Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Антиблокировочное управление - управление тягой: Прочее Land Rover Range Rover Sport I рестайлинг

Общие сведения

Антиблокировочная система управления - система контроля тяги основана на 4-канальной системе Bosch 8.0 и обеспечивает следующие тормозные функции

  1. ARM (активное снижение крена).
  2. Антиблокировочная тормозная система (АБС).
  3. CBC (контроль угловых тормозов).
  4. DSC.
  5. Электронное распределение тормозной силы (EBD).
  6. ETC (электронное управление тягой).
  7. Помощь при экстренном торможении (EBA).
  8. EDC (контроль лобового сопротивления двигателя).
  9. HDC.

Система состоит из следующих компонентов:

  1. Коммутатор DSC.
  2. Переключатель HDC.
  3. Реле HDC.
  4. Выключатель стоп-сигнала.
  5. Датчики скорости четырех колес.
  6. Датчик скорости рыскания и бокового ускорения.
  7. Датчик угла поворота рулевого колеса.
  8. Четыре предупреждающих индикатора.
  9. Гидравлический блок управления (Hcu) с присоединенным модулем антиблокировочной системы (ABS).

Переключатель DSC

Переключатель DSC позволяет отключить функцию DSC. Хотя Land Rover рекомендует, чтобы DSC был включен для всех нормальных условий вождения, может быть полезно отменить выбор DSC, чтобы максимизировать тягу при следующих условиях.

  1. Если транспортное средство необходимо раскачать из полой или мягкой поверхности.
  2. Движение по рыхлым поверхностям или со снежными цепями.
  3. Езда по глубокому песку, снегу или грязи.
  4. На путях с глубокими продольными колеями.

Переключатель DSC - это не защелкивающийся переключатель, установленный в каждом блоке центрального переключателя на панели приборов. Нажатие на переключатель DSC подключает питание зажигания к модулю антиблокировочной системы (ABS). С первым нажатием переключателя DSC модуль антиблокировочной системы (ABS) отключает функции DSC. При повторном нажатии переключателя DSC модуль антиблокировочной системы (ABS) повторно включает функции DSC.

Состояние выбора переключателя DSC отображается предупреждающим индикатором DSC. Предупреждающий индикатор DSC выключен, когда выбран DSC, и постоянно светится, когда выбран DSC.

Запрос на переключение DSC для отключения DSC игнорируется, если система пневматической подвески вышла из строя или находится в условиях бездорожья на скорости выше 60 км / ч (37,5 миль / ч).

Во избежание неправильной работы или поломки выключателя, если входной сигнал от выключателя DSC удерживается на высоком уровне более одной минуты, неисправность сохраняется в модуле антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Даже если DSC не выбран, маневры вождения с экстремальным рысканием или боковым ускорением могут вызвать активность DSC, чтобы помочь устойчивости транспортного средства.

Переключатель HDC

Переключатель HDC управляет выбором функции HDC.

Переключатель HDC представляет собой не защелкивающийся переключатель, установленный на центральной консоли, сзади рычага переключения передач. Нажатие и отпускание переключателя HDC на мгновение подключает подачу питания зажигания к модулю антиблокировочной тормозной системы (ABS). При первом нажатии и отпускании переключателя HDC модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обеспечивает работу функции HDC. Когда переключатель HDC нажат и снова отпущен, функция антиблокировочной тормозной системы (ABS) отключает работу модуля.

Для предотвращения неправильной работы или поломки выключателя, если выключатель нажат более 10 секунд, изменения состояния не происходит. Если вход от выключателя HDC удерживается на высоком уровне более одной минуты, отказ сохраняется в модуле антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Реле постоянного тока

Реле HDC служит для освещения стоп-сигналов при срабатывании тормозов

  1. При эксплуатации КЖД.
  2. Во время динамического применения стояночного тормоза (см. " СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ "). (ref-533320)
  3. С помощью системы адаптивного управления скоростью (см. раздел " УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ "). (ref-533395)

Реле HDC является необслуживаемым, твердотельным реле на печатной плате центральной блока предохранителей и реле (Cjb). Работой реле HDC управляет модуль ABS, переключающий катушку на массу.

