Содержание Электросхемы Раздел: Управление рулевым механизмом Все разделы

Система рулевого управления: Прочее Nissan Rogue II

Управление рулевым механизмом 6 иллюстраций ~4 мин чтения

Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) " подушка безопасности " и " устройство предварительного натяжения ремня безопасности "

Дополнительная удерживающая система, такая как " подушка безопасности " и " предварительное натяжение ремня безопасности ", используемая вместе с передним ремнем безопасности, помогает снизить риск или серьезность травмы водителя и переднего пассажира при некоторых типах столкновения. Информация, необходимая для безопасного обслуживания системы, включена в статью " SRS подушки безопасности " и " ремни безопасности " настоящей сервисной информации. (ref-616711)(ref-616765)

ПредупреждениеВо избежание приведения в нерабочее состояние шлангов SRS желтого цвета, что может увеличить риск травмирования или смерти в случае столкновения, которое приведет к надуванию подушки безопасности, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Ненадлежащее техническое обслуживание, включая неправильный демонтаж и монтаж ШРС, может привести к травме персонала, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности см. " Шары SRAIRBAG ". (ref-616711)

Меры предосторожности при использовании электроинструмента (пневматического или электрического) и молотков

ПредупреждениеПри работе рядом с блоком датчика диагностики подушки безопасности или другими датчиками системы подушки безопасности при включенном зажигании или работающем двигателе НЕ использовать пневматические или электрические электроинструменты и не ударяйте молотком по датчику (датчикам). Сильная вибрация может привести к срабатыванию датчика (датчиков) и срабатыванию воздушной подушки (подушек), что может привести к серьезным травмам. При использовании пневматических или электрических электроинструментов или молотков всегда выключайте зажигание, отключить аккумулятор и подождать не менее трех минут перед выполнением любой услуги.
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Нет.КомпонентФункция
1.Привод и электроагрегат (блок управления) АБСВыдает по CAN-связи в блок управления САЗ сигнал, указывающий скорость транспортного средства (АБС)
2.ECMВыдает по CAN-связи в регулятор САЗ сигнал о состоянии двигателя
3.Комбинированный счетчикВыдает по CAN-связи в блок управления САЗ сигнал (Измеритель) скорости ТС
Включает сигнальную лампу САЗ по сигналу от блока управления СИС через CAN-связь.
4.Сигнальная лампа САЗ" " СИСТЕМА EPS: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (ref-616763-S16834647772014051900000)
5.Электродвигатель ЭПС" " ДВИГАТЕЛЬ САЗ, ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, РЕДУКТОР " " (ref-616763-S13240809262014051900000)
6.Блок управления САЗ" " БЛОК УПРАВЛЕНИЯ САЗ " " (ref-616763-S30364400052014051900000)
7.Редуктор" " ДВИГАТЕЛЬ САЗ, ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, РЕДУКТОР " " (ref-616763-S13240809262014051900000)
8.Датчик крутящего момента" " ДВИГАТЕЛЬ САЗ, ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, РЕДУКТОР " " (ref-616763-S13240809262014051900000)
Схема №11
  1. Блок (1) управления EPS установлен на рулевой колонке в сборе.
  2. Блок управления EPS выполняет арифметическую операцию над данными, такими как усилие поворота рулевого колеса (сигнал датчика) от датчика крутящего момента, сигнал скорости транспортного средства и т.д. Затем он генерирует оптимальный вспомогательный сигнал вращающего момента для электродвигателя EFS в соответствии с условиями вождения.
  3. Блок управления EPS уменьшает выходной сигнал на электродвигатель EPS при непрерывном экстремальном использовании функции рулевого управления с усилителем (например, полное управление поворотом) для защиты электродвигателя и блока управления (управление защитой от перегрузки).

Электродвигатель EPS

Электродвигатель EPS обеспечивает вспомогательный крутящий момент пропорционально управляющему сигналу от блока управления EFS.

Редуктор

Редуктор увеличивает вспомогательный крутящий момент, предоставляемый от электродвигателя ЭПС, и выводит на вал колонки.

Схема №12

Входной / выходной сигнал

Передает сигнал от каждого блока управления по шине CAN.

