Предосторожность
При осмотре системы динамического лазерного круиз-контроля имейте в виду следующие моменты.
- Поскольку существует ограничение на способность управления расстоянием от автомобиля до транспортного средства, не полагайтесь чрезмерно на динамическую лазерную систему круиз-контроля.
- Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до транспортного средства и условиям дорожного движения при использовании динамической лазерной системы круиз-контроля. Замедляйтесь с помощью педали тормоза или ускоряйтесь с педалью акселератора, в зависимости от ситуации, чтобы держать соответствующую дистанцию с впереди идущим автомобилем.
- Когда впереди идущее транспортное средство быстро замедляется или перед ним движется другое транспортное средство, замедление во времени для избежания столкновения может оказаться невозможным без дополнительного торможения.
- Динамическая лазерная система круиз-контроля предназначена для того, чтобы помочь в поддержании соответствующей дистанции с впереди идущим транспортным средством. Однако одной только системы недостаточно. Крайне важно, чтобы водитель всегда обращал внимание.
- Лазерный радарный датчик может автоматически обнаруживать грязь на поверхности датчика и информировать водителя, но грязь не всегда можно обнаружить. Держите поверхность датчика чистой.
- Динамическая лазерная система круиз-контроля не работает или выдает предупреждение о приближении к транспортному средству для транспортных средств, которые остановлены или движутся со значительно более низкой скоростью. Всегда обращайте внимание на эти другие транспортные средства.
- Зона обнаружения датчика лазерного радара узкая на близком расстоянии, поэтому обнаружение движущегося прямо впереди транспортного средства может быть задержано или мотоцикл, идущий по стороне той же полосы, может не быть обнаружен. Расстояние до впереди идущего транспортного средства не может поддерживаться должным образом из-за этих причин.
- Даже если ACCEL используется для увеличения установленной скорости транспортного средства, транспортное средство может не разгоняться, поскольку скорость контролируется в соответствии со скоростью движущегося впереди транспортного средства при движении с включенным режимом контроля расстояния между транспортным средством (последующий круиз). Однако, так как установленная скорость транспортного средства была увеличена посредством операции ACCELL, автомобиль будет ускоряться, когда нет транспортного средства впереди. Проверить скорость автомобиля с помощью индикатора установленной скорости на дисплее.
- Расстояние управляемого транспортного средства может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по длинной дороге под уклон.
- Главный выключатель круиз-контроля должен быть выключен, а затем включен, если происходят все следующие события: 1) основной индикатор CRUISE мигает одновременно со звуком " понга " и 2) сообщение о сбое отображается на дисплее.
- Предупреждающий зуммер о приближении транспортного средства не звучит в режиме постоянного контроля скорости, поскольку наличие впереди идущего автомобиля и расстояние до него оцениваются не так, как в режиме контроля расстояния между транспортным средством. Обратить внимание на дистанцию до впереди стоящего автомобиля.
- Динамическая лазерная система круиз контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до транспортного средства. Подтвердите, какой режим выбран при использовании динамической лазерной системы круиз управления.
Схема №24
Схема №25
Схема №26
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| ECM | Дистанционное управление установкой пиролиза | Сигнал A / T Сигнал работы круиз-контроля Сигнал холостого хода педали акселератора Сигнал задания расстояния до транспортного средства Сигнал реакции на требование к тормозу Сохраненный сигнал скорости транспортного средства Текущий сигнал скорости автомобиля Сигнал переключения в режим круиз-контроль Сигнал операции управления тормозом Динамический лазерный сигнал назначения круиза Прерывающий сигнал управления торможением Сигнал угла открытия по требованию | CAN |
| Дистанционное управление установкой пиролиза | ECM | Сигнал отклонения от оси лазерного радарного датчика Сигнал неисправности лазерного радара Сигнал наличия грязи в сигнале датчика уклона лазерного радиолокатора Сигнал обнаружения плохой погоды Сигнал ошибки связи (с ЭБУ управления расстоянием на лазерный радарный датчик) Сигнал погрешности связи (от блок управления двигателем до ЭСУ управления дистанцией круиз-контроля) Сигнала ошибки соединения (от ЭКУ управления скольжением до ЭКБ лектронное транспортное средство - сигнал предупреждения о скорости транспортного средства) Скорость сообщения Сигнал сбоя в датчике угла рулевого колеса Сигнал управления управление Сигналом управления напряжением | CAN |