Для работы стоп-сигналов во время работы HDC или адаптивного управления скоростью модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) контролирует гидравлическое давление тормозной системы и подает питание на реле HDC во время активного торможения. Порог давления и фильтр времени предотвращают мерцание стоп-сигналов при торможении HDC. Во время динамического применения стояночного тормоза модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) подает питание на реле HDC, когда получает от модуля стояночного тормоза на участке контроллера высокой скорости (шины) сообщение запроса на стоп-сигнала.

Выключатель STOPLAMP (Стоп-Лампа)

Выключатель стоп-сигнала установлен в кронштейне педали тормоза и управляется педалью тормоза. Выключатель стоп-сигнала представляет собой двухполюсный переключатель: Полюс Bs (тормозной переключатель) подает сигнал состояния педали тормоза в модуль антиблокировочной системы (ABS); полюс BLS (переключатель тормозных ламп) управляет стоп-сигналами, а также подает сигнал состояния педали тормоза в модуль антиблокировочной системы (ABS) и в модуль управления двигателем (блок управления двигателем).

При отпущенной педали тормоза

  1. Контакты Bs замкнуты и подключают питание зажигания от центральной блока предохранителей и реле (Cjb) к модулю антиблокировочной тормозной системы (ABS).
  2. Контакты BLS разомкнуты.

При нажатии на педаль тормоза

  1. Контакты Бс разомкнуты.
  2. Контакты BLS замыкаются и подключают питание зажигания от центральной блока предохранителей и реле (Cjb) к трем стопорным лампам, модулю антиблокировочной тормозной системы (ABS) и модулю управления двигателем (блок управления двигателем).

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует входы состояния от переключателя стоп-сигнала и транслирует состояние педали тормоза и соответствующий коэффициент качества на шину сети высокоскоростного контроллера (CAN).

Датчики частоты вращения колес

Номер позицииОписание
1Шарнирный узел
2Кольцо датчика
3Полушахта
4Датчик частоты вращения колеса
5Винт

Активный датчик скорости колеса установлен в каждой ступице колеса, чтобы обеспечить модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) сигналом скорости вращения от каждого дорожного колеса. Головка каждого датчика скорости колеса расположена рядом с 48-зубцовым кольцом датчика на внешнем диаметре шарнира постоянной скорости полувала. Плавающий вывод соединяет каждый датчик с проводкой транспортного средства.

Каждый из датчиков скорости колес имеет подключение к источнику питания и сигнальное соединение с модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS). Когда переключатель зажигания находится в положении II, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) подает питание на датчики скорости колес и контролирует отраженные сигналы. Любое вращение полувалов вызывает колебания тока в отраженных сигналах, которые преобразуются в индивидуальные скорости колес и общую скорость транспортного средства модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS).

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) выдает индивидуальные скорости колес и скорость транспортного средства по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN) для использования другими системами. Качество сигнала скорости транспортного средства также транслируется по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN). Если все сигналы скорости колес доступны для расчета скорости транспортного средства, качество сигнала скорости транспортного средства устанавливается на " данные, рассчитанные в пределах указанной точности ". Если один или несколько датчиков скорости колес неисправны, качество сигнала скорости транспортного средства устанавливается на " вне точности ".

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует цепи датчика скорости колеса на наличие неисправностей. Если обнаружена неисправность, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) сохраняет соответствующий код неисправности и освещает соответствующие предупреждающие индикаторы, в зависимости от затронутых функций системы (DSC / ETC, антиблокировочная тормозная система (ABS), система помощи при экстренном торможении (EBA) / электронное распределение тормозных сил (EBD), HDC). Также в центре сообщений отображается предупреждающий звуковой сигнал и соответствующее сообщение ". (ref-533317)

Так как датчики скорости колес являются активными устройствами, то, когда дорожные колеса не поворачиваются, доступен обратный сигнал, который позволяет модулю антиблокировочной тормозной системы (ABS) проверять датчики, пока транспортное средство находится в неподвижном состоянии. Кроме того, можно определить направление движения каждого колеса. Эта информация транслируется по шине высокоскоростной сети контроллеров (CAN) для использования другими системами.

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения.

Датчик угловой скорости рыскания и бокового ускорения обеспечивает модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) входами угловой скорости рыскания и бокового ускорения.

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения установлен под центральной консолью и крепится к тоннелю трансмиссии двумя болтами.

