Содержание Электросхемы Раздел: Полуоси Все разделы

Приводной вал: Снятие и установка Toyota Camry Solara II

Полуоси 51 иллюстрация ~11 мин чтения

Как снять приводного вал: снятие и установку

HINT

  1. КОМПОНЕНТЫ: См. КОМПОНЕНТЫ
  2. Выполнить те же действия для правого и левого борта.
  3. Ниже перечислены процедуры для левого борта.
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Схема №12
  1. ДВИГАТЕЛЬ ПОД КРЫШКОЙ ЛЕВ.
  2. СЛИВ ВРУЧНУЮ ТРАНСАКСЕЛЬНОЕ МАСЛО Снять заливную пробку и прокладку. Снять сливную пробку и прокладку. Установить 2 новые прокладки, сливную пробку и заливную пробку. Крутящий момент: 49 Н * м (500 кгс * см, 36 фут. * фунт)
  3. СЛИТЬ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ТРАНСМИССИОННУЮ ЖИДКОСТЬ Снять сливную пробку и прокладку, а затем слить ATF. Установить новую прокладку и сливную пробку. Крутящий момент: 49 Н * м (500 кгс * см, 36 фут. * фунт)
  4. СНЯТЬ ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО
  5. СНЯТЬ ЛЕВУЮ ГАЙКУ СТУПИЦЫ ПЕРЕДНЕГО МОСТА С ПОМОЩЬЮ SST И МОЛОТКА СНЯТЬ СТОПОРНУЮ ЧАСТЬ ЛЕВОЙ ГАЙКИ СТУПИЦЫ МОСТА. SST 09930-00010 ПРИМЕЧАНИЕ: Полностью ослабить закрепленную часть гайки, в противном случае винт приводного вала может быть поврежден. Во время применения тормозов отвернуть левую гайку ступицы оси замка.
  6. СНЯТЬ ЗВЕНО СТАБИЛИЗАТОРА ПЕРЕДНЕЕ В СБОРЕ Отвернуть гайку и отделить звено стабилизатора в сборе левое. ПОДСКАЗКА: Если шаровой шарнир поворачивается вместе с гайкой, использовать шестигранный ключ (6 мм) для удержания шпильки.
  7. СНЯТЬ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ПЕРЕДНИЙ левый Снять болт и зажим, и отделите провод датчика и шланг от амортизатора. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить датчик скорости. Вывернуть болт и отделите передний левый датчик скорости от поворотного кулака. ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте прилипания посторонних веществ к датчику скорости.
  8. ОТДЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ КОНЦА ТЯГИ ЛЕВЫЙ Снять шплинт и гайку. С помощью SST отделите концевой подузел тяги от поворотного кулака. 09628-62011 из нержавеющей стали
  9. РАЗДЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ РЫЧАГА ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ НИЖНИЙ NO.1 ЛЕВЫЙ Отвернуть болт и 2 гайки, и отделите нижний подузел рычага передней подвески No1 левый от нижнего шарового шарнира.
  10. РАЗДЕЛЬНЫЙ ПЕРЕДНИЙ МОСТ В СБОРЕ ЛЕВ С помощью пластикового молотка отделите передний приводной вал в сборе от ступицы моста. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить пыльник приводного вала и ротор датчика скорости.
  11. СНЯТЬ ПЕРЕДНИЙ ПРИВОДНОЙ ВАЛ В СБОРЕ ЛЕВ. Используя SST, снять передний приводной вал в сборе лев. SST 09520-01010, 09520-24010 (09520-32040) ПРИМЕЧАНИЕ: Соблюдать осторожность, чтобы не повредить масляное уплотнение корпуса коробки передач, вкладыш внутреннего шарнира и пылезащитную крышку приводного вала. Соблюдать осторожность, чтобы не уронить узел приводного вала.
  12. СНЯТЬ ПЕРЕДНИЙ ПРИВОДНОЙ ВАЛ В СБОРЕ правый С помощью отвертки снять стопорное кольцо отверстия подшипникового кронштейна. Снять болт и передний приводной вал в сборе правый с кронштейна подшипника приводного вала.
  13. ФИКСАЦИЯ СТУПИЦЫ ПЕРЕДНЕГО МОСТА В СБОРЕ ЛЕВЫЙ Фиксация ступицы переднего моста в сборе LH SST 09608-16042 (09608-02021, 09608-02041) ПРИМЕЧАНИЕ: Подшипник ступицы может быть поврежден, если он подвергается воздействию полного веса транспортного средства, например, при движении транспортного средства со снятым приводным валом. Поэтому, если абсолютно необходимо разместить вес автомобиля на подшипнике ступицы, сначала поддержите его с помощью SST.
