Описание компонента
| Компонент | Ссылка / Функция | |
|---|---|---|
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Насос / двигатель | ПРИВОД И ЭЛЕКТРОАГРЕГАТ АБС (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ) |
| Реле двигателя | ||
| Исполнительное реле (главное реле) | ||
| Клапан ABS IN | ||
| Клапан ABS OUT | ||
| Отсечной клапан 1 | ||
| Отсечной клапан 2 | ||
| Датчик давления | ||
| Датчик колеса | " " ДАТЧИК КОЛЕСА И РОТОР ДАТЧИКА " " | |
| Выключатель стоп-сигнала | " " ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА " " | |
| Датчик угла положения рулевого колеса | " " ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ " " | |
| Датчик угловой скорости рыскания / стороны / декеля G | " " СКОРОСТЬ РЫСКАНИЯ / СТОРОНА / DECEL G датчик " " | |
| Вакуумный датчик | " " ВАКУУМНЫЙ ДАТЧИК " " | |
| Сигнализатор уровня тормозной жидкости | " " РЕЛЕ УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ " " | |
| Выключатель стояночного тормоза | ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА | |
| Выключатель VDC OFF | " " VDC OFF выключатель " " (Выключатель постоянного тока) | |
| ECM | В основном передает следующие сигналы на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN связи. Сигнал положения педали акселератора Сигнал скорости двигателя В основном принимает следующие сигналы от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN связи. Сигнал положения дросселя цели | |
| TCM | В основном передает по CAN-связи на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) сигнал положения переключения Сигнал текущего положения шестерни | |
| Сигнальная лампа АБС | " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " | |
| Сигнальная лампа тормоза | ||
| Индикаторная лампа VDC OFF | ||
| Индикаторная лампа SLIP | ||
Описание системы
- Система переключает давление жидкости каждого тормозного суппорта на увеличение, удержание или уменьшение по сигналам от блока управления в исполнительном механизме АБС и электроагрегате (блоке управления). Эта система управления применяется к функции VDC, TCS, ABS, EBD и функции помощи при трогании с высоты.
- Функция отказоустойчивости доступна для каждой функции и активируется каждой функцией при возникновении неисправности системы.
Работа клапана (ABS и EBD)
Срабатывают каждый клапан и контролируют давление жидкости тормозного суппорта.
При применении обычного тормоза и работе АБС (при повышении давления).
Схема №1
| Имя | Не активирован | При повышении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Повышение давления |
При увеличении давления суппорта переднего правого колеса
- Включается двигатель. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную магистраль через отсечной клапан 2. Одновременно в передний правый суппорт через клапан ABS IN подается тормозная жидкость под давлением.
При увеличении давления в суппорте переднего левого колеса
- Включается двигатель. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную магистраль через отсечной клапан 1. Одновременно в суппорт переднего левого колеса через клапан ABS IN подается тормозная жидкость под давлением.
При увеличении давления в суппорте заднего правого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную линию через отсечной клапан 1. Одновременно с этим, сжатая тормозная жидкость подается в суппорт заднего правого колеса через клапан ABS IN.
При увеличении давления суппорта заднего левого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную магистраль через отсечной клапан 2. Одновременно в суппорт заднего левого колеса через клапан ABS IN подается тормозная жидкость под давлением.
Когда начинается работа АБС (когда сохраняется давление)
Схема №2
| Имя | Не активирован | При сохранении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Электропитание подано (закрыть) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Выдерживание давления |
При удержании давления в суппорте переднего правого колеса
- Двигатель включен. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную линию через отсечной клапан 2. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
При сохранении давления суппорта переднего левого колеса
- Двигатель активирован. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную линию через отсечной клапан 1. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
При сохранении давления суппорта заднего правого колеса
- Двигатель активирован. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется в первичную линию через отсечной клапан 1. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
При выдерживании давления суппорта заднего левого колеса
- Двигатель включен. Тормозная жидкость нагнетается насосом и направляется во вторичную линию через отсечной клапан 2. В то же время, поскольку клапан ABS IN и клапан ABS OUT закрыты, давление жидкости сохраняется.
АБС в работе (при снижении давления)
Схема №3
| Имя | Не активирован | При снижении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Электропитание подано (закрыть) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание подано (разомкнуто) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Давление уменьшается |
При снижении давления в суппорте переднего правого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте переднего левого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего правого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего левого колеса
- При подаче в резервуар через клапан ABS OUT давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
Работа клапана (кроме ABS и EBD)
Срабатывают каждый клапан и контролируют давление жидкости тормозного суппорта.