Когда переключатель зажигания находится в положении II, датчик скорости рыскания и бокового ускорения получает питание зажигания от центральной блока предохранителей и реле (Cjb). Датчик самодиагностируется модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS) и может быть опрошен с помощью T4. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) транслирует значения скорости рыскания и бокового ускорения по шине сети зоны высокоскоростного контроллера (CAN) для использования другими системами.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует скорость рыскания и датчик бокового ускорения на наличие неисправностей. При обнаружении неисправности модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) сохраняет соответствующий код неисправности и освещает индикатор предупреждения DSC. Кроме того, в центре сообщений звучит предупреждающий звуковой сигнал и сообщение о неисправности HDC. См. " КЛАСТЕР ПРИБОРОВ ". (ref-533317)

Датчик угла положения рулевого колеса

Номер позицииОписание
1Зубчатое колесо
2Электрический соединитель

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота рулевого колеса (известную как угловая скорость рулевого колеса). Эти измерения выводятся на шину сети высокоскоростного контроллера (CAN) вместе с сигналом коэффициента качества для использования другими системами. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) использует сигналы датчика угла поворота рулевого колеса для работы CBC и DSC.

Датчик угла поворота рулевого колеса крепится к поворотному кронштейну рулевой колонки тремя винтами. Зубчатое колесо в датчике угла поворота рулевого колеса входит в зацепление с пластмассовой ведущей манжетой, закрепленной на нижнем валу колонки. Внутри датчика угла поворота рулевого колеса зубчатое колесо входит в зацепление с зубчатой передачей, содержащей магниты. Восьмиконтактный электрический разъем обеспечивает интерфейс между проводкой автомобиля и интегральными схемами в датчике угла поворота рулевого колеса.

И все, все, и все все, все, и все все, что было все все все все было было было было было было было было было было было все все все все было было все было было было было было было было все было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было все было было было было было было было было было было было было было было было было было все было было было было было было было было было было было было было все было было должно было было было было все должно было было было было было должно было было было все было было было все было было было было было было было было было было было было было все было все было было было было все было было было было было было было было было все было все было все все было все было было было все было все было было было все было было было все было было было было было должно было было все было было было было было было было было было было было было было было было было было все все было было было было было было было было было было было было все было было было было было было было было было было все все все было все было было все было все все все было

Датчик угла поворота рулевого колеса выполняет проверку достоверности угла поворота рулевого колеса каждый раз, когда сосуществуют следующие условия:

  1. Транспортное средство движется по прямой линии.
  2. Скорость автомобиля составляет от 20 до 25 км / ч (от 12,5 до 15,6 миль / ч).
  3. Раздаточная коробка находится в большом радиусе действия.
  4. Педаль тормоза не нажата.
  5. Антиблокировочная тормозная система (АБС), DSC или ETC не активна.

Датчик угла поворота рулевого колеса использует входные данные о скорости колеса, скорости рыскания и боковом ускорении для определения того, когда транспортное средство движется по прямой линии. Когда все условия сосуществуют, датчик угла поворота рулевого колеса проверяет угол поворота рулевого колеса, который должен быть 0 ± 15 °. Если угол поворота рулевого колеса выходит за пределы двух последовательных проверок, датчик угла поворота рулевого колеса изменяет сигнал коэффициента качества на " вне спецификации " для оставшейся части цикла зажигания и сохраняет код неисправности. В начале каждого цикла зажигания сигнал коэффициента качества сбрасывается на " в пределах указанной точности ".

Состояние датчика угла поворота руля можно определить с помощью Т4.

Если датчик угла поворота рулевого колеса заменен, новый датчик должен быть откалиброван с помощью T4. Датчик угла поворота рулевого колеса также должен быть повторно откалиброван каждый раз, когда он нарушается от рулевой колонки, или если верхняя и нижняя рулевые колонки разделены.

No выводаОписаниеВход/выход
1-4Не используется
5Электропитание зажиганияВход
6Высокая скорость шины CANВход/выход
7Высокая скорость шины CAN низкаяВход/выход
8Масса

РАЗЪЕМ ЖГУТА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА C0862 ДЕТАЛИ ШТИФТА

Предупредительные индикаторы

В комбинации приборов установлены следующие антиблокировочные регуляторы - индикаторы контроля тяги

Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (АБС)

Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (АБС) представляет собой индикатор желтого цвета, расположенный между датчиком температуры охлаждающей жидкости и датчиком уровня топлива.

Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (АБС) постоянно горит, если имеется неисправность, которая влияет на эффективность антиблокировочной тормозной системы (АБС) или приводит к отключению функции антиблокировочной тормозной системы (АБС).

Работа индикатора предупреждения антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролируется сообщением шины сети высокоскоростного контроллера (CAN) от модуля антиблокировочной тормозной системы (ABS) к комбинации приборов.

При первом переключении переключателя зажигания в положение II индикатор антиблокировочной тормозной системы (ABS) загорается примерно на 3 секунды. Во время проверки ламп, если неисправность сохранена в памяти модуля антиблокировочной тормозной системы (ABS), индикатор антиблокировочной тормозной системы (ABS) гаснет на 0,5 секунды, через 0,5 секунды после начала проверки ламп. Если неисправность во время предыдущего цикла зажигания привела к тому, что антиблокировочная тормозная система (ABS) продолжает светиться.

Индикатор предупреждения о торможении

Индикатор предупреждения о торможении представляет собой двухцветный индикатор, расположенный в датчике температуры охлаждающей жидкости, который освещает янтарный цвет для неисправностей аварийного вспомогательного тормоза (EBA) и красный цвет для неисправностей электронного распределения тормозного усилия (EBD). Индикатор предупреждения о торможении также используется для подачи предупреждений о

  1. Низкий уровень тормозной жидкости (загорается красным светом). См. " ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗА ". (ref-533394-S34075565142013022700000)
  2. Износ тормозных колодок (загорается желтым светом). См. " ЗАДНИЙ ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ ". (ref-533378)

Работа индикатора предупреждения о торможении контролируется сообщением шины сети высокоскоростного контроллера (CAN) от модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS) к комбинации приборов.

Когда переключатель зажигания сначала поворачивается в положение II, индикатор предупреждения о торможении горит желтым в течение приблизительно 1,5 секунд, а затем красным в течение приблизительно 1,5 секунд, в качестве проверки лампочки.

Индикатор предупреждения DSC.

Индикатор предупреждения DSC представляет собой индикатор предупреждения янтарного цвета, расположенный в тахометре.

Каждый раз, когда функция DSC или ETC активна, индикатор предупреждения DSC мигает с частотой 2 Гц. Если DSC был выбран выключенным, или есть неисправность, которая отключает функцию DSC или ETC, индикатор предупреждения DSC постоянно светится. Если DSC был выбран выключенным, приборная панель также отображает сообщение о том, что DSC выключен. См. " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". (ref-533317)

Работа индикатора предупреждения DSC контролируется сообщением шины сети высокоскоростного контроллера (CAN) от модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS) к комбинации приборов.

При первом повороте выключателя зажигания в положение II в качестве проверки колбы примерно на 3 секунды загорается предупреждающий индикатор DSC. Если неисправность во время предыдущего цикла зажигания привела к загоранию предупреждающего индикатора DSC, предупреждающий индикатор DSC может оставаться включенным после следующей проверки колбы, даже если неисправность была устранена и устранена из модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS); предупреждающий индикатор DSC может оставаться включенным во время эксплуатации автомобиля, пока выполняются дополнительные проверки соответствующих входов.

Индикатор информации о HDC.

Индикатор информации HDC представляет собой индикатор зеленого цвета, расположенный в тахометре.

Индикатор информации о HDC постоянно светится, когда функция HDC включена, и транспортное средство находится в пределах параметров для работы HDC; когда транспортное средство находится вне параметров для работы HDC, индикатор информации о HDC мигает с частотой 2 Гц.

Работа индикатора информации HDC контролируется сообщением шины сети высокоскоростного контроллера (CAN) от модуля антиблокировочной тормозной системы (ABS) к комбинации приборов.

HCU

Гидравлический блок управления (Hcu) представляет собой 4-х канальный блок, который модулирует подачу гидравлического давления на тормоза под управлением модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Гидравлический блок управления (Hcu) крепится тремя монтажными втулками к кронштейну в приточной коробке со стороны водителя моторного отсека. Гидравлические трубопроводы соединяют гидравлический блок управления (Hcu) с главным цилиндром и тормозами. См. " ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗА ". (ref-533394-S34075565142013022700000)

Первичный и вторичный выходы главного цилиндра подключены к первичному и вторичному контурам внутри блока гидравлического управления (Hcu). Первичный контур в блоке гидравлического управления (Hcu) имеет отдельные выходные окна к передним тормозам. Вторичный контур в блоке гидравлического управления (Hcu) имеет отдельные выходные окна к задним тормозам. Каждый из контуров в блоке гидравлического управления (Hcu) содержит следующие компоненты для управления подачей гидравлического давления к тормозам.

