Сеть контроллеров - конструкция и функции (купе): Прочее Volvo C70 I

Общие сведения

CAN (шина CAN) - это стандартизированная система мультиплексной связи. Мультиплексная связь означает, что вы можете передавать сообщения между одним или несколькими модулями управления по одним и тем же проводам без нарушения связи между различными управляющими модулями друг с другом. Volvo выпустила новый стандарт для мультиплексной коммуникации, известный как VOLCANO. ВУЛКАН является дальнейшим развитием CAN и работает с обработкой в режиме реального времени, а также с приоритетами. Описание приоритизации основано на VOLACTO, но называется CAN.

Стандарт для сети области управления (CAN) определяет

1. Должны использоваться два кабеля (CAN H и CAN L)
2. Какие уровни напряжения следует использовать
3. Как должно выглядеть сообщение
4. Как должны обрабатываться ошибки передачи.

Схема №452

Войти

Не следует путать провода CAN H и CAN L с Hs CAN и LS CAN, которые указывают на скорость сети CAN. CAN H- это имена проводов, используемых для распределения сигналов в мультиплексной коммуникационной сети.

Связь происходит с помощью двух проводов. Эти два провода скручены вместе и изготовлены из медного материала.

Уровни напряжения для связи происходят с использованием дифференциальных уровней напряжения. Используются два витых провода и дифференциальные уровни напряжения, потому что это делает сеть менее восприимчивой к помехам.

Одно и то же сообщение передается одновременно обоими кабелями, но используются разные уровни напряжения.

1. Двоичная 1 = 2,5 В как на CAN H, так и CAN L.
2. Двоичный 0 = 4 В на CAN H и 1 В по CAN L.

При измерении между CAN L и землей средний уровень напряжения составляет около 2,3 В.

При измерении между CAN H и землей средний уровень напряжения составляет приблизительно 2,8 В. При измерениях между двумя проводами CAN, с нормальным трафиком по сети, средний уровень напряжений составляет приблизительно 0,55-0,90 В (до макс. 0,6-1,4 В).

CAN-net Volvo соответствует стандарту ISO 11898-2. Другой стандарт - это 11897-3, где напряжение на CAN H изменяется от приблизительно 5 В до приблизительно 1 В и CAN L от приблизительно 0 В к приблизительно 4 В при изменении с логического " 0 " на логическую " 1 ". Другим стандартом является SAE J2411, где только один кабель используется для связи по протоколу CAN.

Схема №453

Войти

Сообщение состоит из следующих компонентов:

1. Идентификатор (" флаг "), который указывает на идентичность и приоритет сообщения.
2. Информация о данных (значение, информация и т.д.).
3. Контрольная сумма, используемая для проверки правильности доставки сообщения
4. Стоп-сигнал, указывающий на окончание сообщения.

Полное CAN-сообщение называется кадром.

Определение приоритетов

Конфликты могут возникать в сети, когда несколько модулей управления хотят отправить сообщение одновременно. Например, когда водитель нажимает на педаль тормоза одновременно с изменением пассажиром настроек климат-контроля и пассажир на заднем сиденье открывает электростеклоподъемник.

Для безопасной работы сообщения должны быть приоритетными. Кроме того, временные задержки, возникающие в случае возникновения ситуаций с очередью, должны удерживаться в разумных пределах. Это делается для того, чтобы клиент не испытывал систему как " вялую " или медленную.

Для решения проблем с конфликтами и временными задержками существует приоритетный порядок сообщений, обеспечивающий хорошую функциональность.

Назначение приоритетов сообщениям определяется количеством нулей в начале сообщения, причем чем больше нулей, тем выше приоритет.

Приоритизация происходит следующим образом

1. Когда сеть доступна, все модули управления, которым есть " что сказать ", посылают бит один в своем сообщении.
2. Все модули управления определяют, что было передано по сети
3. Если модуль управления передал 0 тем, кто отправил 1 остановить и ждать до следующего раза сеть доступна
4. Те, кто передал 0 передают бит два сообщения
5. Если модуль управления передал 0 как бит два, те, кто отправил 1, останавливаются и ждут до следующего раза, когда сеть станет доступной и так далее.

Сообщение с наивысшим приоритетом (наибольшее количество нулей в начале) " выигрывает " и отправляется первым.

Конец сообщения - семь нулей. Затем модули управления знают, что сеть доступна и новое сообщение может быть отправлено в приоритетном порядке.

