ротора сообщается блоку управления для активного рулевого управления (блок управления AL). Система активного рулевого управления 3-го поколения включает цифровой датчик положения мотора.
- Кумулятивный датчик угла рулевого управления и датчик угла рулевого управления Кумулятивный датчик угла рулевого управления фиксирует угол рулевого управления, который Активное рулевое управление производит на рулевой коробке. Что касается его функции, то датчик совокупного угла поворота соответствует датчику угла поворота в обычной системе рулевого управления. Датчик угла поворота руля в кластере переключателя рулевой колонки регистрирует угол, на который водитель поворачивает рулевое колесо. Оба сигнала необходимы блоку управления для активного рулевого управления (блок управления AL). Из E70 (другие модельные серии следуют) Кумулятивный датчик угла поворота на X5 снят с производства. Функция «Активное рулевое управление» вычисляет «виртуальный» совокупный угол поворота руля. Виртуальный совокупный угол поворота рулевого колеса получается из следующих сигналов: Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал датчика положения мотора Датчик угла поворота рулевого колеса на BMW 1 и 3-й серий является оптическим датчиком. Начиная с 09/2005, BMW 5 и 6-Series также имеют оптический датчик угла поворота руля.
- Датчик DSC E60, E61, E63, E64 до 09/2005: 2 датчика DSC передают избыточные сигналы, фиксирующие скорость рыскания (вращение вокруг вертикальной оси) и боковое ускорение, на блок управления AL через CAN шасси (F-CAN). E70, E81, E87, E90, E91, E93, E93 Только 1 датчик DSC необходимы для Активного Регулирования. Этот датчик DSC передает избыточные сигналы, фиксирующие скорость рыскания и боковое ускорение. E60, E61, E63, E64 от 09/2005 Для активного рулевого управления требуется только 1 датчик DSC. Этот датчик DSC передает избыточные сигналы, фиксирующие скорость рыскания и боковое ускорение.
Блоки управления, объединенные в сеть для целей AFS, являются следующими:
- AL: Активный блок рулевого управления Блок управления AL вычисляет номинальные значения для электрического серводвигателя планетарной коробки передач с функцией блокировки.
- SZL: Переключатель рулевой колонки Переключатель рулевой колонки обеспечивает угол поворота руля.
- SGM: Модуль безопасности и шлюза E60, E61, E63, E64 до 09/2005 Модуль безопасности и шлюза (SGM) управляет клапаном ECO в насосе усилителя рулевого управления и сервотронным клапаном. Кроме того, SGM формирует интерфейс между PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов).
- KGM: кузов gateway модуль E60, E61, E63, E64 от 09/2005 Модуль кузов gateway модуль (KGM) формирует интерфейс между PT-CAN и K-CAN (сигналы для комбинации приборов). С опцией 216 «Servotronic» КГМ приводит в действие сервотронный клапан.
- JBE: электроника Коллектора E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93, электроника коллектора (JBE) формирует интерфейс между PT - МОГУТ и K - МОЖЕТ (сигналы для приборного щитка). Кроме того, блок управления AL получает питание от распределителя в блока предохранителей и реле.
- DSC: Динамический контроль устойчивости Блок управления DSC и блок управления AL связаны между собой F-CAN (chassis CAN). Сигналы, подаваемые блоком управления DSC, включают в себя сигнал скорости движения по дороге.
- DME или DDE: цифровая электроника двигателя или цифровая дизельная электроника Управление двигателем посылает сигнал, указывающий, что двигатель работает, в блок управления AL через шину PT-CAN. Блок управления AL уведомляет управление двигателем о приблизительном крутящем моменте привода насоса усилителя рулевого управления.
- CAS: Система доступа к автомобилю Автомобиль аутентифицируется блоком управления AL и блоком управления CAS через K-CAN/PT-CAN (сравниваются идентификационные номера автомобиля). Кроме того, блок управления CAS передает сигнал активизации для PT-CAN.
Следующие приводы приводятся в действие системой активного рулевого управления
- Планетарная коробка передач с функцией блокировки и электрическим серводвигателем Планетарная коробка передач с функцией блокировки использует электрический серводвигатель для создания результирующего совокупного угла поворота на передних колесах.
- Гидравлическое рулевое управление с сервотронным клапаном Обычное гидравлическое рулевое управление обеспечивает поддержку рулевого управления с усилителем. «Servotronic»(= рулевое управление с усилителем в зависимости от скорости) является частью опции активного рулевого управления.
- Клапан ECO в насосе усилителя рулевого управления Транспортное средство, оснащенное опцией «Активное рулевое управление», имеет насос усилителя рулевого управления с регулируемой выходной мощностью.
- Сигнальный огонь и контрольное управление Сигнальный огонь специальной функции в комбинации приборов загорается, указывая на неисправность в активном рулевом управлении. Одновременно на жидкокристаллическом дисплее отображается сообщение проверить-управление (Контроль). Текст сообщения проверить-управление может быть вызван на центральном информационном дисплее (CID).
Операция
В отличие от DSC, который можно отключить с помощью кнопки расшифровка кода ошибки, активно рулевое управление не может быть деактивирован.
Управление скоростью рыскания и компенсация момента рыскания также отключаются, когда DSC выключен. Переменное передаточное отношение рулевого механизма всегда остается активным.
С активным рулевым управлением 3-го поколения управление скоростью рыскания остается активным, когда DSC деактивирован.
Когда расшифровка кода ошибки активизируется, пороги ответа DSC расширяются. Активное рулевое управление все чаще берет на себя функцию стабилизации вождения, если автомобиль перегружен.