Стояночный тормоз можно активировать во время движения, то есть на скорости более 3 км / ч. Но это аварийная функция, которая должна использоваться только тогда, когда обычные тормоза не функционируют.

Условием является то, что стояночный тормоз выключателя (3 / 272) активируется в течение всей последовательности. ABS-функция используется для получения безопасного торможения.

При срабатывании стояночного тормоза во время движения раздается звуковой сигнал.

При приведении в действие стояночного тормоза во время движения модуль парковочного тормоза (Пбм) (4 / 115) передаст через сеть CAN запрос модулю управления тормозами (BCM) на торможение транспортного средства с помощью функции ABS. Когда скорость составляет менее 3 км / ч, модуль паркового тормоза (Pbm) возьмет на себя торможение путем включения электродвигателя в тормозных суппортах (6 / 146-147).

В таблице ниже суммированы входные сигналы и выходные сигналы модуля стояночного тормоза (Pbm). Типы сигналов делятся на непосредственно подключенные сигналы и связь по CAN. На рисунке ниже показана та же информация с обозначениями компонентов Volvo.

Входные сигналы	Выходные сигналы
Напрямую подключен	Напрямую подключен
Выключатель стояночного тормоза (3 / 272)	Правый тормозной суппорт электродвигателя (6 / 147)
Через связь по локальной сети контроллеров (CAN)	Через связь по локальной сети контроллеров (CAN)
Центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56) Модуль управления тормозами (BCM)	Центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56) Модуль управления тормозами (BCM)

Схема №632

Схема №633

Рис. 633: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ. Volvo XC70 II

Камера помощи при парковке (PAC) расположена слева в грузовом отсеке, сбоку от модуля трейлера (TRM). У камеры помощи при стоянке есть три терминала. Один для видеокамеры, один видеовыход для высокий Level дисплей передний (HLDF) и терминал CAN.

Камера помощи при парковке (PAC) использует подключение к камере для отправки управляющих сигналов в камеру через связь LIN, приема видеосигналов LVDS и подачи питания на камеру.

Видеовыход используется для передачи составного видеосигнала NTSC на переднюю панель дисплея высокого уровня (HLDF).

Терминал CAN используется для приема необходимых сигналов от

Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)
Центральный электронный модуль (CEM)
Информационно-развлекательный модуль управления (блок управления зажиганием)
Модуль климат-контроля (CCM)
Модуль помощи при парковке (PAM)
Модуль прицепа (TRM)
Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией))
Модуль управления тормозами (БКМ).

Камера помощи при парковке (PAC) активируется в положении зажигания II, когда включается реверс. Когда камера помощи при стоянке (РАС) включена, камера также активна.

Камера помощи при парковке (PAC) выключается

В положениях зажигания более II
Если положение зажигания менее II в течение более 15 секунд
При выключенной передаче заднего хода более чем на 15 секунд.

Камера помощи при парковке (PAC) может быть установлена, если показаны полосы для отображения расстояния до объектов позади и направляющих.

Если к транспортному средству присоединен прицеп, то ни планки, ни руководящие указания не появятся.

Также может быть установлен, если монитор должен подниматься автоматически при включении реверса или если монитор всегда поднят для минимизации времени ожидания или выключения всей камеры. Независимо от того, поднимается ли монитор автоматически или все время включен, изображение с камеры отображается только при включенном реверсе.

Это осуществляется с помощью системы меню парковочной камеры на мониторе.

Система меню парковочной камеры на мониторе может управляться с помощью навигационных кнопок на обратной стороне рулевого колеса или при помощи навигационного пульта дистанционного управления для передней панели дисплея высокого уровня (HLDF). Приемник для пульта, ИК-глаз, установлен на модуле управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием)

Передняя панель дисплея высокого уровня (HLDF)

Если камера помощи при парковке (PAC) активирована, отображается изображение того, что находится за автомобилем. В противном случае монитор отображает навигационную информацию или откидывается.

Высокий Level дисплей передний (HLDF) управляется модулем управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием), а изображение контролируется камерой помощи при парковке (PAC).

