Устройство и принцип работы полуоси - передней и задняя: обзора
Audi A6, A6 Avant Quattro, Allroad, S6 и RS6 оснащены одной из трех различных передних полуосей, использующих шарниры постоянной скорости (CV). (Схема №5), (Схема №6) or (Схема №7). На моделях A6 Avant Quattro, Allroad, S6 и RS6 All Wheel привод (AWD) задняя ось использует соединение CV. (Схема №8)or (Схема №9).
