Описание функций
- Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) обеспечивает функцию предупреждения о выходе из полосы движения, когда транспортное средство движется со скоростью приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более.
- Когда транспортное средство приближается либо к левой, либо к правой стороне полосы движения, будет звучать предупреждение, и лампа предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике будет мигать, чтобы предупредить водителя.
- Предупреждение не возникает во время работы поворотника (Сторона смены полосы движения).
- Функция предупреждения остановится, когда автомобиль вернется внутрь маркеров полосы движения.
ПРИМЕР
Схема №5
Когда автомобиль приближается к правому маркеру полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием предупреждающей лампы о выходе из полосы движения (желтого цвета).
Описание работы
- При включении системы включением выключателя систем оповещения блок управления камерой включает индикаторную лампу LDW ON и индикатор включения систем оповещения.
- Камера заднего вида следит за полосой движения и передает сигнал изображения с камеры на блок управления камерой.
- По сигналу камеры о приближении автомобиля к маркеру полосы движения блок управления камерой управляет следующим пунктом для предупреждения водителя. Активирует предупреждающий зуммер в комбинационном счетчике. Блок управления камерой передает сигнал лампы предупреждения о выезде с полосы движения на комбинационный счетчик через CAN-связь и включает / выключает лампу предупреждения о выходе с полосы (желтую).
Работа шайбы камеры заднего вида
- При оценке наличия капель воды в камере заднего вида блок управления камерой передает сигнал активации омывателя камеры заднего вида или сигнал воздушного дутья камеры заднего обзора на блок управления насосом через последовательную связь.
- При получении сигнала активации омывателя камеры заднего вида, блок управления насосом одновременно активирует насос омывателей для очистки камеры заднего обзора путем распыления омывающей жидкости из насадки, установленной на кронштейн камеры заднего просмотра.
- Электромагнитный клапан переключения омывателя переключает траекторию движения шайбы с заднего окна на камеру заднего вида.
- При получении сигнала выдува воздуха камерой заднего вида блок управления насосом активирует воздушный насос для очистки камеры заднего вида, выдувая воздух из насадки, установленной на кронштейн камеры заднего обзора.
Условия эксплуатации
- Приблизительно 30 км / ч (20 миль в час) или более
- Когда блок управления камерой выносит решение, что в камере заднего вида есть капли воды.
- Когда передняя шайба и задняя не активированы.
- Когда предупреждение о низком уровне промывочной жидкости выключено.
ПримечаниеКамера периодически очищается путем распыления омывающей жидкости и продувки воздуха. Когда блок управления камерой решает, что грязь на камере не может быть удалена даже по истечении примерно 5 минут с момента первого обнаружения грязи, активация LDW отменяется.
Предохранительный
| DTC | Отображение содержимого CONSULT | Условие обнаружения неисправности Отказоустойчивое состояние |
|---|---|---|
| C1A03 СКОРОСТЬ Vhcl SE CIRC | Если сигнал скорости транспортного средства (скорость колеса) от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления), полученный блоком управления камерой по CAN-связи, является противоречивым | Система LDW отменяет Bsw система is отмена |
| C1A04 ABS / TCS / VDC CIRC | При возникновении неисправности в системе VDC / TCS / ABS | Система LDW отменяет Bsw система is отмена |
| C1A39 STRG SEN CIR | Если датчик угла поворота руля неисправен | Система LDW отменяет Bsw система is отмена |
| U0122 VDC ДИАГНОСТИКА P-RUN | При обнаружении блоком управления камерой сигнала ошибки, поступающего от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по шине CAN | Система LDW отменяет Bsw система is отмена |
| U0416 ДИАГНОСТИКА КОНТРОЛЬНОЙ СУММЫ VDC | При обнаружении блоком управления камерой сигнала ошибки, поступающего от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по шине CAN | Система LDW отменяет Bsw система is отмена |
| U0428 КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА УГЛА НАКЛОНА КОЛОННЫ | Регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля не завершена. | Линия прогнозируемого курса не отображается, функция MOD (Moving Object Detection - обнаружение движущегося объекта) остановлена, система LDW остановлена и Bsw - остановлена. |
| U1000 ЦЕПЬ CAN COMM | Когда блок управления камерой не может передавать / принимать сигнал связи CAN непрерывно в течение 2 секунд или более. | Отключаются следующие функции Когда передача сигнала датчика угла поворота не в норме Линия прогнозируемого курса не отображается. Функция MOD (обнаружение движущегося объекта) отключена. Система LDW остановлена. Работа системы Bsw прекращена. Отображение переднего угла шины выключено. С помощью дисплея меню " SETTING " переключите каждый индикатор линии прогнозируемого хода и переключатель MOB в положение " ВЫКЛ ". (отключить), чтобы не могла выполняться операция переключения при передаче сигнала, сигнала датчик скорости вращения колеса и объект не переключается. |
