Водитель, приводящий в действие тормоза (см. этапы 1-3)
Если водитель приводит в действие тормоза при активном регулировании ESP, датчик тормозного давления будет информировать модуль управления о входном тормозном давлении в гидравлическом блоке. С помощью этой информации можно контролировать тормозное давление на колеса, не подпадающие под регулирование ESP, чтобы оно соответствовало силе торможения водителя.
Управление колесом, регулируемым УЭЦН при торможении, осуществляется в соответствии с критериями ЭЦНА.