Оптимизация езды и управления: Прочее Land Rover Range Rover Sport L320

Общие сведения

Система Terrain отклик позволяет водителю выбрать программу, которая направлена на обеспечение оптимальных настроек для тяги и производительности для преобладающих условий местности. Система не может быть выключена. " Специальные программы выключены " являются программой по умолчанию и охватывают все общие условия вождения. Четыре специальные программы местности выбираются для покрытия всех поверхностей местности.

Управление системой осуществляется поворотным органом управления, расположенным на центральной консоли, сзади рычага селектора (автоматическая коробка передач) или рычага переключения передач (механическая коробка передач). Поворотный орган управления позволяет выбрать одну из следующих пяти программ

1. Специальные программы выключены
2. Трава / гравий / снег
3. Буровой раствор / колеи
4. Песок
5. Скальный ползун.

Когда Terrain отклик устанавливается на транспортное средство, приборная панель отображает выбранную программу в центре сообщений.

Система Terrain отклик использует комбинацию ряда подсистем транспортного средства для достижения требуемых характеристик транспортного средства для выбранной местности. Следующие подсистемы составляют систему Terrain отклик

1. Система управления двигателем
2. Автоматическая коробка передач (если установлена)
3. Раздаточная коробка (межосевой дифференциал)
4. Задний дифференциал (с электронным управлением)
5. Тормозная система (функции ABS / DSC / ETC / HDC)
6. Пневматическая подвеска.

Модуль управления Terrain отклик расположен ниже поворотного управления. Модуль управления обнаруживает выбор, сделанный на поворотном управлении, и передает сигнал на высокоскоростной CAN, который принимается каждым из модулей управления подсистемой.

Каждый из задействованных модулей управления подсистемы содержит программное обеспечение, которое применяет правильные рабочие параметры к их управляемой системе для сделанного выбора программы Terrain отклик.

Каждый модуль управления подсистемой также обеспечивает обратную связь для выбранной программы, так что модуль управления Terrain отклик может проверить, что все системы изменились на правильные рабочие параметры.

Информация отображается в центре сообщений приборной панели, который информирует водителя об улучшениях, которые могут быть внесены в рабочие параметры транспортного средства для оптимизации транспортного средства для преобладающих условий. Неопытные водители внедорожников могут воспользоваться автоматической помощью системы Terrain отклик и информацией о водителе. Опытные водители внедорожников могут выбрать конкретные программы для экстремальных условий для контроля доступа к системам транспортного средства (например, карты переключения дроссельной заслонки или настройки тяги), которые недоступны на транспортных средствах без реагирования на местности.

Модуль и поворотный механизм управления реагированием на местности

Поворотное управление Terrain отклик расположено в центральной консоли и позволяет выбирать пять рабочих программ. Каждая программа обозначается символом, который представляет собой местность. Поворотное управление можно нажать вниз, чтобы зафиксировать его в положении заподлицо с окружением отделки. Второе нажатие управления освобождает замок, и управление выходит из окружения, позволяя поворачивать его.

Элемент управления вращением может быть повернут для выбора требуемой программы. Элемент управления будет выбирать только последнюю программу в направлении своего вращения. Дальнейшее вращение элемента управления, как только последняя программа в любом направлении была выбрана, не будет иметь никакого эффекта, например, как только был выбран обход породы, дальнейшее вращение в направлении по часовой стрелке не будет иметь никакого эффекта.

Модуль управления Terrain отклик расположен ниже поворотного управления. Модуль подключается через разъем жгута, который также содержит проводку для переключателя HDC, переключатель высокого / низкого диапазона раздаточной коробки, переключатель воздушной подвески и цепи подсветки переключателя. Модуль управления и переключатель использует четыре из этих проводов для питания батареи 12V, когда переключатель зажигания находится в положении зажигания II, земля и высокая скорость могут быть положительными и отрицательными.

Система управления двигателем (суп)

EMS изменяет реакцию педали дроссельной заслонки для управления выходным крутящим моментом двигателя. EMS может изменять карты дроссельной заслонки для изменения величины крутящего момента на процент хода педали. EMS также может изменять реакцию дроссельной заслонки для управления разрешенным изменением крутящего момента относительно процента хода педали.

Каждая программа местности использует комбинацию рабочих параметров для каждой подсистемы. Изменение между программами местности инициирует различный набор рабочих характеристик, которые будут заметны водителю. Водитель заметит различия в реакции двигателя и дроссельной заслонки, когда, например, педаль дроссельной заслонки удерживается в постоянном положении и программа местности меняется с травы / гравия / снега на песок, водитель заметит увеличение крутящего момента и скорости двигателя. Если программа местности меняется с песка на траву / гравий / снег, водитель заметит снижение крутящего момента и скорости двигателя.

Управление коробкой передач

Модуль управления коробкой передач изменяет карты переключения передач для выбранной программы Terrain отклик. Это изменяет точки переключения передач, обеспечивая ранние или поздние повышающие и понижающие переключения.

На скользких поверхностях трансмиссия будет выбирать 2-ю передачу в высоком диапазоне или 3-ю передачу в низком диапазоне для запуска с места, чтобы минимизировать пробуксовку колес. В грязных условиях трансмиссия обеспечит максимальный крутящий момент от трансмиссии. В песке трансмиссия обеспечит выход, который передает максимальную мощность двигателя от трансмиссии.

В специальной программе rock crawl (низкий диапазон) трансмиссия выберет 1-ю передачу для трогания с места.

Спортивный режим доступен только тогда, когда выбрана общая программа и раздаточная коробка находится в высоком диапазоне. Спортивный режим отключен в низком диапазоне и всех специальных программах Terrain отклик. commandshift доступен в любой программе, а также в высоком или низком диапазоне.

Если коробка передач находится в режиме " Спорт " и впоследствии выбрана специальная программа, коробка передач автоматически перейдет в ручной режим " commandshift ". Если специальная программа уже выбрана и рычаг селектора коробки передач переведен из положения привода ' D ' в положение режима " Спорт ", коробка передач автоматически перейдет в режим " commandshift ".