Прибор управленияСостояние сигнала
ECMВыдает по CAN-связи в регулятор САЗ сигнал о состоянии двигателя
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСВыдает по CAN-связи в блок управления САЗ сигнал, указывающий скорость транспортного средства (АБС)
Комбинированный счетчикПередает по CAN-связи в блок управления САЗ сигнал (Измеритель) скорости движения ТС Принимает по CAN- связи от блока управления ЭЭС сигнал, сигнализирующий о неисправности сигнальной лампы СИС
Схема №13
  1. Блок управления EPS выполняет арифметическую операцию над данными, такими как усилие поворота рулевого колеса (сигнал датчика) от датчика крутящего момента, сигнал скорости транспортного средства и т.д. Затем он генерирует оптимальный вспомогательный сигнал вращающего момента для электродвигателя EFS в соответствии с условиями вождения.
  2. В случае ошибки электрической системы функция отказоустойчивости прекращает выдачу сигналов на электродвигатель САЗ. См. раздел " " СИСТЕМА СЭС: ОТКАЗОУСТОЙЧИВАЯ " ". (ref-616763-S08122814832014051900000)
  3. Блок управления EPS уменьшает выходной сигнал на электродвигатель EPS во время экстремального использования функции рулевого управления с усилителем (например, полное рулевое управление) для защиты электродвигателя и блока управления (управление защитой от перегрузки).
  4. Обширное рулевое управление на низкой скорости приведет к нагреву блока управления EPS и двигателя EFS. Как только температура достигнет критической точки, блок управления eв уменьшит ток для уменьшения нагрева. Система будет восстанавливаться по мере снижения температуры (пониженной или без помощи).

Индикация сигнальной лампы саза

  1. Включается при возникновении неисправности в системе ЭПС. Если включен, то включается безотказный режим и система переходит в состояние ручного руления (усилие поворота на рулевом колесе становится тяжелым).
  2. Также включается при включении выключателя зажигания, с целью проверки лампы. Выключается после запуска двигателя, если система в норме.
СостояниеСигнальная лампа САЗ
Выключатель зажигания ВКЛ. (Проверка ламп)ON
Двигатель работает.OFF
Неисправность системы EPS [другой диагностический элемент]ON
ВниманиеСигнальная лампа EPS также загорается из-за ошибки приема данных, ошибки связи CAN и т.д.

EPS система: отказоустойчивый

  1. Если в системе возникает какая-либо неисправность и блок управления обнаруживает ее, включается сигнальная лампа EPS в комбинированном счетчике для индикации неисправности системы.
  2. При включенной сигнальной лампе EPS система переходит в состояние ручного рулевого управления (усилие поворота на руле становится большим).
  3. При ненормальных условиях сигнала скорости транспортного средства скорость транспортного средства оценивается как постоянная.

EPS система: функции защиты

В то время как управление защитой от перегрузки активировано, вспомогательный крутящий момент постепенно уменьшается и усилие поворота рулевого колеса становится тяжелым. Вспомогательный крутящий момента возвращается к нормальному состоянию, если рулевое колесо не поворачивается некоторое время.

Функция

CONSULT может отображать каждый элемент диагностики, используя режимы диагностического тестирования, показанные ниже.

Режим диагностического тестаФункция
Идентификация блока управления (ЭБУ)Номер детали, хранящийся в блоке управления, может быть считан.
Результат самодиагностикиРезультаты самодиагностики и данные стоп-кадра можно быстро считывать и стирать. (1)
Монитор данныхВходные / выходные данные в блоке управления EPS могут быть считаны.
(1) Следующая диагностическая информация стирается путем стирания.
(1)Следующая диагностическая информация стирается путем стирания.
  1. DTC
  2. Данные стоп-кадра (Ffd)

Режим SELF-DIAG RESULTS (самодиагностика)

См. раздел " " ИНДЕКС расшифровка кода ошибки " ". (ref-616763-S39748124832014051900000)

При отображении " CRNT " на самодиагностике выдается результат.

  1. В настоящее время система работает неправильно.

При отображении " PAST " на самодиагностике выдается результат.

  1. Обнаружена неисправность системы в прошлом, но в настоящее время система находится в нормальном состоянии.

Данные Стоп-Кадра (Ffd)

Следующее состояние транспортного средства регистрируется при обнаружении расшифровка кода ошибки и отображается на дисплее CONSULT.