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
  1. СНЯТЬ ЗАЖИМ ЛЕВОГО NO.2 ВНУТРЕННЕГО ШАРНИРА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ С помощью плоскогубцев снять зажим левого No2 внутреннего шарнира, как показано на иллюстрации.
  2. СНЯТЬ ЛЕВЫЙ ЗАЖИМ ВНУТРЕННЕГО ШАРНИРА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ Снять левый зажим внутреннего шарнира, как показано на иллюстрации.
  3. ОТДЕЛЬНЫЙ ВНУТРЕННИЙ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ ЧЕХОЛ Отделите внутренний соединительный чехол от внутреннего соединительного узла.
  4. СНЯТЬ УЗЕЛ ВХОДНОГО РАЗЪЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА ЛЕВ. На узел внутреннего разъема и вал забортного разъема нанести метки соответствия. ПРИМЕЧАНИЕ: Не использовать пуансон для меток. Снять внутренний соединительный узел с наружной соединительной шахты. С помощью расширителя стопорных колец снять стопорное кольцо вала. На вал забортного соединения и соединение штатива нанести метки соответствия. ПРИМЕЧАНИЕ: Не использовать пуансон для меток. С помощью латунной планки и молотка снять соединение штатива с вала забортного соединения. ПРИМЕЧАНИЕ: Не прикасайтесь к ролику.
  5. Снять передний карданный вал Демпфер LH HINT: Эта процедура не нужна для транспортного средства с ручным управлением, потому что у него нет демпфера ведущего вала. С помощью плоскогубцев снять зажим демпфера приводного вала, как показано на иллюстрации. Снять демпфер приводного вала.
  6. СНЯТЬ ЗАЖИМ ЛЕВОГО NO.2 НАРУЖНОГО ШАРНИРА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ С помощью плоскогубцев снять зажим левого No2 наружного шарнира, как показано на иллюстрации.
  7. СНЯТЬ ЛЕВЫЙ ЗАЖИМ НАРУЖНОГО ШАРНИРА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ Снять левый зажим наружного шарнира, используя те же процедуры, что и для зажима левого No2 наружного шарнира.
  8. СНЯТЬ ПОДВЕСНОЙ ШАРНИР Снять подвесной шарнир с вала подвесного шарнира. Удалить смазку с забортного соединения.
  9. СНЯТЬ СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО ЛЕВОГО ОТВЕРСТИЯ ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА С помощью отвертки снять стопорное кольцо отверстия.
  10. СНЯТЬ ПЕРЕДНЮЮ ПЫЛЕЗАЩИТНУЮ КРЫШКУ ПРИВОДНОГО ВАЛА ЛЕВ С помощью КНТ и пресса снять пылезащитную крышку приводного вала лев. SST 09950-00020 ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не уронить внутренний узел соединения.
  11. СНЯТЬ ПЕРЕДНЮЮ ПЫЛЕЗАЩИТНУЮ КРЫШКУ ПРИВОДНОГО ВАЛА прав С помощью пресса снять пылезащитную крышку приводного вала прав.
  12. СНЯТЬ ПЫЛЕЗАЩИТНУЮ КРЫШКУ ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА Используя SST и пресс, снять пылезащитную крышку приводного вала. 09950-00020 из нержавеющей стали
  13. СНЯТЬ ПОДШИПНИК ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА С помощью расширителя стопорного кольца снять стопорное кольцо отверстия приводного вала. С помощью SST и пресса снять подшипник. SST 09527-10011 Снять стопорное кольцо отверстия кронштейна подшипника. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не уронить внутренний узел соединения.