ПримечаниеНет операции для удержания и повышения давления для функций, отличных от ABS и EBD.
При повышении давления
Схема №4
| Имя | Не активирован | При повышении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Колесо, отличное от того, что давление должно быть увеличено: Питание не подается (открыто) Только колесо, что давление должно быть увеличено: Питание подается (закрыто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Колесо, отличное от того, что давление должно быть увеличено: Питание не подается (открыто) Только колесо, что давление должно быть увеличено: Питание подается (закрыто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Только колесо, на котором должно быть увеличено давление: Питание не подается (открыто) Колесо, отличное от того, на котором должно быть увеличено давление: Питание подается (закрыто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание не подается (закрыть) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Повышение давления |
При увеличении давления суппорта переднего правого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса поступает в суппорт переднего правого колеса через клапан ABS IN. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
При увеличении давления в суппорте переднего левого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса через клапан ABS IN поступает в суппорт переднего левого колеса. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
При увеличении давления в суппорте заднего правого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса поступает в суппорт переднего правого колеса через клапан ABS IN. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
При увеличении давления суппорта заднего левого колеса
- Двигатель включается. Тормозная жидкость от насоса через клапан ABS IN поступает в суппорт переднего левого колеса. Для другого колеса клапан ABS IN закрыт и тормозная жидкость в суппорт не поступает.
Выпущенный
Схема №5
| Имя | Не активирован | При снижении давления |
|---|---|---|
| Отсечной клапан 1 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Отсечной клапан 2 | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS IN | Питание не подается (разомкнуто) | Питание не подается (разомкнуто) |
| Клапан ABS OUT | Питание не подается (закрыть) | Питание подано (разомкнуто) |
| Каждый каверномер (давление флюида) | Давление уменьшается |
При снижении давления в суппорте переднего правого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте переднего левого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего правого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
При снижении давления в суппорте заднего левого колеса
- При возврате в главный цилиндр через клапан ABS IN давление жидкости в тормозном суппорте уменьшается.
Эксплуатационные характеристики
Функция VDC, которая предотвращает тенденцию к перегрузке
Схема №6
Схема №7
- Во время движения на повороте тормозное усилие (давление тормозной жидкости) прикладывается к переднему колесу и заднему колесу с внешней стороны поворота. Генерируется импульс, направленный в сторону внешней стороны поворота.
- Изменение полосы движения на скользкой дороге, когда склонность к избыточной поворачиваемости считается большой, выходная мощность двигателя контролируется, а также тормозное усилие (давление тормозной жидкости) 4 колес. Тенденция к избыточной поворачиваемости уменьшается.
Функция VDC, которая предотвращает тенденцию к понижению
Схема №8
Схема №9
- Во время движения на повороте тормозное усилие (давление тормозной жидкости) прикладывается к переднему колесу и заднему колесу с внутренней стороны поворота. Генерируется импульс, направленный к внутренней стороне поворота. Недостаточная поворачиваемость предотвращается.
- Применение торможения во время поворота на скользкой дороге, когда склонность к недостаточной поворачиваемости оценивается как большая, мощность двигателя контролируется, а также тормозное усилие (давление тормозной жидкости) четырех колес. Тенденция к недостаточной поворачиваемости уменьшается.
Схема №10
- Состояние вращения ведущего колеса определяется датчиком колес 4-х колес. Управление выходом двигателя и состоянием переключения передач осуществляется таким образом, чтобы скорость проскальзывания ведущих колес находилась на соответствующем уровне. Когда на ведущем колесе происходит вращение колес, исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) осуществляют управление силой торможения ведущих колес Lh и Rh (прикладывают силу торможения путем увеличения давления тормозной жидкости на ведущем колесе) и уменьшают крутящий момент двигателя путем управления крутящим моментом двигателя. Величина вращения двигателя уменьшается. Крутящий момент двигателя Регулируется до соответствующего уровня.
- Функция TCS может быть переключена в нерабочее состояние (OFF) путем включения выключателя VDC OFF, при этом загорится индикаторная лампа VDC OFF.
- Предупредительная лампа VDC мигает во время работы функции TCS и указывает водителю, что функция работает.
- Функция CONSULT может использоваться для диагностики системы.
- Отказоустойчивая функция принята. Когда происходит сбой в функции TCS, управление приостанавливается для VDC функции, TSS функции и функции помощи при трогании с места. Состояние транспортного средства становится таким же, как у моделей без Vdc функции, функция TSC и функция помощи при подъеме. Тем не менее, ABS функция и EBD функция работают нормально. Обратитесь к " FAIL-SAFE ".
