Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Prius/Toyota Prius I рестайлинг (2000-2003)/Руководство по ремонту/Электронное рулевое управление/Усилитель рулевого управления с электродвигателем: Диагност…
Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Усилитель рулевого управления с электродвигателем: Диагностика Toyota Prius I рестайлинг

Электронное рулевое управление 56 иллюстраций ~12 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

Устранение неисправностей в соответствии с процедурой.

Карта поиска и устранения неисправностей. Схема №1
Контрольный лист EMPS. Схема №2
Идентификация предупредительной световой сигнализации PS. Схема №3
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
  1. Система диагностики ПРИМЕЧАНИЕ: Если индикатор проверки цепи не в норме, перейдите к поиску и устранению неисправностей для клемм сигнальной лампы PS (см. " расшифровка кода ошибки C1556 / 56 P / S предупреждение фонарь цепь ").при неисправности системы EMPS загорается контрольная лампа комбинированного измерителя и сигнальная лампа PS на мультиинформационном дисплее. DLC3 DLC3 (ref-182320-S37574443802005080800000) ПРИМЕЧАНИЕ: Если код не отображается, проверить диагностическую схему и цепь предупредительной сигнализации PS (см. " Tc клемма цепь " или " расшифровка кода ошибки C1556 / 56: P / S предупреждение фонарь цепь "). Как пример, схемы мигания для нормального кода и кодов 21 и 22 являются (Рис. 2) (См. 7): схема моргания для обычного кода и коды 21 и DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 (ref-182320-S20917256002005080800000)(ref-182320-S37574443802005080800000)(ref-182320-S41689453032005080800000) С помощью SST, подключить клеммы Ts и Cg удерживаются на ручном приборе зажигания DLC3. sst 09843-180.выключить выключатель зажигания Toyota. ВКЛ и ВЫКЛ.СОTА1 4 раза или более в течение 8 секунд, удалить расшифровка кода ошибки EMPS ECU. Убедиться, что предупредительная лампа PS показывает нормальный код. Снять SST, подключая tag2 18040 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3
  2. TOTA-Sv up (проверка Mode) hand-sps to the row-XTS Выход of TOS + TAG, TES-STOP + Ts + Xp + Cpt + Sc + X-med. Даже если вы не используете ручной тестер, см.: TSP + DST + 3, XPS + 1, Cg-C- см. DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 Проверить, что сигнальная лампа гаснет при движении более 20 км / ч (12 миль в час). Прочтите расшифровка кода ошибки, следуя подсказкам на экране тестера.
  3. Калибровка датчика крутящего момента Датчик нуля Установить передние колеса и рулевое колесо на 180 ° вперед. ПРИМЕЧАНИЕ: пожалуйста, обратитесь к руководству оператора по ручному тестеру TOYOTA для получения дополнительной информации. Примечание 15: Если ECU EMPS заменяется, однако эта операция не требуется. ( 16): Идентификация Tc и Cg терминалов Toyota DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 C1515 ( 17): Подключение Tc и Cg 09TAGX0 Выключателя зажигания St Ручная коробка передач XTC-40. При использовании ручного тестера рулевого управления TOYOTA: выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента. ПРИМЕЧАНИЕ: не прикасайтесь к рулевому колесу. Выбрать режим " TRQ SENS отрегулировать " на ручном тестере ТОЙОТ.ВЫБРАТЬ " Регулировка нулевой точки ". DLC3 C1515 DLC3 DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

ПримечаниеС помощью SST 09843-18040 соединить клеммы Tc и Cg разъема DLC3. Если при проверке расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить указанную в списке цепь на наличие кода. Для получения подробной информации по каждому коду обратитесь к странице, указанной под " См. стр. " для соответствующего " DCC No " в (Таблица 19).

Диагностическая таблица кодов неисправностей. Схема №19
Идентификация терминалов блока управления (ЭБУ). Схема №20

Таблица симптомов проблем

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается нормальный код, но проблема все же возникает, проверить цепи для каждого симптома проблемы в порядке, приведенном в (Таблица 22).