Схема №26
Схема №27
  1. ОСМОТРЕТЬ ПЕРЕДНИЙ ПРИВОДНОЙ ВАЛ Проверить отсутствие заметного люфта в радиальном направлении забортного соединения. Проверить, чтобы внутренний шарнир плавно скользил в направлении тяги. Проверить отсутствие значительного люфта в радиальном направлении внутреннего соединения. Проверить сапоги на предмет повреждений. Измерить расстояние, обозначенное (A), как показано на иллюстрации. Справочная информация: 3MZ-FE РАССТОЯНИЕ Справочная информация Технические условия Справочное расстояние транспортных средств ПДМ 578,8-582,8 мм (22 787-22 945 дюйма) RHD-транспортное средство 896,0-900,0 мм (35 276-35 433 дюйма) 2AZ-FE РАССТОЯНИЕ СПРАВОЧНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Справочное расстояние LHD-транспортное средство 589,2-593,2 мм (23 197-23 354 дюйма) RHD 888,0-892,0 мм (34 961-35 118 дюйма)
Схема №28
Схема №29
Схема №30
Схема №31
Схема №32
Схема №33
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
Схема №43
Схема №44
Схема №45
Схема №46
  1. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЙ ПОДШИПНИК ПРИВОДНОГО ВАЛА Установить новое стопорное кольцо отверстия подшипникового кронштейна на передний вал привода в сборе правый. Используя SST и стальную пластину, установить новый подшипник переднего приводного вала. SST 09710-30021 (09710-03141) ПРИМЕЧАНИЕ: Подшипник должен быть полностью установлен. С помощью расширителя стопорных колец установить новое стопорное кольцо отверстия приводного вала.
  2. УСТАНОВКА ПЫЛЕЗАЩИТНОЙ КРЫШКИ ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА Используя SST и пресс, установить новую пылезащитную крышку приводного вала. SST 09726-40010, 09527-10011 ПРИМЕЧАНИЕ: Пылезащитная крышка должна быть полностью установлена. Будьте осторожны, чтобы не повредить пылезащитный чехол.
  3. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНЮЮ ПЫЛЕЗАЩИТНУЮ КРЫШКУ ПРИВОДНОГО ВАЛА RH Используя SST и пресс, установить новую пылезащитную крышку приводного вала RH до тех пор, пока расстояние от наконечника центрального приводного вала до пылезащитной крышки приводного вала RH не будет соответствовать спецификации, как показано на иллюстрации. SST 09527-10011 Расстояние (A): 3MZ-FE: 109,0-110,0 мм (4 291-4 330 дюйма) 2AZ-FE: 90,0-91,0 мм (3 543-3 583 дюйма) ПРИМЕЧАНИЕ: Пылезащитная крышка должна быть полностью установлена. Будьте осторожны, чтобы не повредить пылезащитный чехол.
  4. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНЮЮ ПЫЛЕЗАЩИТНУЮ КРЫШКУ ПРИВОДНОГО ВАЛА ЛЕВ Используя SST и пресс, установить новую пылезащитную крышку приводного вала ЛЕВ. SST 09527-10011 ПРИМЕЧАНИЕ: Пылезащитная крышка должна быть полностью установлена. Будьте осторожны, чтобы не повредить пылезащитный чехол.
  5. УСТАНОВИТЬ СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО ЛЕВОГО ОТВЕРСТИЯ ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА Установить новое стопорное кольцо отверстия.
  6. УСТАНОВИТЬ ПОДСКАЗКУ НА ПОДВЕСНОЙ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ пыльников: Перед установкой пыльников оберните шлиц приводного вала виниловой лентой, чтобы предотвратить повреждение пыльников. Слегка удерживайте приводной вал в мягком тисках. Временно установить на приводной вал новый подвесной соединительный башмак с 2 зажимами. Упакуйте вал забортного соединения и кожух смазкой. ТИП ПРИВОДА ЭТАЛОННЫЙ Тип привода Смазочная способность 2AZ-FE (AT) 100-120 г (3,5-4,2 унции) 2AZ-FE (MT) 105-125 г (3,7-4,4 унции) 3MZ-FE 195-225 г (6,9-7,9 унции)
  7. УСТАНОВИТЬ ЛЕВЫЙ NO.2 ЗАЖИМ НАРУЖНОГО КОЖУХА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ Закрепить 2 зажима наружного кожуха на кожухе. Установить SST на хомут левого No2 пояса забортного. SST 09521-24010 Затянуть SST так, чтобы зажать зажим левого No2 сапога подвесного шарнира. ПРИМЕЧАНИЕ: Не затягивайте SST. Замерить с помощью SST зазор хомута левого No2 сапога подвесного. SST 09240-00020 Зазор: 0,8 мм (0 031 дюйма) или менее ПРИМЕЧАНИЕ: Если измеренное значение превышает указанное значение, повторно затянуть зажим.
