Общие сведения
Модуль управления двигателем (ECM), модуль управления коробкой передач (TCM для моделей с автоматической коробкой передач), модуль управления антиблокировочной тормозной системой (ABS) и электронной системой стабилизации (ESP), модуль управления оборудованием кузова (BCM), комбинация приборов и датчик угла поворота рулевого колеса (на моделях с ESP) обмениваются данными друг с другом.
Связь с каждым из модулей управления устанавливается с помощью системы передачи данных CAN.
В системе передачи данных CAN используется последовательная передача данных, при которой данные передаются с высокой скоростью. Для скоростной передачи данных в системе используется витая пара (CAN High / CAN Low)
Модули управления передают данные одновременно и система CAN автоматически обнаруживает ошибки передачи данных.
Каждый из модулей управления считывает необходимые данные из полученных данных и также передает данные. Структура системы выбрана такой, что остальные модули управления и датчики подключены к главной шине CAN между ECM и комбинацией приборов.
Контроллер ЭСУД и комбинация приборов содержат встроенное согласующее сопротивление, служащее для стабилизации всей шины CAN. При отсоединении какого-либо из модулей управления или возникновении неисправности (обрыв или короткое замыкание), шина CAN начинает работать неустойчиво, что приводит к нарушению передачи данных между модулями в системе CAN.
Блок-схема системы (бензиновая модель)
- Линия передачи данных CAN
- K-линия передачи диагностических данных
- Передача диагностических данных CAN
- 1. ECM
- 2. Модуль управления АБС / ESP
- 3. Датчик угла поворота руля (модель с ESP)
- 4. Комбинация приборов
- 5. TCM (модель с автоматической коробкой передач)
- 6. BCM
- 7. Разъем канала передачи данных (DLC)
- 8. Управляющее устройство CAN
- 9. Согласующее сопротивление CAN
- 10. Вход / выход для TECH 2
Блок-схема системы (дизельная модель)
- Линия передачи данных CAN
- K-линия передачи диагностических данных
- Передача диагностических данных CAN
- 1. ECM
- 2. Модуль управления АБС / ESP
- 3. Датчик угла поворота руля (модель с ESP)
- 4. Комбинация приборов
- 5. BCM
- 6. Разъем канала передачи данных (DLC)
- 7. Вход / выход для TECH 2
- 8. Управляющее устройство CAN
- 9. Согласующее сопротивление CAN
Для связи между модулями управления и TECH 2 используется К-линия или линия CAN.
Модули управления ECM, TCM (на моделях с автоматической коробкой передач) и ABS / ESP используют линию CAN для связи с TECH 2. При возникновении в линии CAN неисправности, не относящейся к передаче данных между DLC и BCM, связь между TECH 2 и этими модулями управления может оказаться нарушенной.
Модуль BCM использует K-линию для связи с TECH 2. Если в линии CAN имеется неисправность, то передачу данных можно осуществлять между TECH 2 и BCM.
Таблица передачи и приема данных в системе передачи данных CAN (модель с бензиновым двигателем)
| ECM | TCM | BCM | Комбинация приборов | Модуль управления системы АБС | Модуль управления ESP | Датчик угла поворота руля | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сигнал температуры охлаждающей жидкости двигателя | T | R | R | ||||
| Сигнал муфты компрессора кондиционера | T | R | R | ||||
| Сигнал скорости автомобиля | T | R | R | ||||
| Сигнал оборотов двигателя | T | R | R | R | R | ||
| Сигнал индикатора иммобилизатора | T | R | |||||
| Сигнал расхода топлива | T | R | |||||
| Сигнал управления индикатором неисправности (MIL) | T | T | R | ||||
| Сигнал контрольной лампы высокой температуры охлаждающей жидкости двигателя | T | R | |||||
| Сигнал выключателя педали тормоза | T | R | R | R | |||
| Сигнал крутящего момента двигателя | T | R | R | ||||
| Сигнал активизации отсечки топлива | T | R | |||||
| Сигнал положения дроссельной заслонки | T | R | |||||
| Сигнал положения педали акселератора | T | R | R | ||||
| Сигнал положения переключателя автоматической коробки передач | R | T | R | R | R | ||
| Сигнал запроса крутящего момента от TCM | R | T | |||||
| Сигнал запроса крутящего момента от модуля управления ESP | R | T | |||||
| Сигнал включения переключения кондиционера | R | T | |||||
| Сигнал электрической нагрузки | R | T | |||||
| Сигнал включения освещения | T | R | |||||
| Сигнал контрольной лампы системы заряда аккумуляторной батареи | T | R | |||||
| Сигнал контрольной лампы давления моторного масла | T | R | |||||
| Сигнал команды включения зуммера | T | R | |||||
| Сигнал выключателя пряжки ремня безопасности | T | R | |||||
| Состояние выключателя дверей | T | R | |||||
| Сигнал температуры наружного воздуха | T | R | |||||
| Диагностический код неисправности (DTC) | T | R | |||||
| Сигнал выключателя стояночного тормоза | T | R | R | ||||
| Сигнал датчика уровня тормозной жидкости | T | R | R | ||||
| Сигнал скорости колеса | R | T | T | ||||
| Сигнал активности АБС | R | T | T | ||||
| Сигнал активности ESP | R | R | T | ||||
| Сигнал контрольной лампы ESP | R | T | |||||
| Сигнал индикатора выключения вспомогательной системы управления тягой (TCSS) | R | T | |||||
| Сигнал индикации АБС | R | T | T | ||||
| Сигнал индикации электронной системы распределения тормозных усилий (EBD) (сигнал контрольной лампы тормоза) | R | T | T | ||||
| Нейтральное положение рулевого управления | T | R | |||||
| Сигнал угла поворота руля | R | T | |||||
| Неисправность, относящаяся к датчику угла поворота руля | R | T |
T: передача
R: прием
Таблица передачи и приема данных в системе передачи данных CAN (модель с дизельным двигателем)
| ECM | BCM | Комбинация приборов | Модуль управления системы АБС | Модуль управления ESP | Датчик угла поворота руля | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Сигнал подогревателя топлива | T | R | ||||
| Сигнал температуры охлаждающей жидкости двигателя | T | R | ||||
| Сигнал муфты компрессора кондиционера | T | R | ||||
| Сигнал давления хладагента кондиционера | T | R | ||||
| Сигнал скорости автомобиля | T | R | R | |||
| Сигнал оборотов двигателя | T | R | R | R | ||
| Сигнал индикаторной лампы техобслуживания | T | R | ||||
| Сигнал контрольной лампы сажевого фильтра (DPF) | T | R | ||||
| Сигнал контрольной лампы давления моторного масла | T | R | ||||
| Сигнал индикатора свечи накаливания | T | R | ||||
| Сигнал расхода топлива | T | R | ||||
| Сигнал контрольной лампы высокой температуры охлаждающей жидкости двигателя | T | R | ||||
| Сигнал выключателя педали тормоза | T | R | R | |||
| Сигнал крутящего момента двигателя | T | R | ||||
| Сигнал положения педали акселератора | T | R | ||||
| Сигнал включения переключения кондиционера | R | T | ||||
| Сигнал включения освещения | T | R | ||||
| Сигнал контрольной лампы системы заряда аккумуляторной батареи | T | R | ||||
| Сигнал команды включения зуммера | T | R | ||||
| Сигнал выключателя пряжки ремня безопасности | T | R | ||||
| Состояние выключателя дверей | T | R | ||||
| Сигнал температуры наружного воздуха | T | R | ||||
| Диагностический код неисправности (DTC) | T | R | ||||
| Сигнал выключателя стояночного тормоза | T | R | R | |||
| Сигнал датчика уровня тормозной жидкости | T | R | R | |||
| Сигнал запроса крутящего момента | R | T | ||||
| Сигнал скорости колеса | R | T | T | |||
| Сигнал активности АБС | R | T | T | |||
| Сигнал активности ESP | R | R | T | |||
| Сигнал контрольной лампы ESP | R | T | ||||
| Сигнал индикатора выключения вспомогательной системы управления тягой (TCSS) | R | T | ||||
| Сигнал индикации АБС | R | T | T | |||
| Сигнал индикации электронной системы распределения тормозных усилий (EBD) (сигнал контрольной лампы тормоза) | R | T | T | |||
| Нейтральное положение рулевого управления | T | R | ||||
| Сигнал угла поворота руля | R | T | ||||
| Неисправность, относящаяся к датчику угла поворота руля | R | T |
T: передача
R: прием