Сети связи с 3 модулями
- Высокоскоростная сеть контроллеров (HS-CAN)
- Международная организация по стандартизации 9141 (ISO)
- Стандартный корпоративный протокол (SCP)
Информация передается в и из отдельных модулей управления, каждый из которых управляет определенными функциями. Все 3 сети подключены к разъему канала передачи данных (диагностический разъём). диагностический разъём можно найти под панелью приборов между рулевой колонкой и аудиоблоком. Сеть ISO предназначена только для диагностического использования, в то время как сеть HS-CAN и SCP позволяют нескольким модулям взаимодействовать (передавать данные) друг с другом в общей сети.
Схема №1
| Имя модуля | Тип сети | Оконечный модуль |
|---|---|---|
| Модуль АБС | HS-CAN | Да |
| Модуль двери водителя (DDM) (если оборудован) | SCP | Н/Д |
| Модуль системы пожаротушения (FSSM) (только полиция, если она оборудована) | HS-CAN ISO 9141 | Нет Нет данных |
| Модуль отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (при наличии) | SCP | Н/Д |
| Приборная панель (IC) (шлюзовой модуль) | СПУ HS-CAN | Да Нет данных |
| Модуль управления освещением (LCM) | SCP | Н/Д |
| Центр служебных сообщений консоли (MC) | SCP | Н/Д |
| PCM | HS-CAN | Нет |
| Модуль управления удерживающими устройствами (RCM) | ISO 9141 | Н/Д |
| Модуль динамики транспортного средства (VDM) (при наличии) | HS-CAN | Нет |
Эксплуатация HS-CAN
В HS-CAN используется неэкранированный кабель типа «витая пара», шина данных (+) и цепи шины данных (-). Помимо связи с сканирующим инструментом, эта сеть позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.
Hs-CAN - это высокоскоростная коммуникационная сеть, используемая для следующих модулей:
- Модуль АБС
- VDM (если оборудован)
- FSSM (только полиция, если она оборудована)
- IC
- PCM
Функционирование сети ISO
Коммуникационная сеть ISO представляет собой однопроводную сеть, используемую только в диагностических целях.
Коммуникационная сеть ISO используется для следующих модулей
- FSSM (только полиция, если она оборудована)
- RCM
Принципы работы
Сети связи с 3 модулями
- Высокоскоростная сеть контроллеров (HS-CAN)
- Международная организация по стандартизации 9141 (ISO)
- Стандартный корпоративный протокол (SCP)
Информация передается в и из отдельных модулей управления, каждый из которых управляет определенными функциями. Все 3 сети подключены к разъему канала передачи данных (диагностический разъём). диагностический разъём можно найти под панелью приборов между рулевой колонкой и аудиоблоком. Сеть ISO предназначена только для диагностического использования, в то время как сеть HS-CAN и SCP позволяют нескольким модулям взаимодействовать (передавать данные) друг с другом в общей сети.
Сеть ISO
Сеть ISO представляет собой однопроводную сеть. Сеть ISO не позволяет осуществлять межмодульную связь. Когда сканирующее устройство связывается с модулями в сети ISO, сканирующее устройство должно запрашивать всю информацию; модули не могут инициировать связь. Сеть ISO работает с максимальной скоростью передачи данных 10,4 Кбит/с.
Следующая диаграмма неисправностей описывает конкретные отказы сети ISO и их результирующий симптом
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Цепь ISO разомкнута | Нет связи |
| Замыкание цепи ISO на напряжение | Нет связи |
| Замыкание цепи ISO на массу | Нет связи |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СЕТИ ISO
Сеть SCP
В сети SCP используется неэкранированная витая пара каналов передачи данных (+) и данных (-). Цепь данных (+) регулируется примерно на 0,5 вольта, а цепи данных (-) - примерно на 4,5 вольта во время нейтрального или остановленного сетевого трафика. Напряжение на цепях данных увеличивается/уменьшается по мере того, как отправляются сообщения шины. Множественные сообщения шины HS-CAN передаются по сетевым цепям SCP, позволяя сетевым модулям связываться друг с другом. Сеть SCP работает с максимальной скоростью передачи данных 41,6 Кбит/с и сохраняет работоспособность на ухудшенном уровне, если один из проводов шины становится разомкнутым или закороченным на массу или напряжение.
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Короткое замыкание SCP (+) на SCP (-) | Нет связи |
| SCP (+) короткое замыкание на напряжение | Ненадежная связь во время событий высокой передачи данных |
| SCP (-) короткое замыкание на напряжение | Ненадежная связь во время событий высокой передачи данных |
| SCP (+) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь во время событий высокой передачи данных |
| SCP (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь во время событий высокой передачи данных |
| SCP (+) открыт | Ненадежная связь во время событий высокой передачи данных |
| SCP (-) открыт | Ненадежная связь во время событий высокой передачи данных |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СЕТИ ГКП
HS-CAN
HS-CAN использует неэкранированный кабель типа «витая пара» для передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по цепям HS-CAN, что позволяет сетевым модулям обмениваться данными друг с другом. HS-CAN - это высокоскоростная сеть, используемая для связи приборной панели (IC), блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модуля системы пожаротушения (FSSM) и модуля ABS.
Цепи шины HS-CAN (+) и шины (-) всегда должны заканчиваться. Подключение HS-CAN к сети осуществляется внутри «оконечного модуля» оконечными резисторами с сопротивлением 120 Ом, расположенными в цепях (+) и (-). Резисторы подключены параллельно к цепям сетевой шины для общего рабочего сопротивления 60 Ом на правильно функционирующей сети.