  8. УСТАНОВИТЬ ЛЕВЫЙ ЗАЖИМ НАРУЖНОГО КОЖУХА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ Процедура установки левого зажима наружного кожуха аналогична описанной выше. 09521-24010 из нержавеющей стали, 09240-00020 зазор: 0,8 мм (0 031 дюйма) или менее
  9. УСТАНОВКА АМОРТИЗАТОРА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА ЛЕВАЯ ПОДСКАЗКА: Эта процедура не нужна для транспортного средства с ручным управлением и трансмиссией, поскольку она не имеет амортизатора приводного вала. Установить демпфер приводного вала левый на приводной вал. Убедиться, что демпфер находится на канавке вала. Задайте расстояние, как показано ниже. Расстояние: 3MZ-FE: 204,5-208,5 мм (8 051-8 209 дюйма) 2AZ-FE: 204,4-208,4 мм (8 047-8 205 дюйма) Слегка удерживайте передний приводной вал в мягком тисках. Установить хомут демпфера приводного вала на демпфер. ПРИМЕЧАНИЕ: Обязательно установить хомут в правильное положение. Поместить SST на зажим демпфера приводного вала. SST 09521-24010 Затянуть SST, чтобы зажать зажим. ПРИМЕЧАНИЕ: Не затягивайте SST. Измерить с помощью SST зазор зажима демпфера приводного вала. SST 09240-00020 зазор: от 0,5 до 1,2 мм (от 0 020 до 0 047 дюйма) ПРИМЕЧАНИЕ: Если измеренное значение больше указанного, повторно затянуть зажим.
  10. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЙ ПРИВОД ВНУТР. СОЧЛЕНЕНИЕ В СБОРЕ ЛЕВ Временно установить на приводной вал новый внутр. пыльников сочленения с 2-мя зажимами. Поместить скошенную сторону осевого шлица соединения штатива по направлению к валу внешнего соединения. Совместите метки соответствия. Используя латунную штангу и молоток, постучите в сочленении штатива к валу забортного сочленения. ПРИМЕЧАНИЕ: Не прикасайтесь к ролику. Обязательно установить узел соединения штатива в правильном направлении. С помощью расширителя стопорных колец установить новое стопорное кольцо вала. Упакуйте вал забортного соединения и кожух смазкой. Смазочная способность ТИП ДВИГАТЕЛЯ СОСТОЯНИЕ Тип двигателя Указанное состояние 2AZ-FE от 170 до 190 г (от 6,0 до 6,7 унций) 3MZ-FE от 155 до 175 г (от 5,5 до 6,2 унций) Совмещая метки соответствия, установить внутренний узел соединения на внешний узел вала соединения.
  11. Установить INBOARD Шарнир BOOT (Установить внутренний соединительный чехол) Установить внутренний соединительный чехол на внутренний соединительный узел.
  12. УСТАНОВКА ВНУТРЕННЕГО ШАРНИРА ПЕРЕДНЕЙ ОСИ БАГАЖНИКА ЛЕВОГО NO.2 ЗАЖИМА 2AZ-FE Двигатель: Зацепление когтями Используя плоскогубцы, установить зажим внутреннего шарнира багажника левого No2, как показано на иллюстрации. 3MZ-FE двигатель: Omega Clamp Type Установить новые зажимы для внутреннего соединения. Слегка удерживайте приводной вал в мягком тисках. Установить на багажник 2 новых зажима для внутреннего соединения. Установить SST на хомут левого No2 пояса внутреннего. SST 09521-24010 Затянуть SST так, чтобы зажим левого No2 кожуха внутреннего разъема защемился. ПРИМЕЧАНИЕ: Не затягивайте SST. Замерить с помощью SST зазор хомута левого No2 сапога внутреннего разъема. SST 09240-00020 зазор: 1,9 мм (0 075 дюйма) или менее ПРИМЕЧАНИЕ: Если измеренное значение превышает указанное значение, повторно затянуть зажим.
  13. УСТАНОВИТЬ ЛЕВЫЙ ЗАЖИМ ВКЛАДЫША ПЕРЕДНЕЙ ОСИ Установить новые зажимы вкладыша вкладыша. Слегка удерживайте приводной вал в мягком тисках. Установить на багажник 2 новых зажима для внутреннего соединения. Поместить SST на левый зажим чехла внутреннего разъема. SST 09521-24010 Затянуть SST так, чтобы зажать левый зажим кожуха внутреннего разъема. ПРИМЕЧАНИЕ: Не затягивайте SST. Замерить с помощью SST зазор левого хомута пыльника внутреннего разъема. SST 09240-00020 зазор: 1,9 мм (0 075 дюйма) или менее ПРИМЕЧАНИЕ: Если измеренное значение превышает указанное значение, повторно затянуть зажим.
Схема №47
Схема №48
Схема №49
Схема №50
Схема №51
Схема №52
Схема №53
  1. Установить передний карданный вал сборка LH Нанести покрытие на шлиц вала внутреннего шарнира в сборе с ATF. Совместите шлицы вала и установить сборку приводного вала с помощью латунной планки и молотка. ПРИМЕЧАНИЕ: Установить стопорное кольцо открывающейся стороной вниз. Соблюдать осторожность, чтобы не повредить кожух масляного уплотнения и пылезащитную крышку. Переместить сборку приводного вала, удерживая его на одном уровне.
  2. УСТАНОВКА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДНОГО ВАЛА В СБОРЕ ПРАВОГО С помощью отвертки установить новое стопорное кольцо отверстия подшипникового кронштейна. ПРИМЕЧАНИЕ: Не повреждайте масляное уплотнение и пыльников. Установить болт. Крутящий момент: 32 Н * м (330 кгс * см, 24 фут. * фунт)
  3. Установить передний AXLE сборка LH (УСТАНОВИ ПЕРЕДНИЙ МОСТ В СБОРЕ ЛЕВ.) Установить ведущий вал в сборе лев. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить подвесной соединительный пыльников. Будьте осторожны, чтобы не повредить ротор датчика скорости.
  4. УСТАНОВИТЬ НИЖНИЙ NO.1 ЛЕВЫЙ ПОДУЗЕЛ РЫЧАГА ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ Установить нижний шаровой шарнир на нижний подузел рычага передней подвески с помощью болта и 2 гаек. Крутящий момент: 75 Н * м (760 кгс * см, 55 фут. * фунт)
  5. УСТАНОВИТЬ КОНЕЦ ТЯГИ ПОДУЗЕЛ ЛЕВ Установить конец тяги в поворотный кулак с гайкой. Крутящий момент: 49 Н * м (500 кгс * см, 36 фт. * фунт) Установить новый шплинт. ПРИМЕЧАНИЕ: Если отверстия под шплинт не совмещены, затянуть гайку еще до 60 °.
  6. Установить датчик скорости передний LH Установить датчик скорости на поворотный кулак с болтом. Крутящий момент: 8,0 Н * м (82 кгс * см, 71 дюйм * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускать прилипания посторонних веществ к датчику скорости. Установить болтом гибкий шланг и датчик скорости на амортизатор и установить зажим датчика на кулак. Крутящий момент: 19 Н * м (192 кгс * см, 14 фут. * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить датчик скорости. Не допускайте прилипания посторонних предметов к датчику скорости. Не скручивайте провод датчика при установке датчика скорости.
  7. Установить передний STABILIZER LINK сборка LH (МОНТАЖ ЗВЕНА ПЕРЕДНЕГО СТАБИЛИЗАТОРА В СБОРЕ ЛЕВ).Установить звено стабилизатора в сборе левое с гайкой. Крутящий момент: 74 Н * м (755 кгс * см, 55 фут. * фунт) ПОДСКАЗКА: Если шаровой шарнир поворачивается вместе с гайкой, использовать шестигранный (6 мм) ключ для удержания шпильки.
  8. УСТАНОВИТЬ ЛЕВУЮ ГАЙКУ СТУПИЦЫ ПЕРЕДНЕГО МОСТА С помощью торцового ключа (30 мм) установить новую левую гайку ступицы моста. Крутящий момент: 294 Н * м (3000 кгс * см, 217 фут. * фунт) С помощью долота и молотка поставить на кол ступицу оси левую гайку.
  9. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО Крутящий момент: 103 Н * м (1050 кгс * см, 76 фут. * фунт)
  10. ДОБАВЛЕНИЕ МАСЛА трансмиссия ВРУЧНУЮ
  11. ПРОВЕРИТЬ УРОВЕНЬ МАСЛА В РУЧНОЙ КОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ: См. МАСЛО В РУЧНОЙ КОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ
  12. ДОБАВИТЬ АВТОМАТИЧЕСКУЮ трансмиссия ЖИДКОСТЬ
  13. ПРОВЕРКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ трансмиссия FLUID ПОДСКАЗКА: U151E: См. АВТОМАТИЧЕСКАЯ трансмиссия FLUID U250E: См. АВТОМАТИЧЕСКАЯ трансмиссия FLUID
  14. ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС: См. ЦЕНТРОВКА ПЕРЕДНИХ КОЛЕС
  15. УСТАНОВИТЬ ДВИГАТЕЛЬ ПОД ЛЕВУЮ КРЫШКУ
  16. ПРОВЕРКА СИГНАЛА ДАТЧИКА СКОРОСТИ ABS С СИСТЕМОЙ EBD (СМ. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА) ABS С СИСТЕМОЙ EBD И BA И TRAC И VSC (СМ. "КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СИСТЕМА )