Функция АБС: Описание системы
- Предотвращая блокировку колес посредством управления силой торможения (давлением тормозной жидкости), которое электронно управляется путем определения скорости колеса во время торможения, устойчивость во время экстренного торможения улучшается, так что препятствия могут быть устранены с помощью рулевого управления.
- Во время торможения блок управления вычисляет скорость колеса и псевдооборудования и передает сигналы увеличения, удержания или уменьшения давления в исполнительную часть согласно состоянию проскальзывания колеса.
- Следующие эффекты достигаются за счет предотвращения блокировки колес во время торможения. Проскальзывание задних габаритов транспортного средства предотвращается во время торможения при движении по прямой. Тенденции к недостаточной поворачиваемости и избыточной поворачиваемости смягчаются во время торможения при движении на повороте. Препятствия могут быть легко обойдены при рулевом управлении во время торможения.
- Функция CONSULT может использоваться для диагностики системы.
- Отказоустойчивая функция принята. Когда происходит сбой в функции ABS, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS, функций ABC и функции помощи при трогании с места. Состояние транспортного средства становится таким же, как у моделей без функции V-Dc.- функции, функции ТКС, АБС и функцией помощи при старте на подъеме. Однако функция EBD работает нормально. Обратитесь к " FAIL-SAFE ".
ПримечаниеABS имеет описанную здесь характеристику. Это не то устройство, которое помогает безрассудному вождению. Чтобы остановить автомобиль эффективно, АБС не работает и обычный тормоз работает на низкой скорости [ок. 10 км / ч (6 миль в час) или меньше, но отличается в зависимости от дорожных условий]. Самодиагностика выполняется сразу после запуска двигателя и когда транспортное средство первоначально приводится в движение [скоростью автомобиля около 15 км / час (9 миль в минуту)]. Моторные звуки генерируются во время самостоятельной диагностики. Кроме того, педаль тормоза может чувствовать себя тяжело при нажатии педали.
Схема №11
Hill start ассистент функции: Описания системы
- Эта функция поддерживает давление тормозной жидкости, чтобы автомобиль не двигался назад, даже если педаль тормоза отпущена для нажатия на педаль акселератора для запуска автомобиля, в то время как он останавливается на подъеме путем нажатия на тормозную педаль.
- Эта функция работает, когда транспортное средство находится в состоянии остановки на подъеме с уклоном 10% или более, а рычаг селектора находится в любом положении, отличном от P (Park) или N (Neutral).
- Функция помощи при старте на подъеме предназначена только для помощи при запуске. Она поддерживает давление тормозной жидкости в течение приблизительно 2 секунд после отпускания педали тормоза, а затем постепенно уменьшает давление. Если автомобиль запускается с помощью акселератора, тормоз автоматически выключается и выполняется плавный запуск.
- Отказоустойчивая функция принята. Когда происходит сбой в функции помощи при трогании с высоты, управление приостанавливается для функции VDC, функции TCS и функции помощи на подъеме. Состояние транспортного средства становится таким же, как у моделей без функции VLDC. Однако функция ABS и функция EBD работают нормально. Обратитесь к " FAIL-SAFE ".
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Номер детали привода АБС и электрического блока (блока управления) может быть считан.
Описание системы управления тормозов (крома гибридной): обзора
После замены привода АБС и электроагрегата (блока управления) выполнить следующие действия
- Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля
- Калибровка датчика декеля G
Чтобы определить, требуется ли регулировка нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса, обратитесь к таблице ниже.
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Ситуация | Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля |
| Демонтаж / монтаж привода АБС и электрического блока (блока управления) | |
| Замена привода АБС и электрического блока (блока управления) | X |
| Снятие / установка датчика угла поворота рулевого колеса | X |
| Замена датчика угла поворота руля | X |
| Демонтаж / установка компонентов рулевого управления | X |
| Замена компонентов рулевого управления | X |
| Снятие / установка компонентов подвески | X |
| Замена компонентов подвески | X |
| Меняйте шины на новые | |
| Вращение шины | |
| Регулировка центровки колес | X |
| Отключение аккумуляторной батареи | X |
Чтобы определить, требуется ли калибровка датчика decel G, обратитесь к таблице ниже.
| X: Требуется -: Не требуется | |
|---|---|
| Ситуация | Калибровка датчика декеля G |
| Демонтаж / монтаж привода АБС и электрического блока (блока управления) | |
| Замена привода АБС и электрического блока (блока управления) | X |
| Демонтаж / установка компонентов рулевого управления | |
| Замена компонентов рулевого управления | |
| Снятие / установка компонентов подвески | |
| Замена компонентов подвески | |
| Снятие / установка шины | |
| Замена шины | |
| Вращение шины | |
| Регулировка центровки колес | |
| Демонтаж / установка датчика угловой скорости рыскания / боковой скорости рыскания / decel G | X |
| Замена датчика угловой скорости рысканья / боковой скорости рысканья / decel G | X |
Связь по CAN обеспечивает высокую скорость передачи информации по двум линиям связи (линия CAN-H и линия CAN-L), соединяющим различные блоки управления в системе. Каждый блок управления передает / принимает данные, но выборочно считывает только необходимые данные.
Передает сигнал выключателя стояночного тормоза на комбинационный измеритель.
Функция VDC, TCS, ABS, EBD или помощь при трогании с высоты работает на чрезмерной рабочей частоте.
Неисправность ощущения педали тормоза (высота или другие) обнаруживается при нажатии на педаль тормоза.
Тормозной тормозной путь длинный, когда работает функция ABS.
Функция VDC, TCS, ABS, EBD или помощь при трогании с высоты не работает.
- При запуске двигателя происходит вибрация педали тормоза и звук мотора от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления).
- Педаль тормоза вибрирует при торможении.
| Внимание | Вибрация может ощущаться во время легкого нажатия на педаль тормоза (просто поставив на нее ногу) в следующих условиях. Это нормально. При переключении передач При движении по скользкой дороге Во время прохождения поворотов на высокой скорости При прохождении неровностей или канавок [около 50 мм (1,97 дюйма) или более] При трогании с места сразу после запуска двигателя [при скорости около 10 км / ч (6,2 миль / ч) или выше] |
|---|
Автомобиль дергается, когда срабатывает функция VDC, TCS, ABS, EBD или функция помощи при трогании с места.
| Признак | Результат |
|---|---|
| Педаль тормоза слегка вибрирует, и при срабатывании функции VDC, TCS, ABS, EBD или функции помощи при трогании с места возникает звук работы (моторный звук и звук от подвески). | Это не является неисправностью, потому что она вызвана функцией VDC, функцией TCS, функция ABS, функция EBD и функция помощи при трогании с места, которые обычно работают. |
| Тормозной тормозной путь может стать длиннее, чем у моделей без функции ABS в зависимости от дорожных условий, когда функция ABS работает на скользкой дороге, такой как неровная дорога, гравийная дорога или заснеженная дорога. | |
| Педаль тормоза вибрирует, и при внезапном разгоне и повороте возникает рабочий звук, когда работает функция VDC или TCS. | |
| Педаль тормоза вибрирует, и звук мотора из машинного отделения возникает, когда двигатель заводится или автомобиль заводится сразу после запуска двигателя. | Это не неисправность, так как она вызвана проверкой работы привода АБС и электроагрегата (блока управления). |
| Ускорение может ощущаться недостаточным в зависимости от дорожных условий. | Это не является неисправностью, поскольку она вызвана функцией TCS, которая ставит наивысший приоритет для получения оптимальной тяги (стабильности). |
| Функция TCS может работать на мгновение во время движения по дороге, где изменяется коэффициент трения, или при понижении передачи или полном нажатии на педаль акселератора. | |
| Сигнальная лампа АБС и сигнальная лампа VDC могут включаться, когда транспортное средство находится на вращающемся поворотном столе или подвергается сильной тряске или большим вибрациям на судне во время работы двигателя. | В этом случае перезапустите двигатель на обычной дороге. Если нормальное состояние восстановится, неисправности нет. В этом случае стереть память результата самодиагностики " ABS " с помощью CONSULT. |
| Сигнальная лампа VDC может включиться и функция VDP, а функция TCS может не работать нормально, при движении по специальной дороге она чрезвычайно наклонена (крен в контуре). | |
| Неисправность в системе датчиков угловой скорости рыскания / бокового угла поворота / угла наклона G может быть обнаружена, когда транспортное средство резко поворачивает во время поворота с вращением, поворота с ускорением или движения с дрейфом, в то время как функция VDC и функция TCS выключены (выключатель VDC OFF нажат, а индикаторная лампа VDC OFF находится во включенном состоянии). | |
| Скорость транспортного средства не увеличивается, когда педаль акселератора нажата, когда транспортное средство находится на двухколесном динамометрическом стенде для проверки спидометра. | Это нормально. (При проверке транспортного средства на динамометрическом стенде включить выключатель VDC OFF, чтобы функция TCS была выключена.) |
Схема №12
Примечание