Грузовой фургон (FD) и грузопассажирский вариант (JD) Movano без MTA (Tecshift) или пневматической подвески, но только с двигателями под нормы Euro IV может опционально комплектоваться электронной системой курсовой устойчивости (ESP).
Составной частью системы курсовой устойчивости (ESP) является функция регулирования тягового усилия. Электронная система курсовой устойчивости (ESP) аналогична той, что используется на Vivaro.
Расположение элементов системы
| 1. | Выключатель стоп-сигнала |
|---|---|
| 2. | Датчик углового положения рулевого колеса |
| 3. | Тормозной механизм заднего колеса, зубчатый венец датчика скорости вращения колеса и датчик скорости вращения колеса |
| 4. | Блок управления ESP |
| 5. | Датчик угла рыскания - расположен на полу кабины возле передней двери |
| 6. | Тормозной механизм переднего колеса, зубчатый венец датчика скорости вращения колеса и датчик скорости вращения колеса |
Принцип работы электронной системы курсовой устойчивости (ESP)
На приведенных рисунках показано влияние системы курсовой устойчивости (ESP) на недостаточную и излишнюю поворачиваемость автомобиля. ESP дополняет работу АБС подтормаживая то или иное колесо (показано черным) по необходимости. Одновременно с этим система регулирования тягового усилия сообщает электронной системе управления двигателем о необходимости снизить крутящий момент двигателя.
| A. | Недостаточная поворачиваемость | 4. | Траектория движения автомобиля при недостаточной поворачиваемости (без ESP) | |
|---|---|---|---|---|
| B. | Излишняя поворачиваемость | 5. | Траектория движения автомобиля при излишней поворачиваемости (без ESP) | |
| 1. | Заданная водителем траектория движения (с ESP) | 6. | Компенсирующий момент | |
| 2. | Тормозная сила | 7. | Тормозная сила | |
| 3. | Компенсирующий момент | 8. | Заданная водителем траектория движения (с ESP) |
Работа системы курсовой устойчивости (ESP) заключается в постоянном отслеживании и сравнении показаний датчика углового положения рулевого колеса, датчика угла рыскания и датчика нагрузки.
Блок управления ESP
В качестве блока управления ESP (1) используется модель TRW EBC 430EV. Блок управления выполняет функции гидравлического блока АБС и устанавливается вместо последнего. Автомобили без системы ESP комплектуются АБС.
Гидравлические трубопроводы (2, 3) от главного тормозного цилиндра к блоку управления имеют увеличенный до 8 мм диаметр.
На основе данных, полученных от датчиков, блок управления ESP непрерывно сравнивает фактическую траекторию автомобиля с заданной водителем. Операция сравнения выполняется до 25 раз в секунду. Когда автомобиль отклоняется от заданного курса, блок управления ESP включает систему, заставляя автомобиль вернуться на необходимую траекторию. Это достигается одним из следующих способов:
- Точное регулирование тормозного усилия на каждом колесе
- Снижение мощности двигателя
Датчики скорости передних и задних колес
Датчики скорости передних и задних колес, установленные как часть системы АБС на ранних модификациях автомобилей, передают на блок управления ESP информацию о скорости автомобиля и разнице скоростей колес.
Датчик углового положения рулевого колеса
Датчик углового положения рулевого колеса (1) установлен в рулевой колонке между рулевым колесом и подрулевым переключателем указателей поворота. Датчик отслеживает угол поворота рулевого колеса, по которому определяется, в каком направлении должен двигаться автомобиль.
Датчик угла рыскания
Датчик угла рыскания (3) расположен на полу кабины возле левой передней двери под резиновым ковриком. Датчик угла рыскания установлен на шпильках, он защищен от повреждений металлической крышкой (1). Металлическая крышка и датчик крепятся к полу кабины гайками (2)..
Датчик угла рыскания отслеживает вращение автомобиля вокруг вертикальной оси (недостаточная или излишняя поворачиваемость) и боковой снос автомобиля. Суммированием этих факторов определяется траектория фактического движения автомобиля.
Датчик угла рыскания выполняет функции датчика нагрузки. Датчик нагрузки регулирует тормозную силу в зависимости от нагруженности автомобиля.
Контрольные лампы
При срабатывании системы ESP начинает мигать контрольная лампа (2).
В случае возникновения неисправности системы ESP одновременно с контрольной лампой ESP (2) постоянным светом загорается контрольная лампа «service» («обслуживание») (1).
Выключатель системы контроля тягового усилия
Электронная система курсовой устойчивости (ESP) переходит в рабочее состояние после того, как будет включено зажигание и погаснет контрольная лампа ESP.
Система контроля тягового усилия может быть отключена при помощи выключателя (1) на панели приборов. Выключатель при этом подсвечивается. Для включения системы необходимо повторно нажать выключатель. Если на момент выключения зажигания функция контроля тягового усилия отключена, то при следующем включении зажигания система контроля тягового усилия снова включится.
Схема
ПримечаниеПунктирными линиями отмечены цепи шины CAN.
| Идентификационный номер | Описание |
|---|---|
| A25 | Электронный блок управления двигателем |
| A29 | Блок управления кузовным оборудованием |
| A42 | Блок управления ESP/АБС |
| B25 | Датчик скорости вращения колеса, передний левый |
| B26 | Датчик скорости вращения колеса, передний правый |
| B27 | Датчик скорости вращения колеса, задний левый |
| B28 | Датчик скорости вращения колеса, задний правый |
| B103 | Датчик углового положения рулевого колеса |
| B104 | Датчик угла рыскания |
| H1 | Контрольные лампы |
| S43 | Выключатель стоп-сигнала |
| Sx1 | Выключатель ESP |
| X13 | Диагностический разъем |