Раздаточная коробка и управление задним дифференциалом

Раздаточная коробка с электронным управлением и задний дифференциал с электронным управлением (если установлен) рассматриваются как одна система. Электронный задний дифференциал является дополнительной установкой на автомобилях, оснащенных системой Terrain отклик. Дифференциальное управление имеет две стратегии работы: упреждающую и реактивную.

Стратегия упреждения предусматривает и прогнозирует значение блокирующего момента, необходимого для каждого дифференциала, чтобы минимизировать скольжение и максимизировать устойчивость. Каждая программа Terrain отклик имеет различные пороговые и входные критерии для стратегии упреждения. Стратегия упреждения улучшает тягу и хладнокровие автомобиля, избегая вращения колес. Это достигается путем прогнозирования величины блокировки дифференциала, необходимой для выбранной программы. Например, высокий блокирующий момент будет применяться для скальных ползучих или скользящих поверхностей.

Реактивная стратегия изменяет величину блокирующего крутящего момента в ответ на фактический уровень проскальзывания и динамическое поведение транспортного средства. Каждая программа Terrain отклик имеет различный порог и вход для реактивной стратегии. Реактивная стратегия улучшает тягу и хладнокровие транспортного средства, устраняя любой поворот колеса, который произошел после применения упреждающей стратегии. Применяемый блокирующий ответ применим к выбранной программе местности, например, очень чувствительной на скользких поверхностях, чтобы обеспечить максимальное сцепление и минимизировать повреждение поверхности.

В расчетах крутящего момента блокировки используются различные сигналы от других подсистем, например крутящий момент двигателя, положение дроссельной заслонки, выбранная передача, угол поворота рулевого колеса, скорость транспортного средства, боковое ускорение и поведение при рыскании.

Функция динамического контроля устойчивости системы ABS может переопределить дифференциальное управление Terrain отклик и уменьшить любой приложенный блокирующий момент во время действия DSC. См. " Антиблокировочное управление - управление тягой ". (ref-533367-S23289909382013022700000)

Управление подвесом воздуха

Модуль управления пневмоподвеской содержит стратегию, которая обеспечивает автоматическое переключение между нормальной и внедорожной высотами. Изменения в настройках высоты транспортного средства будут передаваться водителю через центр сообщений приборной панели и значки со светодиодной подсветкой на переключателе. Автоматический выбор и отмена выбора высоты транспортного средства обеспечивает автоматическое увеличение и уменьшение дорожного просвета и направлено на обеспечение максимальной выгоды для выбранной программы местности.

На транспортном средстве, оснащенном правильно установленным одобренным Land Rover гнездом для прицепа, если электрическая нагрузка ощущается на гнезде прицепа, изменения высоты запрещены, и в центре сообщений отображается сообщение о том, что прицеп подключен и высота бездорожья не выбирается автоматически. Водитель может поднять подвеску вручную с помощью переключателя пневматической подвески.

Управление АБС

Модуль ABS управляет несколькими функциями автомобиля и регулирует рабочие параметры этих функций для оптимизации выбранной программы Terrain отклик.

Управление тягой использует различные пороги скольжения / ускорения, чтобы улучшить тягу и самообладание автомобиля. Например, чувствительность системы увеличена на скользких поверхностях, чтобы уменьшить вращение колес.

Если DSC выключен (с переключателем DSC на приборной панели) при использовании специальной программы Terrain отклик, если специальная программа впоследствии изменена для другой программы, DSC автоматически включается снова.

Контроль устойчивости использует различные пороговые значения для выбранной программы, чтобы автоматически уменьшить вмешательство DSC, снимая требование к водителю отключить систему DSC, чтобы уменьшить вмешательство двигателя, которое иногда вызывается в экстремальных условиях бездорожья. В экстремальных условиях песка может быть дополнительное преимущество отключения функции DSC с помощью переключателя DSC на панели приборов в дополнение к выбору программы песка.

HDC автоматически включается или выключается, а целевые скорости регулируются в ответ на выбранную программу Terrain отклик. Быстродействие функции HDC также увеличивается там, где это необходимо.

Автоматическая работа HDC направлена на то, чтобы помочь водителю, включая или выключая систему, когда это приносит наибольшую пользу. Целевые скорости для работы HDC также регулируются в соответствии с условиями эксплуатации автомобиля.

Неправильное использование программы

Выбор неподходящей программы не рекомендуется следующими способами

1. Значок активной программы постоянно отображается в центре сообщений приборной панели
2. Модуль управления Terrain отклик " блокирует " некоторые функции в некоторых программах, например,
3. Круиз-контроль доступен только с выключенными специальными программами или программой " трава / гравий / снег "
4. Передача ' Спорт ' режим деактивируется во всех специальных программах.
5. В любой специальной программе, кроме программы трава / гравий / снег, когда зажигание находится в выключенном положении, непрерывно в течение более шести часов, система Terrain отклик по умолчанию выключает Специальные программы. Когда в программе трава / гравий / снег, система Terrain отклик никогда не будет по умолчанию выключать Специальные программы. Это позволяет водителям в холодном климате, где непрерывное использование программы трава / гравий / снег было бы выгодно.
6. Программа rock crawl доступна только с раздаточной коробкой в низком диапазоне.

Выбор неподходящей программы для условий местности не поставит под угрозу водителя или не приведет к повреждению транспортного средства. Продолжение использования неподходящей программы может привести к сокращению срока службы некоторых компонентов. Водитель может заметить снижение реакции транспортного средства, при этом двигатель и трансмиссия будут менее отзывчивыми, чем в специальных программах. Кроме того, в некоторых программах HDC будет оставаться включенным, о чем свидетельствует загорание индикатора HDC в приборной панели. Водитель может также заметить " намотывание крутящего момента " в центральной и задней программах, вызывающее " специальный эффект торможения транспортного средства.