Определения диагностических кодов неисправностей

DTCОписание
C1511 / 11 Неисправность цепи датчика крутящего момента
C1514 / 14 Неисправность цепи датчика крутящего момента
C1515 / 15 Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена
C1516 / 16 Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена
C1521 / 21 Неисправность цепи двигателя
C1524 / 24 Неисправность цепи двигателя
C1531 / 31 Неисправность цепи EMPS ECU
C1533 / 33 Неисправность цепи EMPS ECU
C1541 / 41 Неисправность датчика скорости
C1543 / 43 Неисправность датчика скорости
C1551 / 51 Неисправность цепи источника питания IG
C1552 / 52 Схема источника питания скребка
C1553 / 53 При сбросе напряжения транспортное средство находится в движении
C1554 / 54 Схема реле EMPS
C1555 / 55 Неисправность цепи EMPS ECU
C1556 / 56 P / S цепь предупредительной световой сигнализации
C1557 / 57 Память управления предотвращения перегрева
C1571 / 71 Неисправность датчика скорости (тестовый режим)
C1572 / 72 Неисправность датчика скорости (тестовый режим)

ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Описание цепи

Определяют крутящий момент рулевого управления по выходному току датчика крутящего момента.

График расшифровки кода ошибки C1511 / 11-хтагx1 / 14 C1514. Схема №21
Электросхема цепи датчика крутящего момента. Схема №22
Схема №23
Схема №24
  1. Проверить напряжение между клеммами TRQV и TRKG ЭБУ EMPS. (Стр.25): Проверка напряжения между зажимами ТРКВ и ТРКГ ЭМЭС Подготовка: Демонтировать ЭПУ ЭМИ с еще подключенными соединителями. Проверить: Измерить значение напряжения между клеммой ТРНК и ТРЦГ ЭДС 4.5 Заменить разъем ЭКВ: измерение напряжения между выводами ТРКС и ТРИЭЭ 5.5: Зад.
  2. ПРОВЕРИТЬ, НЕТ ЛИ ОБРЫВА И КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ В ЖГУТЕ ИЛИ РАЗЪЕМЕ МЕЖДУ КЛЕММАМИ TRQV И TRQ РАЗЪЕМА ЭБУ EMPS. Ng: Отремонтируйте и заменить жгут или разъем. OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить напряжение между клеммами Vng 1 и масса в сборе, Vt 2 и Gn разъема датчика крутящего момента Подготовка: Снять датчик крутящего времени с еще подключенными разъемами Проверка: Перейти на 15-й шаг заменить напряжение между контактами Vtl и GEH Разъем датчика вращающего момента. OK: рулевое управление положение TERMINITY Рулевое положение VTS 1 V.8v 2 Центральное положение 2.1-2,9 В 2.1-2.9 Правый повернут.
  4. Проверить обрыв и короткое замыкание в жгуте и разъеме между клеммами VT1 разъема датчика крутящего момента и хтагх1 разъема ЭБУ EMPS, VT2 разъема датчика момента и TRQ2 разъема ЭПУ ЕМС.NG: Отремонтировать и заменить жгут или разъем. ОК: Проверить и заменить ЭМУ ЭМИ. TRQ1

Этот расшифровка кода ошибки не указывает на неисправность. Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента, чтобы удалить DCC.

DTCУсловия обнаружения кода неисправности
C1515/15Если калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполняется, этот расшифровка кода ошибки обнаруживается.

Расшифровка кода ошибки C1515 / 15

Процедура проверки

  1. Является ли расшифровка кода ошибки кроме выхода C1515 / 15? Проверить DTS на " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". ДА: Восстановить цепь, указанную выходом кода. НЕТ: Перейти к следующему шагу (ref-182320-S41689453032005080800000)
  2. Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. " PRE-проверить "). (ref-182320-S01158343522005080800000)
  3. Является ли выход расшифровка кода ошибки C1516 / 16? Проверить DTS на " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". NO: Нет проблем. YES: Исправьте цепь, указанную с помощью DCC C1516 / 16 (См. " Калибровка DCS по нулевой точке датчика крутящего момента не завершена "). C1516 (ref-182320-S41689453032005080800000)(ref-182320-S21674964452005080800000)

Этот расшифровка кода ошибки не указывает на неисправность. Это обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена нормально.

DTCУсловия обнаружения кода неисправности
C1516/16Это обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена нормально.