| U1010 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (CAN) | Обнаружена неисправность первичной диагностики CAN. | Функция MOD (Moving Object Detection - обнаружение движущегося объекта) остановлена, система LDW остановлена и система Bsw выключена. |
| U111A СИГНАЛ ИЗОБРАЖЕНИЯ С ЗАДНЕЙ КАМЕРЫ | Состояние отсутствия сигнала изображения задней камеры продолжается в течение 500 мс или более при включенном выключателе зажигания. ПРИМЕЧАНИЕ: Текущий сбой отображается только и не сохраняется. | Изображение с камеры не отображается (серый экран), система LDW остановлена, система Bsw - остановлена. |
| U1232 ST УГОЛ SEN CALIB | Производится регулировка нейтрального положения датчика угла поворота руля. Принимается сигнал Нг от датчика угла рулевого управления. | Не отображается линия прогнозируемого курса. Функция MOD (Moving Object Detection - обнаружение движущегося объекта) остановлена. Система LDW остановлена, система Bsw выключена. Иконка шины остановилась. С помощью дисплея меню " SETTING " переключите каждый индикатор отображения линии прогнозируемого маршрута и переключатель MOД в положение " OFF " (выключить) так, чтобы нельзя было выполнить операцию переключения. |
| U1305 КОНФИГУРАЦИОННЫЙ ЭЛЕМЕНТ UNFINISH | Неполная настройка блока управления камеры на транспортном средстве. ПРИМЕЧАНИЕ: Текущий сбой отображается только и не сохраняется. | Операция выполняется в соответствии со значением настройки транспортного средства, принятым по умолчанию. |
| U1308 R-CAMERA (rm ' l) CALIB Jdgmnt | Неполная калибровка изображения с камеры | Функция MOD (Moving Object Detection - обнаружение движущегося объекта) остановлена, система LDW остановлена и система Bsw выключена. |
| U1309 ОЦЕНКА ВХОДНОГО ТОКА НАСОСА | Блок управления камерой определяет некорректное значение тока от блока управления насосом | Функция MOD (Moving Object Detection - обнаружение движущегося объекта) остановлена, система LDW остановлена и система Bsw выключена. |
| U130B Rr ОШИБКА СВЯЗИ КАМЕРЫ | Блок управления камерой принимает неправильный сигнал связи от камеры заднего вида | Функция MOD (Moving Object Detection - обнаружение движущегося объекта) остановлена, система LDW остановлена и система Bsw выключена. |
| U1310 насос ECU JUDGE | При неисправности блока управления насосом | Система LDW остановлена, а система Bsw -. |
| Другое | Когда блок управления камерой не в норме. | Переключение на экран камеры не допускается. |
| Когда связь между блоком управления камерой и каждой камерой не в норме. | На соответствующем экране камеры отображается маркировка (красный цвет). | |
| При этом на линию связи между блоком управления камерой и каждой линией изображения камеры воздействуют электромагнитные шумы. | На соответствующем экране изображения с камеры отображается экран (синий). |
| NOTE |
|---|
| Текущий сбой отображается только и не сохраняется. |
| NOTE |
|---|
| Текущий сбой отображается только и не сохраняется. |
Схема №6
| Нет. | Имя переключателя | Описание |
|---|---|---|
| (1) | Выключатель систем оповещения | Включает / выключает систему LDW (При включенной настройке системы ЛДВ на экране навигационной системы) |
| (2) | Экран системных настроек LDW (экран настройки навигационной системы) | Включение и выключение поворотов системы LDW |
Схема №7
| Нет. | Элемент отображения | Описание |
|---|---|---|
| (1) | Индикатор включения систем сигнализации | Указывает на то, что система LDW и / или Bsw включена |
| (2) | Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая) | Мигает, когда система LDW предупреждает водителя. Включается, когда в системе LDWT происходит сбой |
| Индикаторная лампа LDW ON (зеленый) | Включается при активации системы LDW Мигает, когда открыта задняя дверь Моргает при низком уровне жидкости в омывателе |
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Номер детали блока управления камерой может быть идентифицирован.
Описание системы помощи водителя (LDW) (за исключения CROSSCABRIOLET): обзора
- Выполнить тест действия, чтобы проверить озабоченность клиента.
- Выполнить тест действия и проверить работу системы после диагностики системы.
| Предупреждение | Будьте внимательны к условиям движения и безопасности вокруг транспортного средства при проведении дорожных испытаний. |
|---|
| Внимание | Полное понимание следующих пунктов задолго до дорожного испытания; Меры предосторожности: Обратитесь к разделу " " ДЛЯ США и КАНАДЫ: МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ LDW система обслуживание " ". Описание системы для ЛДВ: См. раздел " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ". Меры безопасности при обращении: См. " " МЕРЫ ПО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЮ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ. (ref-594009-S28225999142014012200000)(ref-594009-S06202837962014012200000)(ref-594009-S25235086642014012200000) |
|---|
- Всегда выполняйте настройку блока управления камерой после замены.