  1. Нормально открытый управляющий клапан с электромагнитным управлением для активного торможения.
  2. Нормально закрытый заливной клапан с электромагнитным управлением для подключения резервуара с тормозной жидкостью к возвратному насосу во время активного торможения.
  3. Возвратный насос для создания гидравлического давления для активного торможения и возврата тормозной жидкости в резервуар.
  4. Нормально открытые, с электромагнитным управлением, впускные клапаны и нормально закрытые, с электромагнитным управлением, выпускные клапаны для модуляции гидравлического давления в отдельных тормозах.
  5. Аккумулятор и предохранительный клапан, чтобы обеспечить быстрый сброс давления из тормозов.
  6. Фильтры, для защиты компонентов от загрязнения.

Первичная цепь также включает в себя датчик давления для обеспечения модуля антиблокировочной тормозной системы (АБС) гидравлическим сигналом давления.

Контактные штыри на блоке гидравлического управления (Hcu) сопрягаются с контактами на модуле антиблокировочной системы (ABS) для обеспечения электрических соединений от модуля антиблокировочной системы (ABS) к электродвигателю возвратного насоса и датчику давления. Соленоиды, управляющие клапанами, установлены в модуле антиблокировочной системы (ABS).

Сменный гидравлический блок управления (Hcu) поставляется предварительно заполненным. После установки на автомобиль T4 должен использоваться для управления электромагнитными клапанами и возвратным насосом, чтобы обеспечить правильную прокачку гидравлического блока управления (Hcu) и тормозных контуров.

Номер позицииОписание
1Главный тормозной цилиндр
2Водохранилище
3Усилитель тормозов
4Педаль тормоза
5HCU
6Датчик давления
7Заливной клапан
8Пилотный клапан
9Электродвигатель возвратного насоса
10Обратный насос
11Впускной клапан
12Предохранительный клапан
13Аккумулятор
14Выпускной клапан
15Левый передний тормоз
16Правый передний тормоз
17Правый задний тормоз
18Левый задний тормоз

Hcu имеет три режима работы: Режим нормального торможения / электронного распределения тормозных сил (EBD), торможение антиблокировочной системы (ABS) и активное торможение.

Режим нормального торможения / электронного распределения тормозной силы (EBD)

Если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) определяет, что необходимо электронное распределение тормозного усилия (EBD), он подает питание на впускные клапаны для тормозов прицепной оси, чтобы изолировать тормоза от любого дальнейшего увеличения гидравлического давления.

Режим торможения антиблокировочной тормозной системы (АБС)

Если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) определяет, что торможение антиблокировочной тормозной системы (ABS) необходимо, он подает питание на впускной и выпускной клапаны соответствующего тормоза и запускает возвратный насос. Впускной клапан закрывается, чтобы изолировать тормоз от жидкости под давлением; выпускной клапан открывается, чтобы стравить давление из тормоза в аккумулятор и цепь возвратного насоса; пониженное давление позволяет каждому колесу ускоряться. Затем модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) управляет впускным и выпускным клапанами для модулирования давления в тормозе тормоза, чтобы применить максимальное тормозное усилие.

Режим активного торможения

Режим активного торможения используется для создания и управления гидравлическим давлением в тормозах для функций, отличных от торможения антиблокировочной системы (ABS), например DSC, помощи при экстренном торможении (EBA), ETC, HDC, динамического применения стояночного тормоза и адаптивного управления скоростью.

Для активного торможения модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) подает питание на пилотные клапаны и заливные клапаны, запускает возвратный насос и подает питание на все впускные клапаны. Тормозная жидкость, всасываемая из резервуара через главный цилиндр и заливной клапан, нагнетается возвратным насосом и подается на впускные клапаны. Затем модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) управляет впускными клапанами и выпускными клапанами, по мере необходимости, чтобы модулировать давление в отдельных тормозах. Некоторый шум может возникнуть во время активного торможения.