Использование специальных программ в системе Terrain отклик контролируется модулем управления Terrain отклик, который регистрирует пробег и время работы автомобиля в определенной программе в высоком и низком диапазоне. Эта информация может быть извлечена с помощью T4 и использована техником дилера для проверки проблем клиентов, например, высокого потребления топлива, которое может быть связано с продолжающимся использованием определенной программы.

Информация о водителе

Панель приборов содержит центр сообщений, который отображает информацию о транспортном средстве для водителя. Центр сообщений содержит иконки программ Terrain отклик, которые отображают выбранную в данный момент программу. Если символ не отображается, специальная программа не выбирается, и система находится в специальных программах выключена.

Любые необходимые изменения в подсистемах также передаются водителю в виде подсветки индикатора в комбинации приборов или соответствующих сообщений в центре сообщений, выключения HDC или изменения высоты пневматической подвески, например.

В определенных условиях эксплуатации система Terrain отклик также отображает советы или предупреждающие сообщения, чтобы водитель использовал транспортное средство в полной мере, например,

1. Угол поворота рулевого колеса отображается в центре сообщений, чтобы избежать движения в глубоких колеях с включенной блокировкой рулевого управления
2. Отображается информация о передаче, чтобы рекомендовать передачу для скользких условий
3. Если система автоматически обеспечивает высоту езды по бездорожью, но водитель впоследствии опускает транспортное средство до нормальной высоты, то система может посоветовать, что это вызовет риск массы.

Сообщения, которые могут отображаться в центре сообщений приборной панели, подробно описаны в разделе " Центр информации и сообщений ". См. " Центр информации и сообщений ". (ref-533388)

Активная система стабилизации

Динамический насос

Гидронасос Dynamic отклик расположен на правой стороне двигателя. Насос крепится на монтажном кронштейне под генератором на двигателях tdv6 и tdv8 и над генератором на бензиновых двигателях V8. На обоих двигателях насос приводится в действие ремнем привода вспомогательных устройств от коленчатого вала.

Гидравлический насос приводится в действие с частотой вращения коленчатого вала, примерно в 1,7 раза превышающей частоту вращения коленчатого вала, с помощью вспомогательного приводного ремня. Насос представляет собой радиально-поршневой тип, который подает жидкость при высоких давлениях.

Радиальный насос имеет восемь поршней, расположенных в расточках в корпусе цилиндра. Сбалансированный центральный вал, который приводится в движение шкивом и вспомогательным приводным ремнем, имеет кулачок, который приводит в действие поршни при вращении вала.

Когда кулачок достигает каждого поршня, поршень выталкивается наружу, перемещая жидкость над поршнем. Давление, создаваемое потоком жидкости из отверстия, открывает подпружиненный выпускной клапан. Когда клапан открывается, теперь находящаяся под давлением жидкость течет через объем глушителя в корпусе цилиндра к выпускному отверстию. Объем глушителя помогает демпфировать рабочий шум от насоса. Когда поршень достигает своего полного хода, поток уменьшается, и выпускной клапан закрывается под давлением пружины.

Когда кулачок отходит от поршня, пружина толкает поршень вниз по каналу, создавая вакуум над поршнем. Когда поршень движется вниз по каналу, отверстия в поршне открываются и соединяются с впускным отверстием для жидкости. Вакуум втягивает жидкость в поршень, заполняющий поршень, и камеру над ним. Когда поршень снова выталкивается вверх, отверстия в поршне перекрываются каналом, и жидкость под давлением открывает выпускной клапан и течет к выпускному отверстию.

Вышеуказанная последовательность применяется к каждому из восьми поршней за каждый оборот вала и кулачка. Когда двигатель работает, последовательность происходит быстро, создавая постоянный поток жидкости. Поток жидкости изменяется в зависимости от скорости двигателя и скорости вращения вала. Давление, прикладываемое к исполнительным механизмам, создаваемое потоком от насоса, регулируется клапаном регулирования давления в блоке клапанов.

Насос имеет рабочий объем 6 см3 / об и рабочее давление 165 бар (2248 фунт / дюйм2). Расход на выходе насоса колеблется от 6,5 л / мин (1,7 галлонов США / мин) на холостом ходу до 10 л / мин (2,64 галлона США / мин) при 1000 об / мин и выше.

Динамический клапанный блок

Клапанный блок расположен ниже правого порога кузова и крепится тремя болтами и резиновыми втулками к накидным гайкам, расположенным в шасси. Резиновые втулки изолируют клапанный блок, предотвращая передачу гидравлического шума через кузов.

Блок клапанов направляет гидравлическое давление к исполнительным механизмам через распределительные клапаны с электромагнитным управлением. Клапан с электромагнитным управлением регулирует необходимое давление к исполнительным механизмам. Три электромагнитных клапана управляются сигналами, полученными от модуля управления динамическим откликом. Датчик давления контролирует давление, создаваемое клапаном регулирования давления (принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера)). Исправный фильтр высокого давления установлен в нижней части блока клапанов и фильтрует гидравлическую жидкость до того, как он достигнет клапанов управления. Фильтр должен быть изменен по расписанию.

Два распределительных клапана (Dcv) установлены на отверстия в верхней поверхности блока клапанов. Dcv ввинчены в блок клапанов и уплотнены уплотнительными кольцами. Каждый Dcv имеет соленоид для электрического управления клапаном. Соленоид уплотнен к Dcv двумя уплотнительными кольцами и закреплен резьбовой гайкой. Гайка, катушка и уплотнительные кольца являются исправными деталями.