- Всегда выполняйте калибровку камеры заднего вида после снятия и установки или замены камеры заднего обзора.
- Всегда выполняйте калибровку камеры заднего вида после замены блока управления камерой.
| Внимание | Система не работает нормально, если только не выполнена калибровка камеры заднего вида. Всегда выполняйте ее. |
|---|
- Поскольку характеристики транспортного средства не включаются в блок управления камерой после замены, необходимо написать спецификации транспортного средства с помощью CONSULT.
- Конфигурирование имеет три следующие функции.
| Функция | Описание | |
|---|---|---|
| Конфигурация чтения / записи | Перед заменой блока управления (ЭБУ) | Позволяет считывать спецификацию транспортного средства, записанную в блоке управления камерой для сохранения спецификации в CONSULT. |
| После замены ЭБУ | Позволяет записывать информацию о транспортном средстве, сохраненную в CONSULT, в блок управления камерой. | |
| Ручная настройка | Позволяет записывать спецификацию транспортного средства в блок управления камерой вручную. | |
- Всегда выполняйте калибровку камеры заднего вида после снятия и установки или замены камеры заднего обзора.
- Всегда выполняйте калибровку камеры заднего вида после замены блока управления камерой.
| Внимание | При проведении калибровки поместить транспортное средство на ровную поверхность. Во время выполнения калибровки следовать инструкции CONSULT (калибровка камеры заднего вида не может быть выполнена без РЕКОМЕНДАЦИИ). |
|---|
Схема №8
Схема №9
- ВЫПОЛНИТЬ САМОДИАГНОСТИКУ Провести самодиагностику блока управления камерой с помощью CONSULT (AVM). Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? За исключением " U1308 ": Выполнить диагностику на обнаруженном DTS и восстановить или заменить соответствующий элемент. Обратитесь к разделу " " ИНДЕКС DTP " ". ".U1308 " или нет DCT: GO TO 2. (ref-594009-S13543684572014012200000)
- ПОДГОТОВКА ПЕРЕД КАЛИБРОВКОЙ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА Провести предварительный осмотр для постановки диагноза. Обратитесь к " ПРОЦЕДУРЕ ОСМОТРА ". Отрегулировать давление в шинах до заданного значения давления. Поддерживайте холостой ход в автомобиле. Проверить, заправлены ли хладагент и моторное масло до нужного уровня и заполнен ли топливный бак. Переведите рычаг селектора в положение " Р " и отпустить стояночный тормоз. Очистить камеру заднего вида.: ПЕРЕЙДИТЕ К 3. (ref-594009-S05282394412014012200000)
- ПОДГОТОВКА КАЛИБРОВОЧНОЙ МИШЕНИ Подготовьте шесть листов белой бумаги и черной бумаги размером 200 мм (7,87 дюйма) x 200 мм для создания левой мишени, правой мишени или центральной мишени. ПРИМЕЧАНИЕ: Исправьте увеличение печати и напечатайте образец целевой метки в служебной информации на черной бумаге. Обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРА РАБОТЫ (ОБРАЗЕЦ ЦЕЛЕВОЙ МЕТКИ) ". Создайте два листа прозрачной бумаги и два листа белой бумаги вместе, чтобы создать мишень длиной 400 мм. (ref-594009-S36636933962014012200000)(ref-594009-S11295885082014012200000)
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не независимо). В CAN связи блоки управления связаны с 2 линиями связи (CAN-H, CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации с меньшим количеством проводки. Каждый блок управления передает / принимает данные только выборочно считывает.
Схема сигналов связи CAN (см. " " КАРТА СИГНАЛОВ СВЯЗИ CAN " "). (ref-593961-S39792122162014012200000)
Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и обнаружением ошибок.
Лампа предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания
Индикаторная лампа LDW ON в комбинированном счетчике не включается при включении выключателя зажигания
Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) активируется во время использования сигнала поворота.
ПримечаниеУсловия работы предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) описаны в разделе " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ". (ref-594009-S06202837962014012200000)
- Настройка системы LDW не может быть выбрана на навигационном экране. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель зажигания находится в положении ACC, системные настройки LDWT не могут быть изменены. " Предупреждение о выходе из полосы движения " не отображается на экране навигации. Переключение между включенным и выключенным режимами невозможно при работе с навигационной системой. Пункт " Оповещение о выходе за полосу движения " на дисплее навигационного экрана неактивен.
- После включения выключателя зажигания или запуска двигателя, LDW настройки навигационной системы не могут быть выбраны в течение нескольких десятков секунд при следующих условиях: После замены Av блока управления. После стирания истории подключения навигационной системы. после стирания результатов самодиагностики АВ блока управления
- Настройка системы LDW отличается от настройки при предыдущем вождении. ПРИМЕЧАНИЕ: Выключить выключатель зажигания и подождать 5 секунд или более.