| ECM | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал градиента замедления крейсерской цели Дроссельная заслонка полностью закрыта Сигнал запроса управления тормозом Сигнал срабатывания круиз-контроля | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Дистанционное управление установкой пиролиза | Сигнал скорости вращения колеса Сигнал падения мощности датчика скорости Сигнал состояния датчика частоты вращения Сигнал напряжения датчика угловой скорости рыскания Сигнал ошибки нулевой точки датчика угловой скорость рысканья | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | ECM | Сигнал неисправности тормозного компонента Сигнал неисправности управления тормозом Сигнал проскальзывания ведущего колеса Сигнал отмены круиз-контроля Сигнал неисправности зуммера управления скольжением Сигнал ошибки логики связи (от блок управления двигателем к ECU управления скольжением) Сигнал ответа на запрос тормоза Сигнал прерывания управления тормозом Сигнал управления тормозом | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Дистанционное управление установкой пиролиза | + B сигнал неисправности разомкнутой цепи Сигнал неисправности датчика Сигнал угла поворота рулевого колеса Сигнал нулевой точки датчика | CAN |
| ECM | Комбинированный расходомер (измеритель на установке пиролиза) | Диагностический сигнал круиз-контроля (расшифровка кода ошибки) Предшествующий сигнал обнаружения транспортного средства Сигнал предупреждения о приближении Сигнал расстояния от транспортного средства до транспортного средства Грязь, присутствующая на сигнале датчика лазерного радара Сигнал обнаружения плохой погоды Сигнал контроля расстояния от автомобиля к транспортному средству Сигнал проверки режима контроля расстояния между транспортным средством Сигнал состояния готовности к управлению расстоянием между автомобилем Сигнал работы индикатора постоянной скорости CRUISE предупреждающий сигнал динамического лазера круизного управления Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №27
- После этого динамическая лазерная система круиз-контроля включает в себя два режима движения вперед: режим постоянной скорости и режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства. При запуске динамической лазерной системы круизного контроля всегда выбирается режим регулирования расстояния между транспортным средством, управление режимом постоянной скорости такое же, как для обычной системы круис-контроля. Эта система поддерживает движение транспортного средства со скоростью, которую установил водитель, пока впереди нет транспортных средств на той же полосе. Затем система контролирует расстояние транспортного средства, которое было установлено водителем. Режим управления постоянной скоростью предназначен для поддержания постоянной скорости движения на переднем тормозе, режим управления расстоянием между автомобилем и транспортным средством предназначен для контроля постоянной скорости в крейсерском режиме, замедления в крейсерских режимах, последующего круиз-контроля и компенсации радиуса ускорения. Датчик лазерного радара и ЭБУ контроля расстояния управляют системой во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства и посылают сигналы каждому исполнительному механизму и ЭКУ. В режиме контроля расстояния между транспортным средством динамическая лазерная система управления круизом получает сигналы от датчика угла рысканья (торможения). На следующей иллюстрации показан пример управления при следующих условиях: скорость собственного транспортного средства составляет 100 км / ч (62 миль в час), а скорость движущегося впереди автомобиля - 80 км / ч. Настройка дистанции транспортного средства может быть изменена на 3 расстояния путем включения переключателя контроля дистанции (переключатель контроля дистанции): длинное (приблизительно 75 м (240 футов)), среднее (приблизительно 50 м (160 футов) и короткое (приблизительно 30 м (105 футов).
- ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Элемент сигнализации о прекращении движения Комбинированный измеритель (CRUISE Main Indicator фонарь) Включается, когда включен главный переключатель, графический ECU контроля расстояния обнаруживает неисправность, этот свет мигает для предупреждения водителя Комбинационный измерительный блок (Зуммер) Если блок управления двигателем или дистанционный контрольный блок определяет сигнал автоматической отмены во время работы транспортного средства в режиме круиз-контроля, этот зуммер звучит только один раз, чтобы сообщить об этом контрольном блоке управления транспортным средством (Multi-дисплей). Режим ntrol и скорость движения автомобиль-транспортное средство Сигнал присутствия сенсора рулевая подушка Переключатель (переключатель управления расстоянием) В то время как система обнаруживает лучи контроля расстояния от автомобиля до транспортного средства, водитель может управлять переключателем рулевых подушек (переключатель контроля расстояния) для выбора расстояния между автомобилем в три этапа: длинный, средний и короткий стоп Световой выключатель Определяет нажатие тормозной педали и передает свой сигнал на блок управления двигателем комбинированный переключатель (переключатель стеклоочистителя) SP1 Система находится в режиме управления расстоянием от автомобиля до транспортного средства, датчик контроля расстояния с помощью лазера, ECU управления скольжением активирует тормозной привод в соответствии с сигналом запроса на торможение, полученным от ЭБУ контроля расстояния При получении сигнала от ЭКУ контроля расстояния, блок контроля скольжения подает звуковой сигнал зуммеру управления скольжение управляет приводом тормоза и зажигает световой сигнал остановки, одновременно управляя реле BRK. Затем ЭБУ управления расстоянием вычисляет коэффициент ускорения или замедления для того, чтобы достичь целевого расстояния между транспортным средством и транспортным средством, и выводит сигнал запроса в ЕСМ и ECU управления скольжением.