Расшифровка кода ошибки C1516 / 16

  1. Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. " PRE-проверить "). (ref-182320-S01158343522005080800000)
  2. Является ли выход расшифровка кода ошибки C1516 / 16? Проверить DTS на " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". НЕТ: Нет проблем. ДА: Перейти к следующему шагу (ref-182320-S41689453032005080800000)
  3. Вывод расшифровка кода ошибки C1532 / 32? ДА: Проверить и заменить EMPS ECU. НЕТ: перейти к следующему шагу
  4. Повторить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. " PRE-проверить "). (ref-182320-S01158343522005080800000)
  5. Выход расшифровка кода ошибки C1516 / 16 после попытки 3 или более раз? ДА: Заменить узел рулевого механизма с усилителем на двигатель. НЕТ: Никаких проблем.
График расшифровки кода ошибки C1521 / 21-хтагx1 / 24 C1524. Схема №25
Электросхема цепи двигателя. Схема №26
Схема №27
Схема №28
  1. Проверить напряжение между клеммами M1 и М2 разъема ЭБУ EMPS. (Вкл. 29): Проверка напряжения между клеммами M1- и M2 разъема ЭМС ECU Подготовка: Снять ЭПУ EMP при еще подключенных разъемах. Включить выключатель зажигания. Проверить: Повернуть рулевое колесо влево-вправо и измерить напряжение между зажимами MI и м 2а ЕМУ ЭСУ Заменить Разъем ECOK: вып.
  2. Проверить на обрыв и короткое замыкание в жгуте и разъеме между клеммами M1 и M2 разъема EMPS ECU. Ng: отремонтируйте или заменить жгут или разъем. OK: перейдите к следующему шагу
  3. Проверить неразрывность между клеммами М1 и М2 разъема двигателя. (Рисунок 30): Проверка бесперебойности между клеммой М1- и М 2 разъема двигателя Подготовка: Отсоединить разъем от двигателя. Проверить: Измерить сопротивление между контактами МИ и м М разъема мотора ОК: Сопротивление: 0,1-1 Ом Нг: Проверить и заменить СИЛОВОЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ В СБОРЕ с электродвигателем ОК.
Диаграмма расшифровки кода ошибки C1531 / 31-xtigx1 / 33, C1555 / 55 C1533. Схема №29
  1. Очистить расшифровка кода ошибки (см. " PRE-проверить "). (ref-182320-S01158343522005080800000)
  2. Перепроверить неисправность ЭБУ EMPS. Подготовка: Включить выключатель зажигания. Проверить: Повернуть рулевое колесо несколько раз вправо и влево и проверить расшифровка кода ошибки (См. " ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ").ОК: не выводится DTS. Ng: Заменить ЭКУ ЕМПС. OK: Проверить МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННУЮ СХЕМУ ДИСПЛЕЯ. (ref-182320-S01158343522005080800000)
График расшифровки кода ошибки C1541 / 41-xtigx1 / 43, C1571 / 71, C1572 / 72 C1543. Схема №30
Электросхема датчика скорости. Схема №31
Схема №32
  1. Проверить непрерывность между клеммами Wrr и PGNOK, Wl- и масса разъема ЭБУ EMPS. ( 34): Проверка непрерывности между клеммами WREL и Пгнд. Wрл и ПГНД.П одготовка соединителя ЭМУ: Снять ЭМС ЭДУ при еще подключенных разъемах Проверить: Заменить сопротивление на переключателе зажигания.
  2. Проверка на обрыв и короткое замыкание в жгуте и разъеме между клеммами Wrr разъема ЭБУ EMPS и RRO разъема тормозного ЭСУ, Wll ЭМУ ЭМИ и РЛО разъема блока управления тормозом. Ng: Ремонт и замена жгута или разъема. OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки для ABS с EBD и RBS. См. " АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА (ABS) ". Отремонтировать ABC с системой управления ЭБД и РБС в соответствии с кодовым выходом. (Вывод кода Ng) (ref-154159)

С помощью этой схемы ЭБУ EMPS идентифицирует состояние включенного или выключенного переключателя зажигания.

Диаграмма расшифровки кода ошибки C1551 / 51. Схема №33
Электросхема цепи источника питания IG. Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
  1. Проверить предохранитель ЭБУ-ИГ. (Рисунок 37): Идентификация плавкого предохранителя ECU-IG приборной панели J / B Подготовка: Снять предохранитель ЭКУ-ГИ с приборной панели J \ B. Проверка: Проверить целостность ЭСУ-ИК. OK: Continuity Ng: Убедиться в коротком замыкании во всех жгутах и компонентах, подключенных к ФУЗ ЭКУ (см. следующий шаг системы). (ref-132416)
  2. Проверить, что напряжение батареи положительное при выключенном IG-переключателе. OK: Напряжение: 9-14 В Ng: Зарядите или заменить батарею. ОК: Перейдите к следующему шагу
  3. Проверить напряжение между клеммами IG и Pgnd разъема ЭБУ EMPS. (Вкл. 38): Проверка напряжения между зажимами Iг и Пгнд разъема ЭМПС Подготовка: Демонтировать ЭПУ ЭМПС еще подключенными разъемами Проверка: Включить выключатель зажигания и замерить напряжение между выводами ИГ и ППГНДЭ Переход на ЭКВ ОК - Заменить шаг напряжения: ОК.
  4. Проверить целостность между клеммами Pgnd разъема ЭБУ EMPS и заземлением корпуса. (Таблица 39): Проверка целостности между клеммой PGNU разъема ЕСУ и массы корпуса Проверить: Измерить сопротивление между клеммами PGHD разъёма ЭМУ ЭМИ и землей корпуса. ОК: Сопротивление: 1 Ом или меньше Нг: Отремонтировать или заменить жгут или разомкнуть разъем в цепи ЭКП: замерить сопротивление между выводами Pg и масса EC.

