Обзор
Система помощи при парковке обеспечивает звуковое предупреждение водителя, когда какие-либо препятствия находятся на пути движения автомобиля во время парковочных маневров вперед и назад. Система состоит из 4 ультразвуковых датчиков помощи при парковке в каждом бампере, модуля управления, звукового оповещателя и переключателя. Система также использует звуковой оповещатель, приводимый в действие от приборной панели.
На низкой скорости модуль помощи при парковке использует датчики для мониторинга области вокруг бамперов, а затем выдает предупреждение на звуковой оповещатель помощи при парковке или звуковой оповещатель приборной панели, если объект обнаружен в контролируемой области. Помимо обнаружения твердых объектов, таких как столбы, стены и другие транспортные средства, система также может обнаружить менее твердые объекты, такие как ограждение из проволочной сетки. Объекты, близкие к земле, могут избежать обнаружения, но из-за их низкой высоты не будут загрязнять транспортное средство.
Некоторые автомобили также могут быть оснащены камерой заднего вида. Камера заднего вида предоставляет водителю изображение заднего вида, отображаемое на дисплее сенсорного экрана, чтобы помочь при движении автомобиля задним ходом.
Камера заднего вида расположена под задним спойлером на верхней задней двери, рядом с центральным высоко установленным стоп-сигналом. Камера заднего вида подключается непосредственно к сенсорному дисплею через коаксиальный кабель. Камера заднего вида передает широкоугольное, цветное изображение области сзади автомобиля, которое отображается на дисплее сенсорного экрана при выборе передачи заднего хода.
Ультразвуковые датчики помощи при парковке представляют собой приемопередатчики, которые установлены во вставках в бамперах. Все 8 датчиков идентичны и закреплены на вставках для обеспечения правильной ориентации.
Когда система активна, датчики передают ультразвуковые импульсы. Любые отражения от импульсов, принятых передающими и соседними датчиками, затем преобразуются в цифровой формат и выводятся в модуль помощи при парковке.
Модуль помощи при парковке расположен рядом с вспомогательной соединительной коробкой (Ajb), за отделкой в правой (Rh) стороне багажного отделения.
Принципы работы
Когда транспортное средство находится в режиме мощности 6 и либо включена передача заднего хода, либо нажат парковочный переключатель, активируются оба набора акустических датчиков. Модуль помощи при парковке активирует систему только в том случае, если задний ход включен более чем на 1 секунду, чтобы избежать неприятных звуковых предупреждений, когда рычаг переключения передач перемещается между приводом и парковкой. Задние датчики отключаются, когда прицеп подключен к автомобилю.
Когда он активирует систему, модуль помощи при парковке зажигает индикаторный светодиод (LED) в выключателе помощи при парковке, включает датчики помощи при парковке и генерирует один звуковой сигнал на звуковом оповещателе помощи при парковке и звуковом оповещателе приборной панели, чтобы указать, что система активна. Затем модуль помощи при парковке обрабатывает показания расстояния от датчиков, чтобы определить, есть ли какие-либо объекты в пределах зон обнаружения.
Если в зонах обнаружения отсутствуют какие-либо предметы, то звуковые предупреждения отсутствуют. Если какой-либо предмет обнаружен, звуковые предупреждения воспроизводятся на звуковом оповещателе помощи при парковке или звуковом оповещателе приборной панели в зависимости от ситуации. Временная задержка между звуковыми предупреждающими тонами уменьшается по мере уменьшения расстояния между обнаруженным предметом и транспортным средством до тех пор, пока на расстоянии приблизительно 250 мм (10 дюймов) звуковой предупреждающий сигнал не станет непрерывным.
После первоначального обнаружения объекта, если нет уменьшения расстояния между объектом и транспортным средством
- Если объект обнаружен одним из центральных акустических датчиков, временная задержка между звуковыми предупредительными тонами остается постоянной.
- Если объект обнаружен угловым преобразователем, звуковые предупредительные тональные сигналы прекращаются приблизительно через 3 секунды.
Звуковые предупредительные тональные сигналы прекращаются, когда рычаг селектора коробки передач перемещается из заднего хода, но возобновляются, если модуль помощи при парковке обнаруживает уменьшение расстояния между транспортным средством и объектом.
Работа системы отменяется, когда транспортное средство находится в режиме мощности 0. Работа системы также отменяется, если транспортное средство движется более 50 м (164 фута) или скорость вперед превышает 19 миль в час (30 км / ч).
Программное обеспечение модуля помощи при парковке включает в себя процедуры, которые компенсируют влияние льда, мороза и дождя на датчики помощи при парковке. Компенсация льда происходит, если температура окружающей среды составляет менее 6°C.
Система бесконтактной камеры предоставляет водителю визуальную помощь при маневрировании автомобиля на низких скоростях. Система использует специальный модуль управления для сбора данных с камеры и отображения полученных изображений на TSD (Touch Screen дисплей), обеспечивая водителю обзор 360 ° вокруг автомобиля. Система камеры также поддерживается различными функциями помощи при вождении, где графическая информация и предупреждения накладываются на изображения, отображаемые на TSD.
Система бесконтактных камер использует пять камер с разрешением VGA (Video Graphic Array)
- Два вмонтированных в передний бампер
- По одному в каждом дверном зеркале
- Один, установленный в спойлере двери багажника.
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Зона охвата фронтальной камеры |
| 2 | Зона действия правой зеркальной камеры |
| 3 | Зона охвата задней камеры |
| 4 | Зона действия камеры левого зеркала |
Описание системы
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Разъем питания, массы и МКИО |
| 2 | Подключение к сенсорному дисплею |
| 3 | Пять подключений к камере |
Модуль управления бесконтактной камерой расположен под левым-передним сиденьем, подключения к модулю включают
- Сеть сети контроллеров средней скорости (CAN)
- Пять входов камеры
- Вывод видеосигнала в TSD
- Источник питания и земля.