В случае, если одна из 2 сетевых цепей (MS-CAN + или MS-CAN -) становится открытой для модуля в сети, может возникнуть ненадежная сетевая связь со всеми модулями в сети. Модуль, которому разомкнута сетевая цепь, может многократно посылать сетевые сообщения, указывающие, что были приняты частичные данные. Этот тип сообщения упоминается как сообщение отрицательного подтверждения (NACK). Повторные сообщения NACK могут «нагружать» сеть слишком большой активностью, вызывая прерывистое отсутствие связи с другими сетевыми модулями и/или сканирующим устройством.
HS-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 500 Кбит/с и сохраняет работоспособность на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей каналов. Шина HS-CAN может сохранять работоспособность при отсутствии 1 из 2 оконечных резисторов.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы Hs-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ HS-CAN
В следующей таблице описываются все сетевые сообщения, передаваемые через SCP и Hs-банки, а также модули, принимающие эти сообщения.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Запрос сцепления кондиционер | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос сцепления кондиционер через CAN | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Индикатор ABS/TRAC по запросу | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Конфигурация системы ABS/TRAC | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние системы АБС/ПРОФ | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние пневматической подвески | VDM | HS-CAN | IC |
| Температура окружающей среды | Модуль ОВКВ | SCP | IC |
| Запрос состояния противоугонной системы | DDM | SCP | LCM |
| Состояние противоугонной системы | LCM | SCP | DDM |
| Запрос индикатора Autolamp | IC | SCP | LCM |
| Состояние индикатора автоматической лампы | LCM | SCP | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Запрос индикатора неисправности тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние тормозного переключателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние тормозного переключателя | LCM | SCP | DDM |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Перезвон по запросу | IC | SCP | LCM |
| Деклид приоткрыт статус | DDM | SCP | LCM |
| Деклид приоткрыт статус | LCM | SCP | IC |
| Запрос статуса Decklid Приоткрыто | IC | SCP | LCM |
| Приоткрытое состояние двери (LF, RF) | IC | HS-CAN | VDM |
| Запрос состояния приоткрытой двери (LF) | IC | SCP | DDM |
| Запрос состояния приоткрытой двери (LF) | LCM | SCP | DDM |
| Приоткрытое состояние двери (LF) | DDM | SCP | IC LCM |
| Запрос состояния приоткрытой двери (RF) | IC | SCP | DDM |
| Запрос состояния приоткрытой двери (RF) | LCM | SCP | DDM |
| Состояние дверного замка | DDM | SCP | LCM |
| Состояние выключателя блокировки дверей | DDM | SCP | LCM |
| Команда блокировки/разблокировки двери (RF) | LCM | SCP | DDM |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | IC |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | SCP | Модуль ОВКВ |
| Запрос состояния температуры охлаждающей жидкости двигателя | Модуль ОВКВ | SCP | IC |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя (шлюз) | IC | SCP | LCM |
| Запрос состояния отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | LCM | SCP | IC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS VDM IC VDM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос состояния дисплея на английском/метрическом языке | Модуль ОВКВ | SCP | IC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | LCM | SCP | IC |
| Запрос состояния индикатора дальнего света фар | IC | SCP | LCM |
| Команда сирены | DDM | SCP | LCM |
| Положение выключателя зажигания | LCM | SCP | МИКРОСХЕМА DDM |
| Запрос состояния положения выключателя зажигания | DDM | SCP | LCM |
| Команда ввода с подсветкой | DDM | SCP | LCM |
| Уровень светорегулятора | LCM | SCP | Модуль DDM Кондиционирование IC |
| Запрос уровня светорегулятора | DDM | SCP | LCM |
| Запрос уровня светорегулятора | Модуль ОВКВ | SCP | LCM |
| Запрос уровня светорегулятора | IC | SCP | LCM |
| Состояние ключа в замке зажигания | LCM | SCP | DDM |
| Запрос состояния ключа в зажигании | DDM | SCP | LCM |
| Состояние подсветки клавиатуры | DDM | SCP | LCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | МИКРОСХЕМА VDM |
| Счетчик одометра (шлюз) | IC | SCP | LCM |
| Состояние индикатора перегрузки | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние паники | DDM | SCP | LCM |
| Состояние индикатора PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос состояния ключа пассивной противоугонной системы (PATS) | LCM | SCP | IC |
| Статус ключа PATS | IC | SCP | LCM |
| Состояние сигнализации по периметру | DDM | SCP | LCM |
| Запрос состояния темного режима полиции | LCM | SCP | DDM |
| Состояние полицейского темного режима | DDM | SCP | LCM |
| Состояние индикатора пряжки ремня безопасности | IC | SCP | LCM |
| Пристегнутый ремень безопасности | LCM | SCP | IC |
| Запрос указателя скорости | PCM | HS-CAN | IC |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние выключателя отключения управления тягой | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние выключателя блокировки управления тягой (шлюз) | IC | SCP | LCM |
| Запрос состояния выключателя отключения управления тягой | LCM | SCP | IC |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | PCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | SCP | ЛКМ DDM |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | МИКРОСХЕМА VDM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | SCP | Модуль DDM Кондиционирование LCM |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние режима стеклоочистителя | LCM | SCP | Модуль ОВКВ |
СХЕМА СООБЩЕНИЙ СЕТЕВОГО МОДУЛЯ.
Примечание
- См. также:
- ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА