Описание полуоси - передние: обзора
Передача мощности с трансакселя на ведущие колеса осуществляется 2 полуосями. Шарниры для коммерческих автомобилей имеют 2 конструкции, все наружные шарниры имеют двойное смещение, а внутренние шарниры имеют конструкцию со штативом или с двойным смещением. Все наружные ШВК имеют шлицы (винтовые шлицы) к ступице подшипника колеса и крепятся гайкой шпинделя.
Все внутренние полуоси, кроме левого внутреннего сочленения автоматических трансосей, используют охватываемые шлицы и блокировку с шестернями трансосей бочкообразными стопорными кольцами. Левое внутреннее сочленение автоматических трансмиссий использует охватывающие шлицы и устанавливается над укороченным валом трансмиссии.