Наименование изделияЭлемент отображения
СЧЕТЧИК IGN (0-39)Отображается количество раз, когда выключатель зажигания включен после обнаружения расшифровка кода ошибки. Когда отображается " 0 ": Это указывает на то, что система в настоящее время работает со сбоями. Когда, кроме " 0 ", отображается: Это указывает на то, что неисправность системы в прошлом обнаружена, но система в настоящее время в норме. ПРИМЕЧАНИЕ: Каждый раз, когда выключатель зажигания выключен во вкл., числовое число увеличивается в 1-- > 2-- > 3... 38-- > 39. Когда количество операций, превышающее 39, диагностика не увеличивается и 39.
NOTE
Каждый раз, когда выключатель зажигания выключается во ВКЛ, числовое число увеличивается в 1-- > 2-- > 3... 38-- > 39. Когда число срабатываний превышает 39, число не увеличивается и " 39 " отображается до тех пор, пока не будет стерта самодиагностика.

Режим мониторинга данных

ПримечаниеСледующая таблица содержит информацию (позиции), неприменимую к данному транспортному средству. Для получения информации (позиций), применимой к данному транспортному средству, обратитесь к элементам дисплея CONSULT.

Элемент монитора (единица измерения)Замечания
НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ (В)Отображает напряжение питания для блока управления EPS.
ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (Нм)Отображает силу поворота рулевого колеса, определяемую датчиком крутящего момента.
ТОК ДВИГАТЕЛЯ (А)Отображает значение тока, потребляемого двигателем EPS. (1)
ДВИГАТЕЛЬ SIG (A)Отображает текущее заданное значение для электродвигателя EPS.
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ (Нм)Отображает вспомогательный крутящий момент электродвигателя EPS, выдаваемый электроусилителем руля.
C / U ТЕМП. (° C) или (° F)Отображает температуру блока управления EPS.
УРОВЕНЬ ПОМОЩИ (%)Обычно отображается 100%. В случае чрезмерного неподвижного рулевого управления вспомогательная кривизна постепенно падает. Тем не менее, он возвращается к 100%, когда остается стоять. (2)
СКОРОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (км / ч) или (МИЛЬ / Ч)Скорость транспортного средства отображается из сигнала скорости транспортного средства по CAN-связи. (3)
ЛАМПА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ (ВКЛ. / ВЫКЛ.)Отображается состояние управления сигнальной лампой САЗ.
СОСТОЯНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (Останов / Работа)Отображение частоты вращения двигателя осуществляется по сигналу состояния двигателя через CAN-связь.
(1) Почти в соответствии со значением " MOTOR SIG ". Это не неисправность, хотя эти значения не согласуются при быстром рулевом управлении. (2) Обычно отображается 100%. В случае чрезмерного неподвижного рулевого управления вспомогательная кривизна постепенно падает. Однако она возвращается к 100%, когда оставлена. (3) это не сбой, хотя он может не соответствовать сразу после включения выключателя зажигания.
(1)Почти в соответствии со значением " MOTOR SIG ". Это не неисправность, хотя эти значения не соответствуют при быстром рулении.
(2)Обычно отображается 100%. В случае чрезмерного стационарного рулевого управления, вспомогательная кривизна постепенно падает. Тем не менее, он возвращается к 100%, когда остается стоять.
(3)Это не неисправность, хотя она может и не соответствовать сразу после включения выключателя зажигания.

Физические значения

Номер терминала (Цвет провода)ОписаниеСостояниеЗначение (приблизительно)
+Наименование сигналаВход/выход
1 (P)CAN-LВход/выход
2 (L)CAN-HВход/выход
4 (Шасси)МассаЭлектропитание зажиганияВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи
Выключатель зажигания: ВЫКЛ.0 В
9 (R)МассаБатарейный источник питанияВходВсегдаНапряжение батареи
10 (B)МассаМассаВсегда0 В
11 (B)МассаМасса датчика крутящего моментаВходВсегда0 В
12 (Y)МассаСигнал вспомогательного датчика крутящего моментаВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Рулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)2,5 В
Работа двигателяРуль: рулевое управление1,6 В - 3,4 В (значение изменяется в зависимости от рулевого управления влево или вправо)
14 (R)МассаИсточник питания датчика крутящего моментаВыходВыключатель зажигания: ВКЛ.10 В
15 (G)МассаСигнал главного датчика крутящего моментаВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Рулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)2,5 В
Работа двигателяРуль: рулевое управление1,6 В - 3,4 В (значение изменяется в зависимости от рулевого управления влево или вправо)
17 (Вт)МассаОпорное напряжение датчика крутящего моментаВыходВыключатель зажигания: ВКЛ.3,3 В
19 (Вт)МассаОпорный сигнал R1ВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Рулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)
Работа двигателяРуль: рулевое управление
21 (B)МассаМассаВсегда0 В
24 (Y)МассаСигнал положения S2 (синус)ВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Рулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)
Работа двигателяРуль: рулевое управление
26 (R)МассаСигнал положения S (косинус)ВходВыключатель зажигания: ВКЛ.Рулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)
Работа двигателяРуль: рулевое управление