Модуль АБС

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) управляет тормозными функциями с помощью гидравлического блока управления (Hcu) для модуляции гидравлического давления на отдельные тормоза колес.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) прикреплен к гидравлическому блоку управления (Hcu) в приточной коробке со стороны водителя моторного отсека. 46-контактный разъем обеспечивает электрический интерфейс между модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS) и проводкой автомобиля.

No выводаОписаниеВход/выход
1МассаВыход
2Батарейный источник питанияВход
3Батарейный источник питанияВход
4МассаВыход
5Сигнал датчика скорости переднего левого колесаВход
6Питание датчика скорости заднего левого колесаВыход
7Питание датчика скорости заднего правого колесаВыход
8Сигнал датчика скорости заднего правого колесаВход
9Питание датчика скорости переднего правого колесаВыход
10Сигнал датчика скорости переднего правого колесаВход
11-13Не используется
14Высокая скорость шины CAN низкаяВход/выход
15Скорость рыскания и боковое ускорение датчика землиВход
16Сигнал скорости рысканияВход
17Не используется
18Скорость рыскания и опорное значение датчика бокового ускоренияВход
19Не используется
20Сигнал бокового ускоренияВход
21Не используется
22Реле РдкВыход
От 23 до 25Не используется
26Питание датчика частоты вращения переднего левого колесаВыход
27Сигнал датчика скорости заднего левого колесаВход
28Электропитание зажиганияВход
29Не используется
30Выключатель стоп-лампа BLS контактыВход
31Переключатель DSCВход
32Не используется
33Сигнал скорости движения по дорогеВыход
34Не используется
35Высокая скорость шины CANВход/выход
36Выключатель КВДВход
37Испытание датчика скорости рыскания и бокового ускоренияВыход
От 38 до 40Не используется
41Выключатель стоп-сигнала Bs contactsВход
От 42 до 46Не используется

ДЕТАЛИ РАЗЪЕМА ЖГУТА МОДУЛЯ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ (ABS) C0506

ARM

Функция ARM использует тормоза и двигатель, чтобы попытаться восстановить устойчивость, если автомобиль вынужден совершать такой жесткий маневр, что он рискует опрокинуться.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует входы водителя и поведение транспортного средства, используя различные сигналы силового агрегата и входы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота руля и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Они сравниваются с моделируемым поведением, и, если поведение транспортного средства достигает заданного уровня риска, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) отключает мощность двигателя или тормозит одно или несколько колес, как раз достаточно, чтобы помочь транспортному средству восстановить равновесие и помочь водителю оставаться в управлении.

Пока зажигание включено, ARM постоянно включен, даже если DSC был выбран выключенным.

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Антиблокировочная тормозная система (ABS) контролирует скорость всех дорожных колес для обеспечения оптимального проскальзывания колес при торможении на пределе сцепления. Это предотвращает блокировку колес, что помогает сохранить эффективное рулевое управление автомобилем.

На передней оси тормозное давление модулируется отдельно для каждого колеса. На задней оси тормозное давление модулируется выбором низкого. Выбор низкого прикладывает одинаковое давление к обоим задним тормозам, причем уровень давления определяется колесом на нижней фрикционной поверхности. Это поддерживает заднюю устойчивость на расщепленных фрикционных поверхностях.

CBC

CBC влияет на тормозное давление ниже порогов DSC и антиблокировочной системы (ABS), чтобы противодействовать моменту рыскания, возникающему при торможении в повороте. CBC создает корректирующий крутящий момент, ограничивая тормозное давление с одной стороны транспортного средства.

DSC

DSC использует управление тормозами и крутящим моментом силового агрегата, чтобы помочь поддерживать боковую устойчивость транспортного средства. Пока зажигание включено, функция DSC постоянно включена, если не выбрано выключателем DSC. Даже если DSC не выбран, маневры вождения с экстремальным рысканием или боковым ускорением могут вызвать активность DSC, чтобы помочь устойчивости транспортного средства.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, а также входное рулевое управление, затем выборочно применяет индивидуальные тормоза и сигналы для регулировки крутящего момента силового агрегата, чтобы уменьшить недостаточную поворачиваемость или избыточную поворачиваемость.