Модуль управления собирает изображения с камер и анализирует и изменяет их, регулируя перспективы и применяя поправки. Полученные обработанные изображения затем передаются на сенсорный дисплей через аналоговую видеолинию NTSC (National Television система Committee).
Модуль управления также добавляет направляющие и предупреждающие наложения на изображения с камеры для создания различных функций помощи при вождении, поддерживаемых системой приближения камеры; например, визуальное направление становится доступным при движении автомобиля задним ходом.
Модуль взаимодействует с каждой отдельной камерой по шине LIN, по которой передается диагностическая информация, например, серийные номера камер и уведомления о неисправностях, в модуль управления. Настройки камеры, например, коррекция цветового баланса, также передаются по шине LIN в камеру.
Сигналы изображения передаются в модуль управления по линиям LVDS (низкий напряжение дифференциал сигнал). Система использует протокол связи LVDS для обеспечения быстрой передачи данных без помех. Скорость передачи данных составляет около 800 Мбит / с, однако это зависит от содержания изображения.
Эта линия связи LVDS имеет витую пару проводов, несущих " высокий " сигнал и " низкий " сигнал, аналогично высокоскоростной сети контроллера (CAN) в отношении " зеркального " сигнала. Уровень перепада напряжения работает между 250-450 МВ.
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | LVDS ' низкий ' сигнал |
| 2 | LVDS ' высокий ' сигнал |
| 3 | 250-450 м В дифференциальный |
В дополнение к линиям передачи данных камера получает питание и масса от модуля управления.
ПримечаниеПри прокладке, отсоединении и повторном подключении жгутов камеры необходимо соблюдать осторожность.
Система использует пять VGA-камер с постоянным питанием, когда зажигание " включено ". Каждая камера обеспечивает изображение, охватывающее зону шириной примерно 130 ° и глубиной 112 °, и способна снимать примерно тридцать кадров в секунду.
Камеры используют высококачественное цифровое, HDR (высокий Dynamic диапазон) изображение, которое представляет собой набор методов, которые позволяют больший диапазон яркости между светлыми и темными областями сцены изображения. Это позволяет HDR более точно представлять различные уровни интенсивности, найденные в сценах изображения, которые могут варьироваться от прямого солнечного света до глубоких теней.
Схема №108
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Тень без HDR |
| 2 | Тень с HDR |
| 3 | Солнечный свет без HDR |
| 4 | Солнечный свет с HDR |
ПримечаниеФонари заднего хода имеют решающее значение для успешной ночной работы камеры заднего вида.
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Кронштейн камеры ' break free ' |
| 2 | Камера |
Для снижения затрат на ремонт при аварии монтаж камер переднего бампера оснащен кронштейном " без защелкивания ". При ударе кронштейн освободит камеру, предотвращая повреждение самой камеры. В зависимости от тяжести аварии также может быть возможно повторное использование кронштейнов, так как они изготовлены из пластика типа памяти.
Фронтальные камеры не являются " ручными ", поэтому они взаимозаменяемы. Это также применимо для камер с дверным зеркалом, хотя эти камеры имеют светодиодный индикатор приближения, встроенный в корпус камеры.
Точность позиционирования всех камер имеет решающее значение для успешной работы системы бесконтактной камеры. Корпуса камер изготавливаются из металла для поддержания структурной стабильности в условиях высоких температур окружающей среды. Без этой стабильности возможна потеря фокуса изображения, поэтому необходимо соблюдать осторожность при монтаже камер, чтобы убедиться, что они правильно сидят в своих местах. Надежный монтаж камер обеспечивает начальный допуск " наращивания " с точностью до 2 мм. В случае замены камеры необходимо выполнить процедуру калибровки.
Автоматическое управление
- При включенном зажигании и выбранном параметре " Park " (парковка) или " Neutral " (нейтраль) на экране отображаются изображения области, окружающей транспортное средство.
- Если выбран режим " привод " (привод) или " Reverse " (реверс), отображается соответствующий вид камеры для направления движения.
- Как только скорость транспортного средства превысит 18 км / ч (11 миль / ч), изображения автоматически отключатся.
- После автоматического выключения вид камеры будет отключен до тех пор, пока не произойдет следующий цикл зажигания и система не будет автоматически функционировать, или система камеры не будет выбрана вручную на сенсорном дисплее (TSD).
Ручное управление
- Доступ к информации о камере осуществляется с помощью значка " Камеры " на главном экране " Навигация " в TSD.
- Доступ к изображениям с камеры возможен, когда транспортное средство находится в неподвижном состоянии при выбранном параметре " Park " (парковка) или " Neutral " (нейтраль).
- Доступ к ракурсам камеры также возможен, если выбран режим " привод " (привод) или " Reverse " (реверс), которые остаются видимыми, когда транспортное средство находится в движении.
Схема №109
- На экране отображаются изображения в реальном времени, передаваемые с каждой из пяти камер.
- Любые два изображения могут быть выбраны и увеличены для просмотра рядом на экране.
- При просмотре любых двух изображений любое отдельное изображение затем может быть выбрано для просмотра в виде полноэкранного изображения, которое может быть увеличено и развернуто с использованием лупы и значков стрелок.
Подробное описание системы помощи при парковке и ее работы см. в соответствующем Описании и Инструкции по эксплуатации информации о мастерской. См. " Помощь при парковке ". (ref-514939-S09470472242012112600000)
Подробное описание системы контроля расстояния парковки (PDC), характеристики и ограничения см. в соответствующем описании и эксплуатации. См.: Помощь при парковке