Предохранительный

  1. Если в системе возникает какая-либо неисправность и блок управления обнаруживает ее, включается сигнальная лампа EPS в комбинированном счетчике для индикации неисправности системы.
  2. При включенной сигнальной лампе EPS система переходит в состояние ручного рулевого управления (усилие поворота на руле становится большим).
  3. При ненормальных условиях сигнала скорости транспортного средства скорость транспортного средства оценивается как постоянная.

Функция защиты

Блок управления EPS уменьшает выходной сигнал на электродвигатель EPS при непрерывном экстремальном использовании функции рулевого управления с усилителем (например, полное управление поворотом) для защиты электродвигателя и блока управления (управление защитой от перегрузки).

Детальный поток

  1. СБОР ИНФОРМАЦИИ ОТ КЛИЕНТА Получите подробную информацию от клиента о симптоме (состояние и окружающая среда, когда произошел инцидент / сбой) с помощью диагностической таблицы.: ПЕРЕЙТИ К 2.
  2. ВЫПОЛНИТЬ САМОДИАГНОСТИКУ Проверить дисплей расшифровка кода ошибки с функцией самодиагностики. Обратитесь к разделу " " ФУНКЦИЯ КОНСУЛЬТАЦИИ " ". Отображается ли какой-либо DCC? ДА: записать или распечатайте данные DCS и стоп-кадр (Ffd). ПЕРЕЙДИТЕ К 3. НЕТ: ПЕРЕЙДИТЕ НА 4. (ref-616763-S37783311352014051900000)
  3. ВЫПОЛНЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ СИСТЕМЫ Выполнить диагностику, применимую к отображаемому расшифровка кода ошибки. Обратитесь к разделу " " ИНДЕКС DTS " ".: ПЕРЕЙДИТЕ К 6. (ref-616763-S39748124832014051900000)
  4. ПРОВЕРИТЬ ЛАМПУ ОПОВЕЩЕНИЯ НА ПОДСВЕТ Убедиться, что лампа оповещения загорается. Время включения / выключения нормальное? ДА: ПЕРЕЙТИ К 5. НЕТ: ПЕРЕХОД КО 2.
  5. ВЫПОЛНЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ ПО СИМПТОМУ Выполнить диагностику, применимую к симптому.: ПЕРЕЙТИ К 6.
  6. РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА НЕИСПРАВНЫХ ДЕТАЛЕЙ Ремонт или замена указанных неисправных деталей.: ПЕРЕЙТИ К 7.
  7. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА Снова выполнить самодиагностику и убедиться, что неисправность устранена полностью. После проверки очистить память самдиагностики. Обратитесь к разделу " " ПРОКОНСУЛЬТИРУЙТЕСЬ С ФУНКЦИЕЙ " ". Другие расшифровка кода ошибки отсутствуют, а ремонт завершен? ДА: Конец осмотра. НЕТ: ПЕРЕЙТИ К 3. (ref-616763-S37783311352014051900000)

Как проверить функции компонента

  1. ПРОВЕРИТЬ СВЕЧЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ЛАМПЫ ЭЭС Проверить, что при включении выключателя зажигания ВКЛЮЧАЕТСЯ сигнальная лампа ЭПС. Затем после запуска двигателя выключается сигнальная лампочка ЭОС. Результат осмотра нормальный? ДА: Осмотр закончен. НЕТ: Провести диагностику неисправности. Обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ ". (ref-616763-S04827632902014051900000)