Список сокращений
Сокращения наименований блоков управления в диагностике CONSULT CAN и в данной статье соответствуют приведенному ниже перечню.
| Сокращение | Наименование установки |
|---|---|
| А-МЕШОК | Блок датчиков диагностики подушек безопасности |
| ABS | Привод и электроагрегат (блок управления) АБС |
| ADP | Блок управления сиденьем водителя |
| ASD-L | Блок управления раздвижной створкой лев. |
| ASD-R | Блок управления раздвижной дверью правый |
| AV | Блок управления AV |
| AVM | Блок управления монитором кругового обзора |
| BCM | BCM |
| BSW | Модуль управления Bsw |
| DLC | Диагностический разъём (DLC) |
| ECM | ECM |
| EPS | Модуль управления усилителем рулевого управления |
| IPDM-E | IPDM E / R |
| M и A | Комбинированный счетчик |
| PWBD | Модуль автоматического управления задней дверью |
| БРЛС-Л | Бортовая РЛС лев. |
| БРЛС-Р | БРЛС правая |
| STRG | Датчик угла положения рулевого колеса |
| TCM | TCM |
Описание системы LAN (CAN): обзора
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
Схема №16
Схема №17
Схема №18
- Оконечные цепи (резисторы) подключаются через систему связи CAN. При передаче сигнала связи CAN каждый блок управления пропускает ток в линию CAN-H, и ток возвращается в линию CAN-L.
- Ток течет отдельно в оконечные цепи, соединенные через систему связи CAN, и напряжение падения оконечных цепей для формирования разности потенциалов между линией CAN-H и линией CAN-L. ПРИМЕЧАНИЕ: Сигнал без прохождения тока называется " Рецессивным ", а с прохождением тока - " Доминирующим ".
- Система производит цифровые сигналы для сигнальной связи, используя разность потенциалов.
Схема №19
| Нет. | Наименование сообщения | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Начало кадра (1 бит) | Начало сообщения. |
| 2 | Арбитраж поля (11 бит) | Приоритеты отправки сообщений показываются, когда есть вероятность того, что несколько сообщений отправляются одновременно. |
| 3 | Поле управления (6 бит) | Индицируется количество сигнала в поле данных. |
| 4 | Поле данных (0-64 бит) | Индицируется действительный сигнал. |
| 5 | Поле CRC (16 бит) | Передающий блок управления заранее вычисляет отправленные данные и записывает вычисленное значение в сообщение, принимающий блок управления вычисляет принятые данные и определяет, что прием данных является нормальным, когда вычисленное значение совпадает со значением, записанным в отправленных данных. |
| 6 | Поле ACK (2 бита) | Завершение нормального приема посылается в передающий блок. |
| 7 | Конец кадра (7 бит) | Конец сообщения. |
Линия связи CAN
Линия связи CAN представляет собой витую пару, состоящую из жил CAN-H (1) и CAN-L (2) и обладает помехозащищенностью.
Схема №20
ПримечаниеСистема связи CAN имеет характеристики помехоустойчивости, потому что эта система производит цифровые сигналы, используя разность потенциалов между линией CAN-H и линией CAN-L, и имеет структуру витой пары.
Поскольку линия CAN-H и линия CAN-L всегда прилегают друг к другу, то при возникновении шума (1) возникает шум одинаковой степени. Хотя шум изменяет напряжение, разность потенциалов (2) между линией CAN-H и линией CAN-L нечувствительна к шуму. Поэтому можно получить помехоустойчивые сигналы.
Схема №21
Сигнальная связь по шине CAN
Каждый блок управления системы связи CAN передает сигналы через схему управления связью CAN, включенную в блок управления, и принимает только необходимые сигналы от каждого блока управления для выполнения различных видов управления.
Схема №22
Схема №23
- Пример: Передаваемые сигналы
- Пример: Принятые сигналы
ПримечаниеПриведенные выше названия сигналов и сигнальная связь приведены в справочных целях. Сигналы связи CAN данного транспортного средства см. на " " СИСТЕМА СВЯЗИ С CAN: СХЕМА ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛА CAN ". (ref-672642-S38683958212014112400000)
Идентификационная информация об оборудовании транспортного средства
ПримечаниеПроверить тип системы CAN из формы и оборудования автомобиля.