При включении выключателя зажигания напряжение аккумуляторной батареи подается на клемму PIG ЭБУ САПР по срабатыванию реле EMPS.

Диаграмма расшифровки кода ошибки C1552 / 52. Схема №38
Электросхема. Цепь источника питания скребка. Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
  1. Проверить напряжение между клеммами PIG и Pgnd разъема ЭБУ EMPS. ( 42): Проверка напряжения между клеммами PIP и Пгн14 разъёма ЭМУ ЭМИ Подготовка: Отсоединить разъем от ЭГУ ЭМ ЭС. Проверить: Включить выключатель зажигания ОК и измерить напряжение между зажимами СВИНИ ПГНД ЭМС Е9 Шаг проверки ЭД: ОК.
  2. Проверить целостность цепи между клеммами Pgnd разъема ЭБУ EMPS и заземлением корпуса. (Выкл.43): Проверка целостности цепи Между клеммами Пгнд разъема и массы ЭМУ ЕМС Подготовка: Подсоединить разъем обратно к ЭСУ ЭМП. Проверить: Измерить сопротивление между клеммами PGND разъёма ЭМЗ без или массы корпуса Заменить: ОМН.
  3. Проверить предохранитель EMPS. (Рис. 44): Идентификация плавкого предохранителя ЭМИ машинного отделения R / B № 3 Подготовка: Извлечь предохранитель Эм ЭС из моторного отделения Р / В № 3. Проверка: Проверить целостность предохранителя ЭМС. OK: Continuity Ng: Проверить наличие короткого замыкания в жгуте и всех компонентах, подключенных к предохранителю ЭМИ (См. " СХЕМЫ ПРОВОДКИ СИСТЕМЫ ". (ref-132416)
DTCУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1553/53Внутренняя неисправность ЭБУУстановка пиролиза EMPS

Расшифровка кода ошибки C1553 / 53

Отказоустойчивая функция

Когда этот код будет идентифицирован, остановить помощь в рулении.

ПримечаниеВ случае, если ЭБУ обнаруживает, что переключатель зажигания включается - выключается - вкл во время движения и запуска системы, выводится расшифровка кода ошибки C1553 / 53. Остановить автомобиль и запустить систему, повернув выключатель зажигания в положение " выключено-включено ". Тогда не будет выводиться DTV 1553 / 53