Клапан принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) устанавливается в отверстие на заднем торце клапанного блока. Клапан принудительная вентиляция картера ввинчивается в клапанный блок и уплотняется уплотнительными кольцами. Клапан принудительная вентиляция картера имеет катушку для электрической работы, которая уплотняется к клапану принудительная вентиляция картера двумя уплотнительными кольцами и крепится резьбовой гайкой. Гайка, катушка и уплотнительные кольца являются исправными. Клапан принудительная вентиляция картера неисправен, и отказ клапана принудительная вентиляция картера требует замены клапанного блока.

Датчик давления расположен в обращенном вперед конце блока клапанов и уплотнен уплотнительным кольцом. Датчик давления измеряет гидравлическое давление и возвращает сигнал в модуль управления динамическим откликом.

Фильтр высокого давления расположен в отверстии на нижней поверхности клапанного блока. Сетчатый и волокнистый фильтр уплотнен в отверстии уплотнительными кольцами и закреплен резьбовой крышкой, которая также уплотнена уплотнительным кольцом. Резьбовое отверстие в нижней поверхности фильтра позволяет устанавливать болт для извлечения фильтра из отверстия. Если заменяется гидравлический компонент системы, фильтр также должен быть заменен.

Четыре отверстия расположены на обращенном вперед конце клапанного блока и два отверстия на противоположном конце. Каждое отверстие снабжено уплотнительным пакетом, который содержит два уплотнительных кольца и опорные кольца. Трубы расположены и уплотнены в уплотнительных пакетах и прикреплены к клапанному блоку шпильками и гайками.

Приводы и стержни стабилизатора

Два стабилизатора со встроенными гидравлическими приводами используются для системы динамического реагирования. Приводы прикладывают гидравлическое усилие или вращающий момент к стабилизатору, чтобы противостоять боковым силам, вызванным поворотом транспортного средства.

Каждый привод имеет поршень, который прикреплен к внутренней части линейного шарикового винта ротора, который прикреплен шлицами к половине стабилизатора. Наружная часть шарикового винта обжата и вварена в корпус, который прикреплен к другой половине стабилизатора. При приложении давления к одной стороне поршня или другой, шариковый винт преобразует линейную силу, приложенную к поршню, во вращающий момент между двумя половинами стабилизатора.

Передний исполнительный механизм и стабилизатор

Задний исполнительный механизм и стабилизатор

Для крепления гидравлических трубопроводов от блока клапанов предусмотрены два гидравлических соединения, которые обеспечивают гидравлический поток в каждую сторону поршня привода.

Передний и задний приводы в сборе аналогичны по своей конструкции, причем задний привод меньше переднего. Каждая штанга стабилизатора изготовлена из пружинной стальной штанги диаметром 34 мм (1,34 дюйма).

Узел привода и штанги стабилизатора не исправны, исправными являются только втулки крепления штанги стабилизатора, кронштейны и тяги стабилизатора.

Звенья переднего стабилизатора не переносятся на переднюю планку стабилизатора, а также являются общими для транспортных средств, не оснащенных Динамическим ответом. Звенья заднего стабилизатора уникальны для транспортных средств с Динамическим ответом. Задние звенья Динамического ответа идентифицируются пластиковым формованием подшипника серого цвета. Пассивные (не Динамический ответ) звенья могут быть идентифицированы пластиковым формованием подшипника белого цвета.

Передний стабилизатор и исполнительный механизм прикреплены к элементу усиления шасси, известному как вторичный путь нагрузки, и к передней поперечине. Две исправные разрезные резиновые втулки установлены на стабилизаторе и расположены в литых кронштейнах. Каждый кронштейн прикреплен к вторичному пути нагрузки двумя болтами, а к передней поперечине - третьим болтом.

Задняя планка стабилизатора и исполнительный механизм прикреплены к изготовленным кронштейнам, которые расположены на внешней стороне боковин шасси перед задними колесами.

На каждой штанге стабилизатора установлены по две резиновые втулки, расположенные в зажимных кронштейнах, передняя и задняя втулки и кронштейны не взаимозаменяемы.

Как на переднем, так и на заднем брусе стабилизатора усилие коррекции крена передается на рычаг подвески через шаровые шарнирные тяги бруса стабилизатора, передние тяги крепятся к верхнему рычагу передней подвески, а задние - к заднему нижнему.

На каждом звене переднего стабилизатора установлена шайба из закаленной стали, которая расположена между штангой стабилизатора и шаровым шарниром звена и верхним плечом и шаровым шарниром звена. Важно, чтобы эти шайбы находились в правильном положении и были установлены правильные, закаленные шайбы. Невозможность посадки шайб или использование неправильных шайб приведет к релаксации крутящего момента на самоконтрящейся гайке и к повреждению штанги стабилизатора, звена и верхнего рычага подвески.

Трубопроводы системы

Жидкость перемещается через систему динамического реагирования через серию из шести труб и шлангов. Трубы монтируются на кронштейнах в стратегических точках для обеспечения бесшумной работы системы.

Шесть труб, соединяющих насос, резервуар и приводы, являются цельными компонентами. Если трубы требуют замены во время обслуживания, трубы поставляются индивидуально, а также снимаются и заменяются в виде одной детали. Передняя и задняя трубы требуют небольшого подъема кузова, чтобы обеспечить доступ для снятия и замены.

На моделях tdv8 от 2007MY шланг высокого давления и труба от насоса до клапанного блока доступны как две отдельные сервисные части. Шланг высокого давления имеет быстроразъемный соединитель, расположенный в положении ниже компрессора кондиционирования воздуха (A / C). Это позволяет разделить шланг на две части, чтобы помочь с сервисным ремонтом. Соединитель уплотнен уплотнительным кольцом и опорным кольцом, которые доступны в качестве сервисных элементов. Специальный инструмент требуется для разделения соединителя.

Гибкий шланг высокого давления, который подает давление от насоса к трубе высокого давления, оснащен аттенюаторами. Аттенюаторы состоят из настроенных отрезков трубы PTFE и ограничителей внутри гибкого шланга. Аттенюаторы гасят пульсации давления в гидравлической жидкости, создаваемой насосом, уменьшая шум и напряжение на компонентах ниже по потоку. Аттенюатор является неотъемлемой частью шланга высокого давления и не может обслуживаться отдельно.