Когда навигационная система не активна, применяется следующее:

Экран дисплея поднимается, и камера помощи при парковке (PAC) отображает изображения, когда реверс активирован в положении зажигания II.
Монитор поднимается, когда нажат переключатель для активации камеры помощи при парковке (PAC).
Когда реверс выключен, экран дисплея находится в верхнем положении, отображая изображения в течение 15 секунд. Если скорость транспортного средства превышает 10 км / ч в течение этих 15 секунд, экран экрана дисплея опускается.

Когда навигационная система активна, применяется следующее.

Камера помощи при парковке (PAC) отображает изображения, когда в положении зажигания II включена передача заднего хода.
При выключенной передаче заднего хода изображение парковочной камеры отображается в течение 15 секунд. Если скорость транспортного средства превышает 10 км / ч в течение этих 15 секунд, отображаются изображения от навигационной системы.

Схема №634

Камера расположена в двери багажника, немного правее ручки.

После установки камеры она должна быть установлена так, чтобы рекомендации отображались в правильном положении на мониторе для передней панели дисплея высокого уровня (HLDF). Это делается с помощью процедуры проверки в диагностическом инструменте Volvo.

Активировав процедуру проверки, на мониторе появляется вид камеры с полупрозрачным узором, который должен выравниваться по контурам бампера, у нижнего края изображения.

Камера активируется только тогда, когда активизирована камера помощи при парковке (PAC).

Эта функция может использоваться для непрерывного считывания состояния входных и выходных сигналов модуля управления.

Эта функция может использоваться для активации компонентов с целью проверки их работоспособности.

Новое программное обеспечение может быть загружено в камеру помощи при парковке (PAC).

При заказе программного обеспечения оборудование и программное обеспечение транспортных средств сравниваются с центральной базой данных Volvo. Если сравнение корректно, программное обеспечение загружается в модуль управления.

Если сравнение между автомобилем и центральной базой данных Volvo не соответствует, то база обновляется в соответствии с конфигурацией транспортных средств. Когда это завершено, программное обеспечение загружается.

Схема №635

Камера помощи при парковке (PAC) (4 / 120) управляет камерой (27 / 6) с помощью LIN-связи. Камера передает видеосигнал LVDS на камеру помощи при парковки (Painting Assistance Camera, PAS) преобразует этот сигнал в видеосигналы NTSC, которые передаются на переднюю панель дисплея высокого уровня (высокий Level дисплей передний, HLDF) (16 / 46).

Для работы камеры помощи при парковке (PAC) необходимы следующие сигналы

Информация об угле поворота рулевого колеса поступает от модуля датчика угла поворота руля (SAS) (3 / 130) через центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56).
Информация о настройках камеры помощи при парковке (PAC) поступает от информационно-развлекательного модуля управления (блок управления зажиганием) (3 / 281).
Информация о переключателях для активации камеры помощи при парковке (PAC) поступает из модуля климат-контроля (CCM) (4 / 6).
Информация о расстоянии до заднего объекта поступает из модуля помощи при парковке (PAM) (4 / 86).
Информация о том, прикреплен ли прицеп или нет, поступает от модуля прицепа (TRM) (4 / 110).
Информация о том, какая передача включена, поступает от модуля управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) (4 / 28) через центральный электронный модуль (CEM).
Информация о скорости транспортных средств поступает из модуля управления тормозами (BCM) (4 / 16) через центральный электронный модуль (CEM).

Камера помощи при парковке (PAC) передает информацию о следующих сигналах

Сигналы о запросе отображения стояночного вида, а также сигналы о поднятии монитора передаются в модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием).

Другие сигналы, необходимые для работы камеры помощи при парковке (PAC):

Информация о том, что должно отображаться на мониторе от модуля управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) до передней панели дисплея высокого уровня (HLDF).

Задача камеры помощи при парковке (PAC) состоит в том, чтобы помочь с парковкой.

Когда включается реверс, активируется камера помощи при парковке (PAC). Изображение отображается на передней панели дисплея высокого уровня (HLDF) (также называется монитором в документации), который показывает, что находится позади автомобиля.

На мониторе появляются указания, соответствующие расстояниям 0,3 и 1,5 м за транспортным средством. Под прямым углом к этим указаниям есть другие указания, которые указывают боковое положение транспортного средства. Если угол поворота рулевого колеса изменен, то указатели, обозначающие положение автомобиля, перемещаются вбок. При наличии объекта позади автомобиля, который зарегистрирован модулем помощи при парковке (PAM), появляются планки, показывающие, насколько близко объект находится, и в каком направлении он находится.

В XC70 модуль управления расположен за корпус колеса под полом грузового отсека.

Камера расположена в грузовом отсеке

Камера помощи при парковке (PAC) взаимодействует как с непосредственно подключенными компонентами через связь LIN, так и с другими модулями управления посредством связи CAN.

Модуль управления проверяет свои расчеты и все проведенные активации, входные и выходные сигналы с помощью встроенных диагностических функций. расшифровка кодов ошибок сохраняется, если модуль управления обнаруживает неисправность. В некоторых случаях неправильный сигнал заменяется на заменяющее значение.

Любые расшифровка кодов ошибок хранятся в памяти модуля управления. Данные могут быть считаны с помощью инструмента диагностики.

Если модуль управления обнаруживает неисправность, расшифровка кодов ошибок хранится во внутренней памяти модуля управления. В то же время сохраняется ряд значений. Они замораживаются на момент возникновения неисправности. В зависимости от серьезности неисправности некоторые функции могут быть частично или полностью отключены. расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) и замороженные значения (информация расширенного расшифровка кода ошибки (Дтк) может считываться с помощью VADIS через соединитель канала передачи данных (КЛД) в транспортном средстве.

Камера помощи при парковке (PAC) и соответствующая видеокамера могут быть заменены отдельно.

Чтобы убедиться, что камера помощи при парковке (PAC) запитана и заземлена, позиция зажигания II может быть активирована и включена в обратном направлении в неподвижном состоянии. Если экран дисплея поднимается и показывает изображение того, что находится позади транспортного средства, включается камера поддержки парковки (РАС).

В таблице ниже суммированы входные сигналы и выходные сигналы от камеры помощи при парковке (PAC). Типы сигналов делятся на напрямую подключенные сигналы, связь LIN и связь по сети контроллеров (CAN).на иллюстрации ниже отображается та же информация с обозначениями компонентов Volvo.

Входные сигналы	Выходные сигналы
Напрямую подключен	Напрямую подключен
Камера (27 / 6)	Передняя панель дисплея высокого уровня (HLDF) (16 / 46)
Через связь LIN	Через связь LIN
Камера (27 / 6)	Камера (27 / 6)
Посредством связи по шине CAN	Посредством связи по шине CAN
Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) (3 / 130) Центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56) Модуль управления тормозами (BCM) [4 / 16] Информационно-развлекательный модуль управления (блок управления зажиганием) [3 / 281] Модуль климат-контроля (CCМ) { 4 / 6 } Модуль помощи при парковке (PAM) < 4 / 86) Прицепной модуль (TRM	Модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) (3 / 281)

Схема №636

Камера помощи при парковке (PAC) расположена слева в грузовом отсеке, сбоку от модуля прицепа (TRM).

Камера помощи при парковке (PAC) имеет три соединения.

Одно подключение для видеокамеры, один видеовыход на модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) и одно соединение CAN.

Камера помощи при парковке (PAC) использует соединение для видеокамеры, чтобы посылать сигналы управления в камеру через интерфейс внутренней связи, аналогичный LIN-протоколу, принимать видеосигналы LVDS и подавать питание на камеру.

Видеовыход используется для передачи композитных видеосигналов NTSC на экран дисплея модуля управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием).

Терминал CAN используется для приема необходимых сигналов от

Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)
Центральный электронный модуль (CEM)
Модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием)
Модуль климат-контроля (CCM)
Модуль помощи при парковке (PAM)
Модуль прицепа (TRM)
Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией))
Модуль управления тормозами (БКМ).

Parking Assistance Camera (PAC) активируется в положении зажигания II, когда включена передача заднего хода (при условии, что парковочная камера активирована в меню).

Камера помощи при парковке (PAC) выключается

В положениях зажигания более II
Если положение зажигания изменяется на 0 или I
При выключенной передаче заднего хода на время более 5 секунд (если стояночный тормоз не был активирован с помощью кнопки в модуле климат-контроля (CCM).

Для камеры помощи при парковке (PAC) могут быть заданы настройки отображения полос (чтобы показать расстояние), выбора задних объектов и направляющих линий для реверсирования. Направляющие линии можно активировать отдельно. Полосы для просмотра и маркировки задних объектов требуют, чтобы направляющие линии были активированы.

Если к транспортному средству электрически подсоединен прицеп, то ни планки, ни руководящие указания не появятся.

Схема №637

Рис. 637: ИНФОРМАЦИОННО-РАЗВЛЕКАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ (блок управления зажиганием). Volvo XC70 II

Если камера помощи при парковке (PAC) активирована, отображается изображение того, что находится позади транспортного средства.

Схема №638

Камера расположена в двери багажника, немного правее ручки открывания.

После установки камеры она должна быть установлена так, чтобы рекомендации отображались в правильном положении на мониторе. Это делается с помощью процедуры проверки в диагностическом инструменте Volvo.

Эта функция может использоваться для активации компонентов с целью проверки их работоспособности.

Новое программное обеспечение может быть загружено в камеру помощи при парковке (PAC).

Схема №639

Камера помощи при парковке (PAC) (4 / 120) управляет задней камерой (27 / 6) через LIN-коммуникацию. Камера передает видеосигнал LVDS на камеру помощи при парковки (Painting Assistance Camera, PAA) преобразует этот сигнал в видеосигналы NTSC, которые передаются на экран дисплея модуля управления информационно-развлекательной системой (Infotainment управление модуль, блок управления зажиганием).

Для работы камеры помощи при парковке (PAC) необходимы следующие сигналы

Информация об угле поворота рулевого колеса поступает от модуля датчика угла поворота руля (SAS) (3 / 130) через центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56).
Информация о настройках камеры помощи при парковке (PAC) поступает от информационно-развлекательного модуля управления (блок управления зажиганием) (3 / 281).
Получают информацию о переключателе для активации камеры помощи при парковке (PAC) от информационно-развлекательного модуля управления (блок управления зажиганием).
Информация о расстоянии до заднего объекта поступает из модуля помощи при парковке (PAM) (4 / 86).
Информация о том, прикреплен ли прицеп или нет, поступает от модуля прицепа (TRM) (4 / 110).
Информация о том, какая передача включена, поступает от модуля управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) (4 / 28) через центральный электронный модуль (CEM).
Информация о скорости транспортных средств поступает из модуля управления тормозами (BCM) (4 / 16) через центральный электронный модуль (CEM).

Камера помощи при парковке (PAC) передает информацию о следующих сигналах

Сигналы о запросе на отображение стояночного вида, а также сигналы об активации монитора передаются в модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием).

Задача камеры помощи при парковке (PAC) состоит в том, чтобы помочь с парковкой.

Когда включена передача заднего хода с включенным зажиганием или работающим двигателем, включается камера помощи при парковке (PAC).

Для XC70 (MY 2012-) на экране в модуле управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) (в документе также называется экраном) отображается изображение того, что находится позади транспортного средства.

На экране также отображается расчетная траектория движения колес. Эти линии адаптируют свое направление в зависимости от угла поворота рулевого колеса, выбранного водителем. Рассчитанная траектория транспортных средств начинается с 0,3 м и проходит максимум на 3,2 м позади транспортного средства.

Кроме того, на экране отображаются справочные линии, которые указывают внешние границы транспортного средства. Они простираются от 0,3 метров до 1,5 метра назад. Если вы изменяете угол поворота рулевого колеса, руководящие принципы изменяются для положения боковых путей транспортных средств. При наличии какого-либо объекта за транспортным средством, который зарегистрирован модулем помощи при парковке (PAM), рисуются планки, показывающие, насколько близко находится объект и в какой области он находится.

Камера помощи при парковке (PAC) и соответствующая резервная камера могут быть заменены отдельно.