  1. Проверить выходной сигнал расшифровка кода ошибки C1553 / 53 при переключении выключателя зажигания из положения OFF в положение ON (см. раздел " ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА "). ДА: Проверить и заменить EMPS ECU. НЕТ: Никаких проблем. (ref-182320-S01158343522005080800000)
Диаграмма расшифровки кода ошибки C1554 / 54. Схема №43
Электросхема цепи реле EMPS. Схема №44
Схема №45
Схема №46
Схема №47
  1. Проверить напряжение между клеммами RLY и Pgng разъема ЭБУ EMPS. (Вкл. 47): Проверка напряжения между клеммами RLEY и PNGD разъема ЭПС Подготовка: Снять ЭПУ ЭМК при еще подключенных разъемах Проверить: Включить выключатель зажигания и замерить напряжение между контактами РЛИ и ПЭД Заменить разъем ЭМУ.
  2. Проверить реле EMPS. ( 48): Проверка целостности реле ЕМПС Подготовка: Снять реле ЭМИ с машинного отделения R / B № 3. Проверка: Проверить целостность между каждой клеммой реле ЭМЭС. ОК: КЛЕММА РЕЛЕ CONTINUITY Клеммы 1 и 2 Непрерывность (контрольное значение 80 Ом) Клемма 3 и 5 Открыть Проверить: Применить положительное напряжение аккумуляторной батареи между клеммами 1-й и 2 Заменить перемычку непрерывности между клеммой EMS.
  3. Проверить предохранитель ЭБУ-Б. (Рисунок 49): Идентификация плавкого предохранителя ЭКУ В Подготовка: Снять предохранители ЭХУ-В с приборной панели J / B. Проверка: Проверить непрерывность работы ECU-B. OK: Continuity Ng: Убедиться в коротком замыкании жгута и всех компонентов, подключенных к предохранителю ЭСУ-Б. (См. " Схемы ПОДКЛЮЧЕНИЯ СИСТЕМЫ "). OK и Проверить на обрыв цепи между кабелем. (ref-132416)
Диаграмма расшифровки кода ошибки C1556 / 56. Схема №48
Электросхема цепи предупредительной световой сигнализации PS. Схема №49
Схема №50
  1. Проверить напряжение между клеммами Wl разъема ЭБУ EMPS и массой кузова. ( 52): Проверка напряжения между клеммой Wl- разъема ЭМЗ ECU и массы кузова Подготовка: Снять ЭПУ с еще подключенными разъемами. Проверить: Включить выключатель зажигания ОК и измерить напряжение между контактами Вл разъема ЭПУЭ ЭМИ и масса Заменить 9 Шаг: Напряжение: ВКЛ.
  2. Проверить на обрыв и короткое замыкание в жгуте и разъеме между ЭБУ EMPS и Multi-information дисплей. Ng: Отремонтируйте или заменить жгут или разъем. OK: Проверить схему MULTI-INFORMATION дисплей.
  1. Является ли выход расшифровка кода ошибки? Проверить DTP на " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". YES: Repair цепь indicated by Выход code. NO: Go to Next Step (ref-182320-S41689453032005080800000)
  2. Отображается ли обычный код? ДА: Проверить и заменить EMPS ECU. НЕТ: Перейти к следующему шагу
  3. Горит ли сигнальная лампа PS? ДА: Проверить на обрыв или короткое замыкание в жгуте и разъеме между ECU-IG предохранитель и EMPS ECU.N: Перейти к следующему шагу
  4. Проверить положительное напряжение батареи. Подготовка: запустить двигатель. Проверка: Проверить позитивное напряжение аккумулятора. OK: Напряжение: 9-14 В Ng: Проверить и отремонтировать систему зарядки. ОК: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить работу сигнальной лампы ПС. Подготовка: Выключить выключатель зажигания. Отсоединить разъем от ЭБУ ЭМИ. Включить выключатель зажигания. Проверка: Убедиться, что сигнальная лампа ПС погасла. ОК: Проверить и заменить ЭБА ЭМ. Нг: Проверить наличие короткого замыкания в жгуте и разъеме между Multi-Information дисплей и EMPS ECU и Multi- Informal дисплей и xagx0. DLC3

Подключение клемм Tc и Cg DLC3 приводит к тому, что ЭБУ EMPS отображает расшифровка кода ошибки путем мигания предупредительной лампочки PS.

Электросхема клеммной цепи термопары. Схема №51
Схема №52
  1. Проверить напряжение между клеммами Tc и Cg DLC3. (Вкл. 55): Проверка напряжения между клеммой Tс и cg of DLC3 Проверить: Включить выключатель зажигания и измерить напряжение между зажимами Tc- и CA2. OK: Напряжение: 9-14 V ОК: Если сигнальная лампа PS может не мигать даже после того, как к ней подключены блоки EMP и GO step. DLC3
  2. Выключить выключатель зажигания и проверить наличие разомкнутого или короткого замыкания в жгуте и разъеме между EMPS ECU и DLC3, а также DLC3 и кузов масса. Ng: Отремонтировать или заменить жгут или разъем. OK: Проверить и заменить EMBS Ecu.

Схема проверки датчика обнаруживает нарушения в сигнале датчика скорости, которые не могут быть обнаружены при проверке расшифровка кода ошибки.

При подключении клемм Ts и Cg DLC3 начинается проверка.

Электросхема клеммной цепи Ts. Схема №53
Схема №54
  1. Проверить напряжение между клеммами Ts и Cg DLC3. ( 57): Проверка напряжения между клеммой Tc и Цг Of DLC3 Проверка: Включить выключатель зажигания и измерить напряжение между зажимами Tz и CG хтагх2. ОК: Напряжение: 9-14 В OK: Если сигнальная лампа ПС повторяет включение и выключение даже после того, что ЭСУ подключены к следующему шагу ЭМУ. DLC3
  2. Повернуть выключатель зажигания в положение OFF (выкл) и проверить наличие разомкнутого или короткого замыкания в жгуте и разъеме между ЭБУ EMPS и DLC3, DLC3 и заземлением на корпус. Ng: Отремонтируйте или заменить жгут или разъем. OK: Проверить и заменить ЭПУ ЭМИ.

Другие статьи — Усилитель рулевого управления с электродвигателем