Модуль управления динамическими характеристиками.

Модуль управления Dynamic отклик расположен на стойке " А " со стороны водителя, за приборной панелью. Модуль управления крепится к кузову автомобиля двумя винтами. Два разъема расположены на задней поверхности модуля управления и позволяют подключать разъемы жгута. Два разъема подают питание, масса, сигнал и информацию о датчике в и из модуля управления для управления системой Dynamic отклик.

На автомобилях с 2007MY модуль управления Dynamic отклик содержит 2 мелодии: Одну для бензиновых моделей tdv6 и V8 и одну для моделей tdv8. Когда установлен сменный модуль управления, правильная мелодия выбирается из данных, содержащихся в файле конфигурации автомобиля (CCF), сохраненном в приборной панели.

Модуль управления Dynamic отклик получает питание от главного реле через предохранитель 9e в соединительной коробке аккумуляторной батареи (Bjb).

Сигнал частоты вращения двигателя передается в модуль управления из модуля управления двигателем (блок управления двигателем) через высокоскоростную шину сети контроллеров (CAN). Сигнал частоты вращения двигателя используется модулем управления Dynamic отклик, чтобы определить, что двигатель работает и гидравлическое давление для системы Dynamic отклик доступно.

Сигнал о скорости движения по дороге передается в модуль управления от модуля ABS по высокоскоростной шине CAN. Сигнал об угле поворота передается по высокоскоростной шине CAN от датчика угла поворота. Модуль управления Dynamic отклик использует сигналы о скорости движения по дороге и угле поворота для расчета бокового ускорения и для компенсации кренов на дороге и бездорожье.

Когда выбрана передача заднего хода и вращение колеса заднего хода передается по высокоскоростной шине CAN, система динамического реагирования возвращается к состоянию " заблокированных баров ". Это состояние поддерживается до тех пор, пока не будет снята передача заднего хода и по шине CAN не будет передано сообщение о прямом вращении колеса.

Модуль управления Dynamic отклик получает сигнал включения зажигания по высокоскоростной шине CAN. Сигнал зажигания обеспечивает вход в модуль управления для информирования модуля управления о том, что переключатель зажигания находится в положении II. Модуль управления инициирует время запуска 250 мс, которое используется для предотвращения работы функций при инициализации программных подпрограмм.

Когда зажигание по сигналу CAN снимается, модуль управления определяет, что зажигание выключено. Модуль управления остается включенным в течение 30 секунд, чтобы информация о неисправностях и адаптивные значения могли быть сохранены в памяти. Значения и информация о неисправностях считываются модулем управления при следующем включении зажигания. Питание модуля управления сохраняется до тех пор, пока основное реле остается включенным.

Модуль управления Dynamic отклик подключается по высокоскоростной шине CAN к диагностическому разъему, который позволяет диагностический опрос модуля управления. Диагностический разъем позволяет подключить одобренную Land Rover диагностическую систему для считывания любых сохраненных кодов неисправностей в модуле управления. Модуль управления также может быть обновлен с помощью пересмотренного программного обеспечения с использованием одобренной Land Rover диагностической системы, если потребуется обновление программного обеспечения.

При обнаружении неисправностей системы модуль управления выдает на шину CAN сообщение, которое принимается приборной панелью, после чего приборная панель высвечивает предупреждающий индикатор пневматической подвески / динамического отклика следующим образом

1. Незначительные неисправности - предупреждающий индикатор, подсвеченный желтым цветом, с соответствующим сообщением в центре сообщений
2. Основные неисправности - индикатор предупреждения, подсвеченный мигающим красным цветом, с соответствующим сообщением в центре сообщений и звуковым предупреждением. Сообщение даст указание водителю немедленно остановить транспортное средство или ехать с осторожностью.

В центре сообщений комбинации приборов отображаются два сообщения, относящиеся к динамическому отклику

1. НЕИСПРАВНОСТЬ ПОДВЕСКИ, ОБЕДНЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ДВИЖЕНИИ НА ПОВОРОТЕ
2. НЕИСПРАВНОСТЬ ПОДВЕСКИ, БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА, ОСТАНОВ ДВИГАТЕЛЯ.

Модуль управления динамическим откликом подает управляющий ток на клапан управления давлением (принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера)) в блоке клапанов. Подаваемый ток определяется количеством входных сигналов от верхнего и нижнего акселерометров, скоростью дороги, углом поворота руля и т. Д. принудительная вентиляция картера контролирует гидравлическое давление, подаваемое на приводы, пропорционально току, подаваемому модулем управления.

Питание подается на два электромагнитных распределительных клапана (Dcv) в блоке клапанов модулем управления. Вместе два Dcv управляют направлением потока гидравлической жидкости к исполнительным механизмам. Когда модуль управления подает питание на соленоиды, клапаны открываются, позволяя гидравлической жидкости течь к исполнительным механизмам. Когда питание снимается, Dcv закрывается. DCV1 остается открытым для левых углов, а DCV2 открывается для правых углов.

Датчик давления, расположенный в блоке клапанов, получает ток 5V от модуля управления. Датчик измеряет гидравлическое давление в диапазоне от 0 до 180 бар (от 0 до 2610 фунт / дюйм2) и возвращает линейное выходное напряжение на модуль управления в зависимости от гидравлического давления.

Модуль управления Dynamic отклик подает ток 5V на каждый из акселерометров. Каждый акселерометр способен измерять боковое ускорение в диапазоне ± 1,11 g. Аналоговый вход в модуль управления между 0,5 и 4,5 В относительно измеренного бокового ускорения возвращается каждым акселерометром. Модуль управления обрабатывает два полученных сигнала вместе с сигналами угла поворота и скорости транспортного средства, чтобы создать " чистый " сигнал бокового ускорения, который затем используется в качестве основного сигнала управления для системы динамического отклика.

