Описание системы
- Блок управления EPS выполняет арифметическую операцию над данными, такими как усилие поворота рулевого колеса (сигнал датчика) от датчика крутящего момента, сигнал скорости транспортного средства и т.д. Затем он генерирует оптимальный вспомогательный сигнал вращающего момента для электродвигателя EFS в соответствии с условиями вождения.
- Блок управления EPS уменьшает выходной сигнал на электродвигатель EPS, в то же время чрезвычайно используя функцию усиленного рулевого управления (например, полное рулевое управление) последовательно для защиты электродвигателя EPS- и блока управления (контроль защиты от перегрузки). При активации контроля защиты от перегрузок вспомогательный крутящий момент постепенно уменьшается, а сила поворота рулевого колеса становится большой. Нормальный вспомогательный крутящие моменты вновь активируются без рулевого механизма.
- В случае ошибки в электросистеме отказобезопасная функция прекращает выдачу сигналов на электродвигатель ЭПС. Затем предыдущее состояние меняется на ручное рулевое управление.
- Самодиагностика может быть выполнена с помощью CONSULT-III.
- Блок управления EPS будет уменьшать помощь при следующих 2 условиях. Обширное рулевое управление на низкой скорости приведет к нагреву ECU и двигателя, как только температура достигнет критической точки ECU- снизит ток для уменьшения нагрева. Система восстановится по мере снижения температуры (снижение или отсутствие помощи). Удержание рулевого управления на конце стойки (полная блокировка) в течение 1 секунды заставит систему включить защиту конца стойки. Это уменьшает помощь до 50%, чтобы предотвратить нагрев. Помощь немедленно возвращается к 100% при отпускании руля или отворачивании от рейки.
Схема №1
Описание компонента
| Составные части | Ссылка |
|---|---|
| Блок управления САЗ | " " ОПИСАНИЕ " " |
| Электродвигатель ЭПС | " " ОПИСАНИЕ " " |
| Датчик крутящего момента | " " ОПИСАНИЕ " " |
| Редуктор | Редуктор увеличивает вспомогательный крутящий момент, обеспечиваемый от электродвигателя ЭПС с червячными передачами, и выводит на вал колонки. |
| Сигнальная лампа САЗ | Включается при возникновении неисправности в системе ЭЭС, и сообщает водителю о неисправности. |
СПРАВОЧНАЯ СХЕМА ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ САЗ
Описание системы управления рулевого управления с усилителем.: обзора
От аккумуляторной батареи подается питание на блок управления ЭЭС.
Датчик крутящего момента определяет крутящий момент рулевого управления и передает сигнал в блок управления EPS.
Электродвигатель ЭЭС обеспечивает вспомогательный крутящий момент по управляющему сигналу от блока управления ЭИС.
Блок управления EPS содержит функцию памяти.
Блок управления EPS выполняет арифметическую операцию над данными, такими как усилие поворота рулевого колеса (сигнал датчика) от датчика крутящего момента, сигнал скорости транспортного средства и т.д. Затем он генерирует оптимальный вспомогательный сигнал вращающего момента для электродвигателя EFS в соответствии с условиями вождения.
Блок управления САЗ принимает сигнал скорости ТС от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по линии связи CAN.
Блок управления EPS принимает сигнал скорости транспортного средства от комбинационного измерителя по линии связи CAN.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
- Сигнальная лампа САЗ не включается при отключении выключателя зажигания.
- Через несколько секунд после запуска двигателя сигнальная лампа САЗ не выключается.
Порядок работы
- Подсоединить оба кабеля аккумуляторной батареи. ПРИМЕЧАНИЕ: При разряде аккумуляторной батареи подайте питание с помощью соединительных кабелей.
- Повернуть выключатель зажигания в положение ACC. (В это время блокировка рулевого управления будет разблокирована.)
- Отсоединить оба кабеля аккумулятора. Блокировка рулевого управления останется разблокированной при отсоединенных обоих кабелях аккумулятора, и рулевое колесо можно будет повернуть.
- Выполнить необходимую ремонтную операцию.
- Когда ремонтные работы завершены, снова подсоединить оба кабеля аккумуляторной батареи. Когда педаль тормоза отпущена, повернуть переключатель зажигания из положения ACC в положение ON, затем в положение замок. (Рулевое колесо заблокируется, когда переключатель зажигания повернут в положение замок.)
- Провести самодиагностику всех блоков управления с помощью CONSULT-III.
- Подсоединить оба кабеля аккумуляторной батареи. ПРИМЕЧАНИЕ: При разряде аккумуляторной батареи подайте питание с помощью соединительных кабелей.
- Повернуть выключатель зажигания в положение ACC. (В это время блокировка рулевого управления будет разблокирована.)
- Отсоединить оба кабеля аккумулятора. Блокировка рулевого управления останется разблокированной при отсоединенных обоих кабелях аккумулятора, и рулевое колесо можно будет повернуть.
- Выполнить необходимую ремонтную операцию.
- Когда ремонтные работы завершены, снова подсоединить оба кабеля аккумуляторной батареи. Когда педаль тормоза отпущена, повернуть переключатель зажигания из положения ACC в положение ON, затем в положение замок. (Рулевое колесо заблокируется, когда переключатель зажигания повернут в положение замок.)
- Провести самодиагностику всех блоков управления с помощью CONSULT-III.
Примечание