В программу системы ESP входит функция управления тягой двигателя (TC). Такая же система ESP используется и для автомобилей Vivaro.
На схеме показано, как ESP влияет на недостаточную и чрезмерную поворачиваемость автомобиля. Система ESP воздействует на работу ABS, чтобы затормозить соответствующие колеса (выделены черным цветом). Одновременно, система TC воздействует на систему управления двигателем, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя.
| A. | Недостаточная поворачиваемость | 4. | Курс при недостаточной поворачиваемости (без ESP) | |
|---|---|---|---|---|
| B. | Чрезмерная поворачиваемость | 5. | Курс при чрезмерной поворачиваемости (без ESP) | |
| 1. | Требуемый курс (с ESP) | 6. | Компенсирующий момент | |
| 2. | Сила торможения | 7. | Сила торможения | |
| 3. | Компенсирующий момент | 8. | Требуемый курс (с ESP) |
Система ESP непрерывно получает и сравнивает информацию от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угловой скорости рыскания и датчика нагрузки.
Блок управления системы ESP
В качестве блока управления системы ESP (1) используется модель TRW EBC 430EV. Этот блок управления выполняет также функции гидравлической системы ABS и заменяет блок ABS, устанавливаемый на автомобилях, на которых не установлена система ESP.
Гидравлические трубки (2, 3) от главного тормозного цилиндра к блоку управления имеют диаметр, увеличенный до 8 мм.
Используя информацию, получаемую от датчиков, блок управления ESP непрерывно сравнивает фактическое поведение автомобиля с требуемым. Такое сравнение выполняется 25 раз в секунду. При отклонении поведения автомобиля от требуемого, блок управления ESP подает команду на вмешательство системы с целью возврата автомобиля на требуемое направление. Это осуществляется одним или обоими из следующих методов.
- Точное управляемое торможение колес по-отдельности
- Уменьшение мощности двигателя
Датчик угла поворота рулевого колеса
Датчик угла поворота рулевого колеса (1) находится на рулевой колонке, между рулевым колесом и узлом переключателей указателей поворота. Датчик измеряет угол поворота рулевого колеса, используемый как показатель направления, выбранного водителем.
Датчик угловой скорости рыскания
Датчик угловой скорости рыскания (3) находится на полу кабины, рядом с левой передней дверью, под резиновым ковриком. Датчик установлен на шпильках и защищен от повреждения стальной крышкой (1). Стальная крышка и датчик прикреплены к полу кабины с помощью гаек (2).
Датчик измеряет поворот автомобиля относительно вертикальной оси (чрезмерная или недостаточная поворачиваемость) и боковой снос автомобиля. Их сумма определяет фактическое направление движения автомобиля.
Датчик угловой скорости рыскания выполняет и роль датчика нагрузки. Датчик нагрузки корректирует интенсивность торможения в зависимости от нагрузки.
Контрольные лампы
При воздействии со стороны системы ESP контрольная лампа (2) начинает вспыхивать.
В случае неисправности системы ESP, одновременно с контрольной лампой системы ESP (2) загорается сервисная контрольная лампа (1).
Переключатель управления тягой двигателя
Система ESP готова к работе, если включено зажигание и горит контрольная лампа системы.
Управление тягой двигателя можно отключить выключателем (1), находящимся на приборной панели. После этого выключатель загорается. Управление тягой двигателя можно возобновить, снова нажав на выключатель. Если при выключении зажигания управление тягой было выключено, то при последующем включении зажигания управление тягой двигателя будет снова включено.