Режимы отказов

Неисправности, при которых транспортное средство по-прежнему может безопасно управляться, отображаются с помощью индикатора предупреждения о пневматической подвеске / динамическом отклике в комбинации приборов, который горит непрерывно желтым цветом. Индикатор желтого цвета будет гореть до тех пор, пока не выключится зажигание. Для всех неисправностей индикатор предупреждения будет гореть снова только в том случае, если неисправность все еще присутствует.

Об отказах, требующих от водителя немедленной остановки транспортного средства, сигнализирует индикатор пневматической подвески / динамического отклика, мигающий красным цветом, и звуковое предупреждение. Это также будет сопровождаться соответствующим сообщением, отображаемым в центре сообщений.

Все неисправности регистрируются модулем управления и могут быть обнаружены с помощью диагностической системы, одобренной Land Rover. Диагностическая система предоставляет описание неисправности, возможные причины и корректирующие действия для устранения неисправности. Модуль управления может выйти из строя в одном из двух состояний: " заблокированные планки " или " сокращенная эксплуатация ".

Состояние " заблокированных стержней " означает, что поток насоса направляется через блок клапанов и возвращается в резервуар. Оба Dcv закрываются, задерживая жидкость в приводах. Жидкость может течь от одного привода к другому через блок клапанов. Стержни стабилизатора будут работать аналогично обычному стержню стабилизатора, сопротивляясь крену, но все же позволяя шарниру подвески.

Условие " пониженной работы " означает, что система все еще может работать, но один из входных сигналов не принимается, и поэтому рабочие характеристики системы не являются оптимальными.

Если датчик угла поворота рулевого колеса неисправен или не откалиброван, существует вероятность того, что модуль управления динамическим откликом запишет код неисправности. Для проверки кодов неисправностей следует использовать диагностическую систему, одобренную Land Rover, и адаптивные данные должны быть очищены путем сброса кодов неисправностей в модуле управления после повторной калибровки датчика угла поворота рулевого колеса. См. " Антиблокировочное управление - управление тягой ". (ref-533367-S23289909382013022700000)

Акселерометры

Используются два акселерометра: верхний и нижний. Оба акселерометра идентичны по своей конструкции.

Нижний акселерометр крепится к нижней стороне пола транспортного средства, на правой внутренней панели подоконника, ниже передней двери. Верхний акселерометр крепится к кронштейну на панели крыши кузова, в центральном положении в верхней части ветрового стекла.

Нижний акселерометр является основным датчиком, используемым для измерения бокового ускорения транспортного средства для контроля крена. Верхний акселерометр используется модулем управления Dynamic отклик для коррекции крена и обнаружения неисправностей в сочетании с нижним акселерометром.

Каждый акселерометр является емкостным датчиком ускорения и работает от источника питания 5V от модуля управления динамической характеристикой. Верхний и нижний акселерометры могут измерять ускорение в диапазоне ± 1,11 g и возвращать выходной сигнал на модуль управления в диапазоне от 0,5 до 4,5 В.

Неисправности акселерометра регистрируются модулем управления и могут быть обнаружены с помощью диагностической системы, одобренной Land Rover. Для снятия и замены акселерометра в монтажном кронштейне требуется специальный инструмент.

Схема гидравлической системы

Транспортное средство не движется

Когда двигатель работает, а автомобиль не движется, оба Dcv закрыты, блокируя жидкость в каждой стороне поршня привода. Гидравлический насос забирает жидкость из резервуара и передает ее под очень низким давлением в блок клапанов.

Поскольку оба Dcv закрыты, после того, как жидкость проходит через фильтр высокого давления, она направляется через принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) в резервуар.

Клапан принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) полностью открыт, чтобы позволить полному потоку пройти в резервуар. Клапаны Dcv будут оставаться закрытыми, пока модуль управления не определит необходимость работы.

Движение транспортного средства и поворот налево

Когда транспортное средство поворачивает налево, акселерометры обнаруживают приложенные угловые силы и передают сигналы в модуль управления. Модуль управления определяет, что противодействующая сила должна быть приложена к штангам стабилизатора, чтобы противостоять угловым силам. Модуль управления подает ток на соленоид DCV2. Одновременно ток подается из модуля управления в принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера), который работает для ограничения потока жидкости, возвращающейся в резервуар.

Ограничение вызывает повышение гидравлического давления в системе, и давление воспринимается датчиком давления, который посылает сигнал в модуль управления. Модуль управления определяет по входам, какое давление требуется, и соответствующим образом регулирует давление.

Давление в системе прикладывается к поршню каждого привода, прикладывая противодействующую силу к стабилизатору и минимизируя влияние поворота на транспортное средство и поддерживая ориентацию транспортного средства. Жидкость, вытесненная с другой стороны поршня, возвращается в резервуар через блок клапанов.

Когда усилие на повороте снимается, когда автомобиль выпрямляется, модуль управления открывает принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) для снижения давления в системе. Жидкость стекает из привода обратно в систему, когда усилие на повороте уменьшается, снимая силу, приложенную к штанге стабилизатора. Когда автомобиль движется по прямой линии DCV2 закрывается.

Движение транспортного средства и поворот направо

Когда транспортное средство поворачивает направо, акселерометры обнаруживают приложенные угловые силы и передают сигналы в модуль управления. Модуль управления определяет, что противодействующая сила должна быть приложена к штангам стабилизатора для противодействия угловым силам. Модуль управления подает ток на соленоид DCV1. Одновременно ток подается из модуля управления в принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера), который работает для ограничения потока жидкости через обходную галерею.

Ограничение вызывает повышение гидравлического давления в системе, и давление воспринимается датчиком давления, который посылает сигнал, соответствующий давлению, в модуль управления. Модуль управления определяет по входам, какое давление требуется, и соответствующим образом регулирует клапан регулирования давления.