Чтобы убедиться, что на камеру помощи при парковке (PAC) подано напряжение и она заземлена, можно активировать положение зажигания II и включить передачу заднего хода в неподвижном состоянии (при условии, что функция активирована в меню модуля управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием).

Для XC70 (MY 2012-) камера помощи при парковке (PAC) также может быть активирована с помощью кнопки в модуле климат-контроля (CCM). Если экран активирован и показывает изображение того, что находится позади автомобиля, то на камеру помощи при стоянке (РАС) подается напряжение.

Входные сигналы	Выходные сигналы
Напрямую подключен	Напрямую подключен
Задняя камера (27 / 6)	Модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) (3 / 281) видеосигнал на экран
Через связь LIN	Через связь LIN
Задняя камера (27 / 6)	Задняя камера (27 / 6)
Через связь по локальной сети контроллеров (CAN)	Через связь по локальной сети контроллеров (CAN)
Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) (3 / 130) Центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56) Модуль управления тормозами (BCM) [4 / 16] Информационно-развлекательный модуль управления (блок управления зажиганием) [3 / 281] Модуль климат-контроля (CCМ) { 4 / 6 } Модуль помощи при парковке (PAM) < 4 / 86) Прицепной модуль (TRM	Модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) (3 / 281)

Схема №640

Схема №641

Широкоугольная камера помощи при парковке увеличивает поле зрения водителя и облегчает проезд через перекрестки и узкие выезды с плохой видимостью в обе стороны. Это отличное дополнение к дорожным зеркалам на критических перекрестках, а также участках со многими зданиями и густой растительностью. Камера имеет дискретное размещение в решетке радиатора.

Система состоит из широкоугольной камеры, которая охватывает поле зрения 180 градусов в стороны и позволяет водителю видеть, например, за углами, прошедшие здания и ряды живой изгороди на перекрестке. Вид камеры отображается на экране в модуле управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием).

Широкоугольная фронтальная камера помощи при парковке связывается с модулем управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) посредством композитного видеосигнала (CVBS), который в свою очередь связывается с модулями климат-контроля (CCM- climate управление модуль) через CAN.

Широкоугольная камера помощи при парковке не имеет собственной диагностики, коды неисправностей могут быть установлены только в модуле управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием) во время самопроверки.

Схема №642

Камера расположена в гриле.

Схема №643

Рис. 643: ДИАПАЗОН ОБЗОРА КАМЕРЫ. Volvo XC70 II

Вид камеры показывает 180 градусов по горизонтали в стороны. Изображение камеры не показывает поле зрения водителя впереди, вместо этого оно фокусируется на объектах с левой и правой стороны. Используя обработку изображения, картинка корректируется от так называемого эффекта " рыбьего глаза " до показа плоской картинки. Результатом этой коррекции является то, что может показаться, что объекты на картинке наклоняются. Однако это нормально для такого типа обработки изображений.

В зависимости от модели транспортного средства, часть решетки автомобиля может быть видна на изображении " s левый или правый край.

Схема №644

Водитель активирует камеру либо нажатием кнопки CAM на модуле климат-контроля (CCM), либо с помощью управления для обработки меню. На рынках с камерой бокового обзора два нажатия на кнопку CUM необходимы для активации широкоугольной камеры помощи при парковке.

На экране отображаются два поля, по одному для каждой стороны дороги. Верхний левый угол экрана показывает текст " Фронтальная камера " для обозначения выбранной функции. В течение первых пяти секунд на экране также отображается защитный текст.

Камера деактивируется либо повторным нажатием водителем на CAM-кнопку, либо автоматически при движении автомобиля быстрее 20 км / ч.

Передняя широкоугольная камера помощи при парковке остается активной, даже если включена передача заднего хода. Если автомобиль оснащен задней камерой помощи при парковки, вместо нее будет показана картинка с задней камеры, когда включена передача обратного хода. После движения задним ходом необходимо снова активировать переднюю камеру.

Включение / выключение стояночного тормоза при движении Volvo XC70 II

Включение / выключение стояночного тормоза при движении