Два типа сообщений

В системе существует два типа сообщений:

1. Периодические кадры. Эти сообщения отправляются регулярно и дают статус параметра. Они используются для информации, которая часто обновляется, например, сигналы скорости.
2. Кадры событий, которые отправляются только при выполнении заранее определенных условий. Этот тип сообщений используется для вещей, которые редко происходят, например, поднятие / опускание окна.

Сообщение может содержать бит обновления, который указывает на то, насколько " свежа " информация.

Система предполагает, что получатель получил сообщение, поэтому подтверждение не отправляется (ответ посылается только на прямой вопрос от другого управляющего модуля).

Однако получатель " знает ", как часто он должен получать сообщение о том, какой статус применяется. Если сообщение отсутствует, приемник может подключить аварийную программу и / или сгенерировать расшифровка кода ошибки.

Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) также могут храниться, если принимающий модуль управления не " понимает " полученное сообщение. Примеры этого могут включать в себя прерывистые короткие замыкания между одним из проводов CAN и напряжением или землей.

Коэффициент качества

В распределенной системе, где информация (сигналы) передается между различными модулями управления в сети, обычно именно модуль управления генерирует / создает информацию (сигнал), которая знает качество передаваемой информации. Чтобы иметь возможность информировать принимающие модули управления о качестве информации, по сети одновременно с информацией (сигналом) посылается коэффициент качества (Q-фактор). Коэффициент качества описывает состояние информации (сигнала). Например, если сигнал является дефектным из-за неисправного датчика, то принимающий модуль контроля может принять решение о факторе качества.

Коэффициент качества может иметь следующий статус:

1. OK Значение указывает, что сигнал в норме и показывает достоверное состояние и точность.
2. Несмотря на то, что значение указывает, что сигнал нормальный и может быть использован, был обнаружен некоторый сбой, который показывает, что точность была снижена, так что это может повлиять на производительность или возникнуть нестабильность.
3. Данные не найдены. Значение указывает на то, что сигнал имеет свое начальное пусковое значение и еще не успел получить измеренное или вычисленное значение. Это может произойти, когда процесс запуска модуля управления не полностью завершен. Как только модуль управления запустился, сигнал должен иметь правильное значение. Приемный управляющий модуль имеет встроенную задержку для ожидания правильного сигнала.
4. Нет данных. Значение указывает на то, что сигнал неисправен. Это предотвращает использование сигнала принимающими модулями управления.

Сводная информация о коэффициенте качества, который может применяться.

* расшифровка кода ошибки может быть сохранен.

Совместимость

Устройства должны " говорить " на одном языке и должны быть совместимы друг с другом. Для этого используется стандартизированный протокол связи.

Конфигурация сигнала (sfg) содержит язык между модулями. Если какой-либо модуль имеет конфигурацию сигнала, которая не совпадает с другими модулями, этот модуль не может взаимодействовать с другими модулем. Это означает, что все модули должны иметь совместимую конфигурацию сигнала. Иногда конфигурация сигнала изменяется по мере добавления новых сообщений и удаления старых.

Конфигурация

Инструкции для следующего загружаются при конфигурировании системы

1. Какие модули управления включены в систему (например, центральный электронный модуль (CEM) и другие.)
2. Какой модуль управления следует использовать (например, " вы являетесь модулем управления для двери водителя - вы являетесь блоком управления для пассажирской двери ")?
3. Какие функции должны быть включены (например, если функция аварийной сигнализации должна быть включена или выключена)
4. Какие компоненты подключены к модулям управления (например, включен ли датчик наклона в сигнализацию или нет)
5. Какие сообщения должен передавать модуль управления, а какие - принимать
6. Где должны храниться различные данные.

В центральном электронном модуле (CEM) хранится информация о том, какие модули управления установлены на данном транспортном средстве. Эта информация сохраняется и извлекается из центральной базы данных Volvo при загрузке программного обеспечения. Центральный электронный модуль (СЕМ) также содержит информацию относительно того, какая конфигурация первичного сигнала должна использоваться в автомобиле. Информация о конфигурации сигналов транспортного средства должна храниться во всех модулях управления, подключенных к сети CAN, чтобы они могли общаться в первую очередь.

Конфигурация сигнала является частью программного обеспечения, загружаемого после установки или замены управляющего модуля. Когда программное обеспечение загружается в управляющий модуль, информация в управляющем модуле, указывающая, например, что был подключен новый аксессуар, обновляется автоматически.

Как только программное обеспечение было загружено, некоторые значения могут быть изменены в соответствии с требованиями клиента, например, должна ли индикация лампы при блокировке или разблокировке транспортного средства быть активной, или степень падения внутреннего зеркала заднего вида. Эти настройки могут исчезнуть при загрузке нового программного обеспечения.

Программное обеспечение загружается через менеджер программного обеспечения.

Сеть состоит из нескольких модулей управления (иногда называемых узлами), которые соединяются друг с другом последовательно через два кабеля связи. Каждый модуль управления снабжается питанием и заземляется индивидуально и принимает сообщения / команды по двум кабелям связи. В обеих сетях (на стороне высокой и низкой скорости) модули управления соединены последовательно. При обрыве цепи эти модули управления за пределами разомкнутой цепи не смогут обмениваться данными с другими частями сети.

Схема №454

Войти

Сеть состоит из двух частей: высокоскоростной стороны (Hs CAN), которая передает сигналы / сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и модулями управления главным образом в моторном отсеке, и низкоскоростной стороны (LS CAN-), передающей сигналы / сообщение между центральным электронными модулем (СЕМ) с управляющими модулями в пассажирском салоне и багажном отделении.

Интерфейс между высокоскоростной и низкоскоростной сторонами обеспечивается центральным электронным модулем (СЕМ), который преобразует скорость передачи данных в большую или меньшую для связи между двумя сетевыми сторонами.

Схема №455

Войти

Разъем канала передачи данных расположен в пассажирском салоне рядом со станцией водителя, кабели для высокоскоростной стороны (Hs CAN) и низкоскоростной стороны (LS CAN-) подключены к разъему канала передачи.

Схема №456

Войти

1. Контакт 3 LS CAN (сторона низкой скорости) (H-кабель)
2. Контакт 4 Масса корпуса
3. Контакт 5 Масса сигнала
4. Контакт 6 Hs CAN (высокоскоростная сторона) (H-кабель)
5. Контакт 11 LS CAN (сторона низкой скорости) (L-кабель)
6. Контакт 14 Hs CAN (высокоскоростная сторона) (L-образный кабель)
7. Контакт 16 Подача напряжения

Скорости передачи

Зональная сеть контроллера Volvo (CAN) имеет две скорости передачи.

1. Hs CAN (высокий скорость) имеет скорость передачи 500 кбит / с.
2. LS CAN (низкоскоростная) имеет скорость передачи 125 кбит / с.

1 кбит / с = 1024 бит в секунду (1 байт = 8 бит).

Для последовательной связи (Volcano Lite) между модулем управления и подчиненным модулем управления скорость передачи данных составляет 10,4 кбит / с.

Существует другой серийный стандарт, известный как LIN. Это международный стандарт, который становится все более распространенным. Его функция почти идентична функции Volcano Lite. Разница заключается в методе и скорости связи. Скорость передачи для LEN составляет 9,6 кбит / с.

Оконечный резистор

Высокоскоростная сеть Hs CAN (высокий скорость), пример

Схема №457

Войти

Низкоскоростная сеть LS CAN (низкая скорость), пример

Схема №458

Войти

Для предотвращения электрических отражений и помех в сети CAN существуют оконечные резисторы, которые соединяют CAN H (высокий) и CAN L (низкий), по одному на каждом конце (основной линии) как на высокой, так и на низкой скорости. Каждый оконечный резистор имеет сопротивление 120 Ом

1. Для Hs CAN (высокоскоростной) оконечные резисторы расположены в модуле управления тормозами (BCM) и модуле управления двигателем (блок управления двигателем).
2. Для LS CAN (низкоскоростной) оконечные резисторы расположены в верхнем электронном модуле (UEM) и заднем электронном блоке (REM).

Измерение сопротивления параллельной цепи с оконечным резистором

Оба оконечных резистора создают параллельную цепь Следующие резисторы могут быть измерены при определенных условиях

1. Когда сеть CAN не повреждена, сопротивление в сети составляет приблизительно 60 Ом.
2. В случае разомкнутых цепей на кабелях, так что 1 оконечный резистор не включается в цепь, сопротивление в цепи составляет ок. 120 Ом (измеряется только одна основная линия)
3. Разомкнутая цепь на кабелях к модулям управления, расположенным " снаружи " измеряемой цепи, не может быть обнаружена с помощью этого измерения.
4. В случае короткого замыкания между кабелями связи сопротивление составляет приблизительно 0 Ом, независимо от того, где расположено короткое замыкание.

Схема №459

Войти

Схема №460

Войти

Схема №461

Войти

Количество модулей управления в сети CAN варьируется в зависимости от модели автомобиля, уровня оборудования и структуры недели. Структурная неделя и строительная неделя не обязательно совпадают. Строительной неделей является та неделя, на которой автомобиль построен на заводе. Содержание транспортного средства направляется к структурной неделе. Структурированная неделя может продолжаться в течение ряда строительных недель. Структурные недели указаны в формате YYVYWW.

Например, структурная неделя 199815 указывает на то, что структурной неделей транспортного средства является неделя 15, год 1998.

Сеть CAN контролируется центральным электронным модулем (CEM). Когда центральный электронный модуль (СЕМ) обнаруживает неисправность в сети CAN, расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (c

Типы ошибок, которые обрабатываются:

1. Электрические неисправности
2. Нет связи от модуля управления
3. Неисправная связь.

Электрические неисправности

Когда есть неисправность в уровнях сигнала на проводе связи к центральному электронному модулю (CEM), расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (СЕМ). Каждый отдельный провод связи с центральным электронным модулем (c

Это дает восемь диагностических кодов неисправности для обнаружения электрических неисправностей.

ПОДСКАЗКА: Центральный электронный модуль (CEM) не может хранить расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) для разомкнутых цепей на проводах CAN. Однако, в связи с этим могут храниться другие диагностические кодексы неисправностей (коды неисправностей).

Нет связи от модуля управления

Центральный электронный модуль (CEM) знает, какие модули управления должны присутствовать в сети CAN, и проверяет через регулярные интервалы времени, чтобы убедиться, что все модули управления обмениваются данными. Если какой-либо модуль управления в сети CAN- не обменивается информацией, расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (СЕМ). Для каждого модуля управления в сетях CAN существует специальный расшифровка кода ошибки (Дтк).

Неисправная связь

Каждый модуль управления, кроме центрального электронного модуля (CEM), имеет два типа диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) которые относятся к неисправной связи (центральный электронный модуль (СЕМ) имеет только один тип расшифровка кода ошибки (Дтц)).

Это

1. Ошибочные сообщения
2. Ошибка конфигурации (отсутствует в центральном электронном модуле (CEM)).

Расшифровка кодов ошибок для неисправной конфигурации отсутствует в центральном электронном модуле (CEM), поскольку модуль управления всегда является основным модулем управления в сети.

Ошибочные сообщения

Когда модуль управления передает неисправные сигналы в своих сообщениях несколько раз, управляющий модуль снова отключает связь. Это называется модулем управления, переходящим к " шине отключения ". расшифровка кодов ошибок хранится в модуле управления, который передал ошибочные сообщения, и модуль управления перестает обмениваться данными по сети CAN. Так что модуль управления не мешает другой связи по сети CAN. если неисправность является постоянной, то управление невозможно сохранить с помощью модуля управления и нет вероятности возникновения неисправности

Ошибка конфигурации

Центральный электронный модуль (CEM) передает через регулярные промежутки времени управляющее сообщение всем модулям управления в сети CAN. Это сообщение включает, среди прочего, идентификационный номер конфигурации сигнала, используемой в настоящее время. Причина этого заключается в том, что все модули управления в сеть CAN должны иметь одинаковую конфигурацию сигнала, если они должны быть способны общаться.

Если идентификационный номер сигнальной конфигурации управляющего модуля не совпадает с идентификационным номером, переданным центральным электронным модулем (CEM), расшифровка кодов ошибок сохраняется в управляющем модуле с неисправной конфигурацией сигнала.

Модуль управления, который хранит расшифровка кодов ошибок, прекратит обмен данными в сети CAN, но все равно будет отслеживать трафик и реагировать на диагностическую связь.

Неисправный сигнал

Сигнал о неисправности

Обратитесь к разделу " Замороженные значения и счетчик для диагностических кодов неисправностей ". (ref-438955-S16885093242011120700000)

1. ВЫПОЛНЕНО См. Проверка дроссельной заслонки

Как проверить дроссельный заслонку

Использовать замороженные значения диагностических кодов неисправностей, а также счетчики для определения условий вождения, когда проблема была обнаружена в первый раз и как часто возникала проблема. Значения показывают текущее состояние проблемы и насколько прерывистой является проблема. Проверить, был ли сгенерирован расшифровка кода ошибки во время запуска двигателя и было ли напряжение батареи очень низким в то время.

Если код неисправности был сохранен, когда напряжение батареи было низким, а частота вращения двигателя была близка к 0 об / мин при возникновении неисправности, это может указывать на то, что неисправность возникла, когда транспортное средство находилось в неподвижном состоянии с включенным зажиганием в течение длительного периода времени, тем самым разряжая батарею, или что неисправность произошла из-за того, что напряжение батареи стало низким, когда клиент запустил двигатель. Это, в свою очередь, указывает, что состояние зарядки батареи не в порядке.

Проверить состояние заряда аккумулятора, подключения к аккумулятору и корпусу, а также кабели батареи на контактное сопротивление и окисление.

Исправить по мере необходимости. В противном случае, продолжить следующим образом.

Если замороженные значения указывают на то, что напряжение батареи было в норме, попробуйте новый дроссельный блок (ETM).

Исправить по мере необходимости.

Прочая информация

1. См. Корпус дроссельной заслонки (электронный модуль (ETM)), замена
2. См. раздел " Идентификация обновленного программного обеспечения блок управления двигателем / ETM (ref-438955-S16861622552011120700000)
3. См. Проверка проводки и клемм

Если это не сделано правильно, расшифровка кодов ошибок могут остаться даже после удаления диагностических кодов неисправностей и любая реконфигурация может остаться, несмотря на то, что проблема устранена.

Схема №462

Войти

1. Продолжить См. раздел Информация по трассировке отказов

Информация об отслеживании отказов

1. НЕИСПРАВНОСТЬ НЕ НАЙДЕНА Обратитесь к разделу " Неисправный сигнал ". (ref-439006-S02771409732011120700000)
2. НЕИСПРАВНОСТЬ НАЙДЕНА ОКЕЙ: Устранение неисправностей завершено.

Как проверить компоненты, системы впуска

Проверить с помощью информации о комбинированных диагностических кодах неисправностей, является ли этот код неисправности корневой проблемой или нет. Если расшифровка кода ошибки хранится в виде одиночного расшифровка кода ошибки или если он указан как корневая проблема, продолжить поиск и устранение неполадок ниже, в противном случае следовать поиску и устранению неисправностей для расшифровка кода ошибки, указанных как корневые проблемы.

Блок управления двигателем-130A может генерироваться из-за поврежденного датчика массового расхода воздуха. Признаком этого является то, что система управления двигателем увеличила количество топлива при частичной нагрузке, а затем в первую очередь значение для " Lambda adaption, верхний partial load ". Если какой-либо из диагностических кодов неисправности блок управления двигателем- 260A, ECМ- хтагх2, Eцм-хтаг 3 и / или ЕСМ-хтогх4 в соответствии с диагностическим пределом неисправности сохраняется вместе с AG5. 261A 270A 271A 130A

Считать " воздух mass, correction value " и проверить, в каком направлении прошла адаптация воздуха. Низкое значение, менее приблизительно 0,85 указывает на забитую вентиляцию картера и / или грязный модуль дроссельной заслонки. Более высокое значение, превышающее приблизительно 1. 15, указывает на (меньшую) утечку воздуха где-то во впускной системе.

Высокое значение

Проверить индукционную систему на наличие утечек воздуха.

Проверить правильность установки датчика температуры всасываемого воздуха (температура впускного воздуха) и датчика давления наддува, отсутствие утечек воздуха вокруг компонентов.

Низкое значение

Для рынков, где доступно обновленное программное обеспечение, выпущенное в течение 2006 года или более поздней версии, если блок управления двигателем-91A7 и / или ЕСМ-хтагх1 хранятся вместе с ЕSM-130A, то модуль дроссельной заслонки должен быть очищен. 91B7

В противном случае решением диагностического кода / симптома неисправности является загрузка обновленного программного обеспечения в транспортное средство.

Для рынков, где модернизированное программное обеспечение, выпущенное в течение 2006 года или позже, недоступно, решением является очистка дроссельного модуля и вентиляции картера.

См. раздел " Идентификация обновленного программного обеспечения блок управления двигателем / ETM (ref-438955-S16861622552011120700000)

Исправить по мере необходимости.

Прочая информация

1. См. раздел Информация о комбинированных диагностических кодах неисправностей (коды неисправностей)
2. См. Утечка воздуха во впускной системе, проверка
3. См. Корпус дроссельной заслонки (ТБ), очистка
4. См. Датчик массового расхода воздуха (массовый расход воздуха), замена

Схема №463

Войти

1. Продолжить См. раздел Информация

В случае возникновения данного дефекта, устранение неисправностей не сопровождается проверкой.

Информация может быть отображена снова или отслеживание неисправности для этой неисправности может быть прервано.