- LIMIT управление Низкий предел скорости Максимально возможный предел диапазона установки скорости 135 ч / ч установлен на уровне приблизительно 45 км / ч. (27 миль в час). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося транспортного средства ниже предела низкой скорости. Режим Круиз-контроль будет автоматически отменен при снижении скорости автомобиля ниже нижнего предела 40 км / ч (25 миль / ч) во время работы системы круис-контроля.
- Круиз-контроль OPERATION. Главный переключатель постоянной скорости круиз-контроля работает 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), стрелка + (ACCEL) и режим работы. SET управление (постоянный режим управления скоростью). Скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянное управление скоростью при нажатии переключателя - (COAST) / SET во время движения со скоростью транспортного средства в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким ограничениями скорости) после включения главного выключателя круиз-контроля (NORM. Индикатор включен) и входа в режим постоянной скорости. - (COAST) управление (скорость движения транспортного средства вниз в режиме приблизительно 0,6 миль / ч, разница между скоростями движения на скорости 5 км / ч и SET на главном переключателе круиз-контроля нажата и удерживается во время работы режима управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства, сохраненная скорость транспортного средства уменьшается приблизительно на 5 километров / ч (5) в секунду. + (ACCEL) управление (постоянный режим управления скоростью) Двигатель дроссельной заслонки датчика положения дросселя и двигателя транспортного средства получает команду от блок управления двигателем открыть дроссельную заслонку, когда + (RECUMP) / RES (RESUME) на главном переключателе круиз-контроля нажата и удерживается в режиме постоянной скорости. TAP-UP управление (режим управления постоянной скоростью). При нажатии на главный рычаг круиз-контроля в + (ACCEL) / RES (RESUME) (приблизительно 0,6 секунды) во время работы режима управления с постоянной скоростью, скорость транспортного средства увеличивается каждый раз примерно на 1,6 км / ч (1 миль / ч). Однако, когда разница между скоростями движения и сохраненной скорости транспортного средства составляет более 5 км (3), сохраненная скорость управления транспортным средством не будет изменена. Переключение главного переключателя ограничения круиз-контроля в положение отмена (отмена) Выключение главного переключателя ускорения (скорость транспортного средства, сохраненная в блок управления двигателем, не поддерживается.) RES (RESUME) управление Если операция управления с низкой скоростью была отменена при помощи выключателя стоп-сигнала или переключателя отмены, и даже если скорость движения меньше нижнего предела регулирования скорости, нажатие главного переключателя управления с постоянной скоростью / RES (RECURSE) восстанавливает скорость автомобиля, запомненную во время отмены, а также поддерживает постоянную скорость управления.
- УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ ЭБУ управления расстоянием определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, скорость снижения цели и скорость замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса на торможение в ЭБУ управления скольжением через ЕСМ.
- Во время работы системы круиз-контроля коробка передач может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи на дороге в гору. После переключения на более низкую передачу, если система определит, что наклон в гору стал меньше, основываясь на угле открытия дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически возвращается к повышающей передаче.
- AUTO отмена (FAIL-SAFE) Если VSC активируется во время движения автомобиля с круиз контролем, круиз контроль будет отменен. Сохраненная скорость транспортного средства останется в памяти. Эта система имеет функцию автоматической отмены (отказоустойчивая). См. " Схема отказа ". (ref-493784-S00430289262012081000000)
Инициализация
- ОШИБКА ОПТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА РАССТОЯНИЯ ЭБУ ПРИМЕЧАНИЕ: после замены оси управления расстоянием ECU и блок управления двигателем двигателя необходимо инициализировать регулировку светового пучка, чтобы ЭСУ мог распознавать технические характеристики транспортного средства. Выполнить следующие процедуры после замены регулятора расстояния Ecu. Включить выключатель зажигания. При нажатой педали тормоза нажать на этот переключатель основного светового потока RES ACC / 3 раза в течение 3 секунд проверить зуммер. (ref-493848-S27446059522012081000000)