Давление в системе прикладывается к поршню каждого привода, прикладывая противодействующую силу к стабилизатору и минимизируя влияние поворота на транспортное средство и поддерживая ориентацию транспортного средства. Жидкость, вытесненная с другой стороны поршня, возвращается в резервуар через блок клапанов.

Когда усилие на повороте снимается, когда автомобиль выпрямляется, модуль управления открывает принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) для снижения давления в системе. Жидкость стекает из привода обратно в систему, когда усилие на повороте уменьшается, снимая силу, приложенную к штанге стабилизатора. Когда автомобиль движется по прямой линии DCV1 закрывается.

Транспортное средство, движущееся по прямой

Модуль управления постоянно контролирует принимаемые сигналы и управляет Dcv и принудительная вентиляция картера (PCV) (принудительная вентиляция картера) для поддержания пространственного положения транспортного средства при его движении.

Движение по бездорожью

Обнаружение бездорожья достигается с помощью модуля управления путем мониторинга сигналов от верхнего и нижнего акселерометров для различных степеней движения кузова. Вождение по бездорожью генерирует различные сигналы для акселерометров, которые, в свою очередь, производят различные выходные сигналы из-за их вертикального разделения и местоположения центра крена транспортного средства.

Два сигнала проходят через фильтр, чтобы удалить любое смещение, вызванное наклоном транспортного средства или местностью. Затем модуль управления использует этот сигнал для расчета процента шероховатости дороги.

Ниже 25 миль в час (40 км / ч) рассчитанный процент шероховатости дороги используется модулем управления для ограничения работы системы динамического отклика. На скоростях выше 25 миль в час (40 км / ч) система отключает сигнал процента шероховатости дороги, и полная помощь системы динамического отклика восстанавливается. Система полностью неработоспособна на скоростях ниже 2 миль в час (3 км / ч).

Обнаружение бокового склона

Модуль управления использует обнаружение бокового склона, когда верхний и нижний акселерометры обнаруживают среднее ускорение более ± 0,2 g или 11 градусов бокового склона и скорость дороги менее 25 миль в час (40 км / ч).

Когда обнаружен боковой уклон, оба Dcv близки к тому, чтобы обеспечить условие " заблокированных баров ". Это условие повышает устойчивость и дает постоянную реакцию транспортного средства. По мере того, как скорость дороги увеличивается до 25 миль / ч (40 км / ч), уровень среднего бокового ускорения также должен увеличиваться и поддерживаться для системы, чтобы распознать, что транспортное средство находится на боковом уклоне. Если угол бокового уклона крутой, а скорость дороги низкая, модуль управления обнаружит боковой уклон за короткое время.

Схема управления

Стравливание системы активной стабилизации

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент для иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Динамический ответ Пробка 204-591-01 Блок управления динамическим ответом 204-591-02

Схема №34

Войти

Схема №35

Войти

Схема №36

Войти

Схема №37

Войти

Схема №38

Войти

Схема №39

Войти

Схема №40

Войти

Схема №41

Войти

Схема №42

Войти

1. Проверить и долить резервуар жидкости системы динамического реагирования. Долить уровень жидкости до промежуточной отметки на резервуаре.
2. Установите специальный инструмент в резервуар с динамическим откликом. Полностью заполните резервуар жидкостью. Убедитесь, что регулятор давления на специальном инструменте выключен. Наполните флакон специального инструмента жидкостью примерно на три четверти. Подключите специальный инструмент к подходящему источнику воздуха в мастерской.
3. Поднимите и поддержите транспортное средство.
4. Снимите правое заднее колесо и шину.
5. Задняя часть правого борта: Для улучшения доступа к винту стравливания правого заднего привода снимите с рамы кузова кронштейн крепления трубопроводов суфлирования топлива.
6. Отсоедините два электрических разъема распределительного клапана.
7. Подсоедините электрические соединители специнструмента к блоку клапанов, а выводы питания специнструмента - к аккумулятору автомобиля.
8. Снимите подшлемник двигателя (см. " Подшлемник двигателя "). (ref-533358-S21377319882013022700000)
9. Подсоедините шланг из спецкомплекта к винтам стравливания переднего стабилизатора и снимите крышки винтов стравливания.
10. Ослабьте винт стравливания правого переднего привода на половину оборота.
11. С помощью специального инструмента откройте оба клапана управления приводом.
12. Стравите давление в системе динамического реагирования до тех пор, пока поток чистой, не содержащей воздуха жидкости не будет закачан в стравливающий сосуд. С помощью специального регулятора давления инструмента осторожно увеличьте давление воздуха приблизительно до 5-69 кПа / 0,3-0,7 к Па, пока воздух / жидкость не будет вытеснен из стравливающего винта.
13. Когда постоянный поток чистой свободной от воздуха жидкости проходит от точки привода, затяните винт привода до 15 Нм (11 фунтов на фут). Отпустите переключатель на специальном инструменте, чтобы отключить регулирующие клапаны привода.
14. Ослабьте винт стравливания левого переднего привода на половину оборота.
15. С помощью специального инструмента откройте оба клапана управления приводом.
16. Стравить систему динамического реагирования до тех пор, пока поток чистой, не содержащей воздух жидкости не будет закачан в стравливающий сосуд.
17. Когда постоянный поток чистой свободной от воздуха жидкости проходит от точки привода, затяните винт привода до 15 Нм (11 фунтов на фут). Отпустите переключатель на специальном инструменте, чтобы отключить регулирующие клапаны привода.
18. Повторите процедуру стравливания переднего стабилизатора, начиная с шагов 9-17, еще два раза, чтобы убедиться, что весь воздух удален из привода.
19. Отсоедините рукав специального инструмента от винтов стравливания переднего стабилизатора, установите крышки винтов стравливания и слейте жидкость из банки стравливания.
20. Установите подэкран двигателя согласно указаниям раздела " Подэкран двигателя ". (ref-533358-S21377319882013022700000)
21. Проверить и долить специальный резервуар для бурового раствора.
22. Подсоедините шланг из специального комплекта инструмента к винтам стравливания заднего стабилизатора и снимите крышки винтов стравливания.
23. Ослабьте винт стравливания правого заднего привода на половину оборота.
24. С помощью специального инструмента откройте оба клапана управления приводом.
25. Стравить систему динамического реагирования до тех пор, пока поток чистой, не содержащей воздух жидкости не будет закачан в стравливающий сосуд.
26. Когда постоянный поток чистой свободной от воздуха жидкости проходит от точки привода, затяните винт привода до 15 Нм (11 фунтов на фут). Отпустите переключатель на специальном инструменте, чтобы отключить регулирующие клапаны привода.
27. Ослабьте винт стравливания левого заднего привода на половину оборота.
28. С помощью специального инструмента откройте оба клапана управления приводом.
29. Стравить систему динамического реагирования до тех пор, пока поток чистой, не содержащей воздух жидкости не будет закачан в стравливающий сосуд.
30. Когда постоянный поток чистой свободной от воздуха жидкости проходит от точки привода, затяните винт привода до 15 Нм (11 фунтов на фут). Отпустите переключатель на специальном инструменте, чтобы отключить регулирующие клапаны привода.
31. Повторите процедуру стравливания задней штанги стабилизатора, начиная с шагов 22-30, еще два раза, чтобы убедиться, что весь воздух удален из актюатора.
32. Отсоедините рукав специнструмента от винтов стравливания заднего стабилизатора, слейте жидкость из банки стравливания, установите крышки винтов стравливания.
33. Отсоедините специальный инструмент от клапанного блока, подсоедините электрические соединители клапанного блока.
34. Извлеките специальный инструмент из резервуара системы динамического реагирования. Извлеките специальный инструмент. Долейте уровень жидкости до промежуточной отметки на резервуаре.
35. Установите кронштейн крепления трубопроводов суфлирования топлива.
36. Проверить с помощью ИДК работу системы динамического реагирования.
37. При необходимости повторите описанную выше процедуру.
38. Установите колеса и шины, затяните гайки колес на 140 Нм (103 фунта на фут).

