Сеть контроллеров (CAN): Обзор Mazda MPV III

Общее описание

CAN, аббревиатура от шина CAN - это сертифицированный ISO международный стандарт для последовательного мультиплексного протокола связи *.

Схема связи, использующая протокол CAN, соединяет каждый ECU, и данные датчиков могут совместно использоваться между ними, что обеспечивает большее сокращение проводки.

CAN предлагает следующие преимущества.

1. Скорости передачи намного выше, чем при обычной связи (до 1 Мбит/с), что позволяет отправлять гораздо больше данных.
2. Он исключительно невосприимчив к шуму, а данные, полученные от каждого устройства обнаружения ошибок, более надежны.
3. Каждый ЭБУ, подключенный по шине CAN, обменивается данными независимо друг от друга, поэтому если ЭСУ переходит в поврежденный режим, то в некоторых случаях связь может быть продолжена.

Схема №1

Войти

Схема №2

Войти

Схема №3

Войти

1. Линия шины CAN состоит из двух линий, CANСL и CAN<UNK> H (CAN низкий и CAN высокий соответственно), а также двух оконечных резисторов. (Для линии связи используется кабель типа " витая пара ", обладающий высокой устойчивостью к помехам.)
2. Линия шины CAN, соединяющая два оконечных резистора, является магистральной линией шины, а линия шины CAN-, связывающая каждый ЭБУ, является подлинией шины.
3. Оконечные резисторы устанавливаются в модуле управления двигателем (блок управления двигателем) или модуле управления силовым агрегатом (PCМ) и комбинированном измерительном приборе для стабилизации сигналов связи. (Каждое оконечное сопротивление устанавливается приблизительно на 120 Ом.)
4. К линии шины CAN оборудование с модулем управления и разъемом канала передачи данных подключается следующим образом для каждой сети. Модуль управления двигателем (блок управления двигателем) или модуль управления силовым агрегатом (РСМ) Tcl / ASC-ECU Кабриолет верхний модуль управления ETACS-ЭБУ приемник TPMS A / C - ЭСУ Комбинационный измеритель рулевого колеса