Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Рулевая колонка: Обзор Toyota Camry XV40

Электронное рулевое управление 29 иллюстраций ~7 мин чтения

Описание системы

  1. ОПИСАНИЕ Система блокировки рулевого управления блокирует или разблокирует блокировку рулевого механизма, активируя стержень замка рулевого колеса с помощью двигателя. Блок ECU блокировки руля активирует двигатель на основе сигналов от сертификационного ЭБУ и ЭСУ основного корпуса. LIN (Local Interconnect сеть) используется для связи между различными экусами в этой системе.
  2. ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Главный ECU блок управления ЭБУ управляет системой на основе информации от следующих компонентов. ITEM ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КАРТА Элемент блокировки рулевого привода Рулевое управление в сборе состоит из двигателя, планки замка, датчиков положения блокировки и разблокировки и т.д. Активируется блоком управления ЭКУ Блокировка рулевого управления Включен в состав исполнительного механизма блокировки руля Этот ЭСУ активирует двигатель рулевой блокировки на основе сигналов разрешения от основного блока управления и блока управления сертификацией. IG2

Описание рулевой колонка: обзора

Если ЭБУ блокировки рулевого управления определяет наличие неисправности внутри ЭСУ, он выводит этот расшифровка кода ошибки. Диагностическая информация о блокировке рулевого колеса не может быть считана тестером непосредственно из ECU блокировки рулевых колес. Информация о диагностике от Эуу блокировки руля передается тестеру через сертификационный ЭКУ в тестер с помощью сети зоны контроллера (CAN).

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения кода неисправностиПроблемная зона
B2781Неисправна цепь привода мотора блокировки руля. Оба датчика положения блокировки и разблокировки определяют «ВКЛ».Исполнительный механизм замка рулевого управления в сборе (ЭБУ замка рулевого управления)

Условия обнаружения кода неисправности

Основной корпус ECU (*) управляет источником питания для активации двигателя блокировки рулевого управления. Это предотвращает блокировку руля во время движения автомобиля.

HINT

*: ЭБУ управления источником питания не является физической частью. Этот код относится к функции управления источником энергии, выполняемой ЭКУ основного корпуса.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения кода неисправностиПроблемная зона
B2782Неисправна цепь управления электроприводом замка рулевого управления.Жгут проводов Привод блокировки рулевого управления в сборе (блок ECU) Основной корпус

Условия обнаружения кода неисправности

Схема №1
Схема №2
Схема №3
Схема №4
  1. ПРОВЕРКА ПРИВОДА ЗАМКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ: Включен замок двигателя Gu 12 ECU Измерить напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное напряжение ПРИВОД рулевого управления В КОМПЛЕКТЕ С ПРИВОДОМ 10 (УПРАВЛЕНИЕ БЛОКИРОВКОЙ ЭБУ) Подключение тестера (Символы) Состояние Указано условие E51-3 (IGE) -xtangx1-1 (масса) Указанное положение должно быть проверено после выполнения следующих действий: Отключение выключение двигателя 10 Включение ателя двигателя (Acc или включение двигателя) E51 E51 E51
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ ПРИВОДА ЗАМКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем E51 от узла привода замка рулевого управления. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление УЗЕЛ МЕХАНИЗМА БЛОКИРОВКИ РУЛЯ - ОСНОВАНИЕ КОРПУСА Соединение тестера (Символы) Состояние Указанное условие: E51-1 (масса) -земление кузова Всегда Ниже 1 OHMS Ng: ремонт или ЗАМЕНА ПЕРЕЙТИ к соединителю следующего шага или.
  3. Проверить жгут и разъём (LEARNING замок ACTUATOR сборка - MAIN кузов ECU) Отсоединить разъем E7 от основного корпуса ЭБУ. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление УЗЕЛ ПРИВОДА БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ОСНОВНОЙ КОРПУС Тестер Соединение (символ *) Состояние Указанное условие E51-8 (IGE) -i7-19 (SL+) Ремонт 1 Всегда 1 или 1 Tohms (So g3) Ниже E51

ЭБУ блокировки рулевого управления получает питание от реле IG2. Когда цифровой сигнал с сертификационного ЭСУ и напряжение с реле хтагх1 поступают в ЭМУ блокировки руля, рулевое управление будет разблокировано. ЭКУ блокировки рулей не заблокирует рулевое колесо при наличии питания от реле хстагх2 (это предотвращает блокировку руля во время движения автомобиля). IG2 IG2

Номер расшифровка кода ошибкиУсловия обнаружения кода неисправностиПроблемная зона
B2788Различная информация получается из IG2 сигналов, принятых непосредственно из схемы IG2, и из IG2 сигналов, отправленных через связь LIN в течение периода 1 секунда.IG2 реле Жгут проводов Основной корпус ЭБУ Узел рулевого привода замка (рулевой замок ЭСУ)

Условия обнаружения кода неисправности

Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
  1. Проверить IG2 реле Вынуть реле хтагх1 из R / B машинного отделения. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление хтакх2 Подключение тестера реле Указанное условие 3-5 10 КО м или выше 3-S Менее 1 Ом (При подаче напряжения аккумуляторной батареи на клеммы 1 и 2) Нг: ЗАМЕНИТЬ хтах3 реле OK: Перейти к следующему шагу. IG2 IG2 IG2
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ ПРИВОДА ЗАМКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем E51 от узла привода замка рулевого управления. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление УЗЕЛ МЕХАНИЗМА БЛОКИРОВКИ РУЛЯ - ОСНОВАНИЕ КОРПУСА Соединение тестера (Символы) Состояние Указанное условие хтагх1-1 (масса) -масса корпуса Всегда Ниже 1 Ом xтаг2-2 (Sgnod-step) -гп. E51 E51
  3. Проверить жгут и разъём 14 (рулевое управление замок ACTUATOR сборка) Замер напряжения в соответствии со значением XESTER 7, указанным ниже. СТАНДАРТНОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ЕГО ВЫКЛЮЧЕНИЕ: Xtg-1 (eIG2) -E51 (масса) Включение двигателя (IG) от 10 до 14 V E51 E51 IG2 E51 E51 IG2 E51 IG2

ECU блокировки рулевого управления подключен к ЭБУ основного корпуса и ЭКУ сертификации. Эуу блокировки руля не может активировать двигатель, пока он не получит разрешающие сигналы от обоих ecus. (ЭУВД основного корпуса позволяет ЭУКР блокировки поворота подавать питание для активации двигателя.)

Датчик положения разблокировки является одним из компонентов в исполнительном механизме блокировки рулевого управления. Контакт переключателя датчика замыкается, когда блокировка рулевого механизма освобождена. Сигнал об освобождении блокировки руля затем посылается на ECU основного корпуса. Получив сигнал, ЭБУ разрешает запуск двигателя. (Это предотвращает запуск двигателя с заблокированным рулевым управлением.)

Схема №9
Схема №10
Схема №11
  1. Проверить рулевое управление замок ACTUATOR сборка (РУЛЕВАЯ БЛОКИРОВКА ECU) Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение ПРИВОД РУЛЕВОЙ БЛОКИРОВКИ В СБОРЕ (РУЛЕВАЯ ФИКСАЦИЯ ЭБУ) Подключение тестера (Символы) Состояние Указанное условие E51-4 (xtangx1) -xxg2-2 (Sgngn D) Отключение двигателя Включить ступенчатый выключатель двигателя (ACCOR IG или IG) ниже интеллектуальной системы доступа: Перейти 3 вкл. SLP1 E51 1V
  2. Проверить жгут и разъём (рулевое управление замок ACTUATOR сборка - MAIN кузов ECU) Отсоединить разъем E51 от ремонтного привода рулевого замка в сборе. Отстыковать разъем E7 от ЭБУ основного корпуса. Измерить сопротивление согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное сопротивление РУЛЕВОЙ ЗАМОК ПРИВОД В СБОРЕ - тестер главного корпуса (Символы) Состояние Указано: xtag1-4 (X- 18) E51 SLP1 E51 SLP1

Эта схема подает напряжение от аккумулятора на клемму B блока ECU блокировки рулевого управления. Эта цепь используется в качестве источника питания для центрального процессора, двигателя, связи и периферийных цепей замка руля.

Схема №12
Схема №13
  1. ПРОВЕРКА ЖГУТА И СОЕДИНИТЕЛЯ (УЗЕЛ ПРИВОДА ЗАМКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем E51 от узла привода замка рулевого управления. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление УЗЕЛ МЕХАНИЗМА БЛОКИРОВКИ РУЛЯ - ОСНОВАНИЕ КОРПУСА Соединение тестера (Символы) Условие Указанное условие хтагх1-1 (масса) - Корпус Всегда Под 1 ОМ Xtag2-2 (Sgnd -step) E51 E51
  2. Проверить жгут и разъём (рулевое управление замок ACTUATOR сборка BATTER) Измерение напряжения в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное напряжение LEARNING замок ACTIVATOR UNIT заменить TESTOP SYMBOLS CONSTOMTS (SYMBOLS) Условие E51-7 (B) - XTTA1-1 (масса) всегда от 10 до 14 (Gt) -xtот 10 (G - 1) всегда 10 от 10 от 10.10 от 10-1 до 14v от 10в ОТ от 10-1 до 1 (Gот 1 до 11 до 2) от 10) Всегда 10 до 15 В - от 10 + от 10 к 12 В от 10 Oот 0 от 10 для 10 до 1 от 10 В и 3 X от 6 до 8 до 7 до 10 до 10 (Заземл от GNO от 20 от 10; от 10 E51 E51 E51
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
  1. ИНСТРУКЦИЯ ПО МЕРАМ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ: (См. " МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-za-iskliucheniem-gibridnoi)
  2. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
  3. ОТСОЕДИНИТЬ КАБЕЛЬ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА: (См. " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-za-iskliucheniem-gibridnoi)
  4. Снять передний WHEEL LH (СНЯТЬ ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО ЛЕВ)
  5. СНЯТЬ ПЕРЕДНЮЮ ДВЕРЦУ С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ПЛАНКОЙ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/vneshniaia-i-vnutrenniaia-otdelka-kuzova/#salon)
  6. СНЯТЬ ПОДУЗЕЛ БОКОВОЙ ТРИММЕРНОЙ ЛИНЕЙКИ КАПОТА ЛЕВ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/vneshniaia-i-vnutrenniaia-otdelka-kuzova/#salon)
  7. СНЯТЬ НИЖНЮЮ ОТДЕЛОЧНУЮ ПАНЕЛЬ приборной панели ЛЕВУЮ (для БИК сделано) (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/pribory-i-panel-priborov/#pribornaia-panel)
  8. СНЯТЬ НИЖНЮЮ ОТДЕЛОЧНУЮ ПАНЕЛЬ приборной панели ЛЕВУЮ (для ТММК сделано) (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/pribory-i-panel-priborov/#pribornaia-panel)
  9. СНЯТЬ ПОДУШКУ БЕЗОПАСНОСТИ СО СТОРОНЫ ВОДИТЕЛЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-za-iskliucheniem-gibridnoi)
  10. СНЯТЬ НИЖНЮЮ КРЫШКУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА № 2 (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-za-iskliucheniem-gibridnoi)
  11. СНЯТЬ КРЫШКУ НИЖНЕГО РУЛЕВОГО КОЛЕСА № 3 (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-za-iskliucheniem-gibridnoi)
  12. СНЯТЬ ПОДУШКУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/camry/xv40-2006-2009/remont/podushki-bezopasnosti/#dopolnitelnaia-uderzhivaiushchaia-sistema-za-iskliucheniem-gibridnoi)
  13. СНЯТЬ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ Отвернуть гайку комплекта рулевого колеса. Нанести метки соответствия на рулевое колесо в сборе и рулевой главный вал. Отсоединить соединители от спирального троса. С помощью SST демонтировать рулевое колесико в сборе.SST 09950-50013 (09951 -05010, 09952-05010
  14. СНЯТЬ КРЫШКУ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ Отвернуть 2 винта. Выведите из зацепления 2 клешни для снятия нижней крышки рулевой колонки. Отсоединить клешню, чтобы снять верхнюю крышку рулевой колонны.
  15. СНЯТЬ СТРЕЛОЧНЫЙ ПЕРЕВОД В СБОРЕ СО СПИРАЛЬНЫМ КАБЕЛЕМ Отсоединить соединители от стрелочного перевода в сборе с подузлом из спирального кабеля, при помощи плоскогубцев захватить захваты зажима и вынуть стрелочный перевод в сборе со спиральным кабелем.
  16. СНЯТЬ № 1 ВОЗДУХОВОД Отсоединить 2 клешни и снять воздуховод № 1.
  17. СНЯТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (для TMC Сделано) Снять хомут со щитка отверстия рулевой колонки. Отвернуть болт и сдвинуть промежуточный вал рулевого управления в сборе. ПРИМЕЧАНИЕ: Не отделяйте узел промежуточного вала рулевого механизма от узла усилителя рулевого привода. Нанести метки соответствия на промежуточном валу руля в сборе и узле рычага гидроусилителя руля. Отсоединить соединители и зажимы проводов от узла рулевой колонки. Снять болт, 2 гайки и узел рулевой колонны.
  18. СНЯТЬ СТОЙКУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (для ТММК Сделано) Снять хомут со щита отверстия рулевой колонки. Отвернуть болт и сдвинуть скользящую вилку рулевого управления. ПРИМЕЧАНИЕ: Не отделяйте скользящую ярмо рулевого механизма от звена усилителя руля в сборе. Нанести метки соответствия на скользящей вилке рулевого привода и звене усилителя рулевого колеса. Отсоединить соединители и зажимы жгута проводов от рулевой стойки в сборе с рулевой колонкой.
  19. СНЯТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ РУЛЕВОЙ ВАЛ В СБОРЕ (для TMC Made) Поставить метки соответствия на промежуточном рулевом валу в сборе и рулевой колонке в сборе. Вынуть болт и узел промежуточного рулевого вала из сборки рулевой колонки.

Примечание