Верхний акселерометр

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Акселерометр Съемник / заменитель 204-505 (LRT-60-014A)

Схема №43

Войти

Схема №44

Войти

1. Отсоедините кабель массы аккумуляторной батареи (см. " Технические характеристики "). (ref-533331-S03162284602013022700000)
2. Снимите переднюю подвесную консоль. Осторожно отпустите 9 зажимов. Отсоедините 2 электрических разъема.
3. Снимите верхний акселерометр, с помощью специального инструмента отпустите акселерометр, отпустите и отсоедините электрический соединитель.

Нижний акселерометр

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Акселерометр Съемник / заменитель 204-505 (LRT-60-014A)

Втулка переднего стабилизатора V8 5.0L бензин / V8 S / C 5.0L бензин

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-703 Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-705

Схема №45

Войти

Схема №46

Войти

Схема №47

Войти

Схема №48

Войти

Схема №49

Войти

Схема №50

Войти

1. Поднимите и поддержите транспортное средство.
2. Снимите подшлемник двигателя (см. " Подшлемник двигателя "). (ref-533358-S21377319882013022700000)
3. С помощью подходящего домкрата поддержите дифференциал. Снимите и выбросьте три болта крепления дифференциала. Поднимите и переставьте передний корпус дифференциала.
4. Отсоедините обе тяги стабилизатора от балки стабилизатора, отверните и утилизируйте 2 гайки.
5. Расположите специальные инструменты.
6. Снимите втулки стабилизатора, используя специальный инструмент, отверните и утилизируйте 6 болтов, снимите хомуты стабилизатора.
7. Проверьте состояние переднего стабилизатора. Удалите грязь или мусор с секции стабилизатора, которая зажата во втулке. Краску, если она есть, удалять не нужно. При необходимости используйте подходящую полоску абразивной бумаги / ткани марки 320 для удаления любых отложений. Используйте подходящий очиститель тормозов для удаления любой грязи или остатков жира.

Втулка переднего стабилизатора TDV6 3,0 л дизельного топлива

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-703 Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-705

Втулка переднего стабилизатора TDV8 дизельное топливо 3,6 л

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-703 Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-705

Схема №51

Войти

1. Поднимите и поддержите транспортное средство.
2. Снимите подшлемник двигателя (см. " Подшлемник двигателя "). (ref-533358-S21377319882013022700000)
3. Снимите правый брызгозащитный экран, снимите 4 зажима.
4. Снимите левый брызгозащитный экран, снимите 4 зажима.
5. С помощью подходящего домкрата поддержите дифференциал. Снимите и выбросьте три болта крепления дифференциала. Поднимите и переставьте передний корпус дифференциала.
6. Отсоедините обе тяги стабилизатора от балки стабилизатора, отверните и утилизируйте 2 гайки.
7. Расположите специальные инструменты.
8. Снимите втулки стабилизатора, используя специальный инструмент, отверните и утилизируйте 6 болтов, снимите хомуты стабилизатора.
9. Проверьте состояние переднего стабилизатора. Удалите грязь или мусор с секции стабилизатора, которая зажата во втулке. Краску, если она есть, удалять не нужно. При необходимости используйте подходящую полоску абразивной бумаги / ткани марки 320 для удаления любых отложений. Используйте подходящий очиститель тормозов для удаления любой грязи или остатков жира.

Передняя штанга стабилизатора V8 5.0L бензин / V8 S / C 5.0L бензин

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-703 Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-705

Передняя штанга стабилизатора TDV6 3.0L дизельный двигатель

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-703 Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-705

Передняя стабилизационная штанга TDV8 дизельное топливо 3,6 л

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Инструмент иллюстрации Название инструмента Номер инструмента Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-703 Инструмент затяжки втулки переднего стабилизатора 204-705