Электронная система курсовой устойчивости (ESP) является системой безопасного вождения, которая была разработана для стабилизации автомобиля во время критических условий вождения, типа неравномерного торможения, торможения на крутых поворотах, быстрого прохождения поворотов и вождения на скользких дорогах.
Система ESP контролирует и сравнивает информацию от различных датчиков.
- 1. Датчик углового положения рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса, как указание направления, в котором намеревается поехать водитель.
- 2. Датчик скорости изменения курсового движения (ускорения) является центром ESP. Он измеряет вращение вокруг вертикальной оси (чрезмерную или недостаточную поворачиваемость), а также боковое смещение автомобиля. Сумма этих данных является действительным направлением автомобиля.
- 3. Датчики скорости вращения колес регистрируют скорость автомобиля.
- 4. Датчик давления (встроенный в гидравлический блок ABS с блоком управления) измеряет давление торможения.
По информации, получаемой от датчиков, блок управления ESP постоянно сравнивает действительное поведение автомобиля с желаемым. Данное сравнение проводится со скоростью до 25 раз в секунду. Как только автомобиль уклоняется от заданного направления, блок управления мгновенно включает систему, возвращая автомобиль к заданному направлению. Это происходит двумя способами: путем управления торможением отдельных колес и/или сокращением мощности двигателя.
- 1. Желаемое направление
- 2. Сила торможения
- 3. Компенсирующий момент
- 4. Действительное движение
- 5. Действительное движение
- 6. Компенсирующий момент
- 7. Сила торможения
- 8. Желаемое направление
А - Действие ESP на недостаточную поворачиваемость руля
В случае недостаточной поворачиваемости руля, передок автомобиля отклонится от кривой влево. Система ESP включит торможение соответствующих колес, чтобы стабилизировать автомобиль и вернуть его к заданному направлению.
В - Действие ESP на избыточную поворачиваемость руля
В случае избыточной поворачиваемости руля, передок автомобиля отклонится от кривой вправо. Система ESP включит торможение соответствующих колес, чтобы стабилизировать автомобиль и вернуть его к заданному направлению.
Включение системы индицируется включением индикаторной лампы (1).
При отказе ESP предупреждающая лампа (2) загорается одновременно с индикаторной лампой (1).