В целом: в ситуации недостаточной поворачиваемости внутренние колеса затормаживаются, чтобы противодействовать движению рыскания по направлению к внешнему краю изгиба; в ситуации чрезмерной поворачиваемости внешние колеса затормаживаются, чтобы предотвратить толкание заднего конца автомобиля по направлению к внешнему краю изгиба.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует стабильность слежения за транспортным средством, используя входы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Стабильность слежения сравнивается с сохраненными данными цели и, всякий раз, когда стабильность слежения отклоняется от данных цели, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) вмешивается, применяя соответствующие тормоза. Когда функция DSC активна, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) также сигнализирует модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)), если необходимо, чтобы предотвратить переключение передач.

  1. Модуль управления двигателем (блок управления двигателем), для уменьшения крутящего момента двигателя.
  2. Модуль управления раздаточной коробкой, для регулировки момента блокировки центрального дифференциала.
  3. Модуль управления задним дифференциалом, для регулировки момента блокировки заднего дифференциала.

Функция DSC отменяет запросы на крутящий момент блокировки дифференциала от системы реагирования местности.

Электронное распределение тормозной силы (EBD)

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) ограничивает тормозное давление, прикладываемое к задним колесам. Когда тормоза прилагаются, вес автомобиля передается вперед, что снижает способность задних колес передавать тормозное усилие на дорожное покрытие. Это может привести к пробуксовке задних колес и сделать автомобиль нестабильным.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) использует антиблокировочное тормозное оборудование для автоматической оптимизации давления задних тормозов ниже точки, где будет задействовано антиблокировочное торможение. Только задняя ось находится под электронным управлением распределения тормозного усилия (EBD).

ETC

ETC пытается оптимизировать тягу вперед путем снижения крутящего момента двигателя или торможения вращающегося колеса до тех пор, пока оно не восстановит сцепление.

ETC активируется, если скорость отдельного колеса выше контрольной скорости транспортного средства (положительное проскальзывание), и педаль тормоза не нажата. Вращающееся колесо заторможено, что позволяет передавать избыточный крутящий момент на невращающиеся колеса через линию привода. При необходимости модуль антиблокировочной системы (ABS l) также отправляет сообщение шины высокоскоростного контроллера (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем), чтобы запросить снижение крутящего момента двигателя. Запросы быстрого снижения крутящего момента предназначены только для медленного или быстрого снижения крутящего момента.

Когда функция DSC выключена переключателем DSC, функция снижения крутящего момента двигателя отключена.

Когда функция ETC активна, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) также сигнализирует модулю управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)), чтобы предотвратить переключение передач.

Система экстренного торможения (EBA)

Существует две ситуации, когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) будет вызывать функцию помощи при экстренном торможении (EBA): когда педаль тормоза нажимается очень внезапно и когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной тормозной системы (ABS).

При очень резком нажатии на педаль тормоза модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) увеличивает гидравлическое давление на все тормоза до тех пор, пока они не достигнут порога срабатывания антиблокировочной тормозной системы (АБС), тем самым прилагая максимальное тормозное усилие для имеющейся тяги. Модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) контролирует внезапное включение тормозов, используя входы от выключателя стоп-сигнала и от датчика давления в модуле гидравлического управления (Hcu). При нажатой педали тормоза, если скорость увеличения гидравлического давления превышает заданную систему.

Когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS), модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на задние тормоза вплоть до порога антиблокировочной системы (ABS).

Работа системы помощи при экстренном торможении (EBA) продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза настолько, чтобы гидравлическое давление в блоке гидравлического управления (Hcu) упало ниже порогового значения, хранящегося в модуле антиблокировочной системы (ABS).

EDC

EDC предотвращает проскальзывание колес, вызванное любым из следующих факторов:

  1. Внезапное уменьшение крутящего момента двигателя при внезапном отпускании акселератора.
  2. Понижающая передача с помощью commandshift.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает начало проскальзывания колес без применения тормозов, он сигнализирует модулю управления двигателем (блок управления двигателем) на шине сети высокоскоростного контроллера (CAN) запросить кратковременное увеличение крутящего момента двигателя.

HDC

HDC использует тормозное вмешательство для управления скоростью и ускорением автомобиля во время спусков на низкой скорости в условиях бездорожья и низкого сцепления на дороге. Как правило, одинаковое давление прикладывается ко всем четырем тормозам, но давление на отдельные тормоза может быть изменено антиблокировочной системой тормозов (ABS) и функциями DSC для сохранения стабильности. Выбор функции HDC контролируется переключателем HDC на центральной консоли. HDC работает как в высоком, так и низком диапазонах, при скоростях автомобиля до 50 км / ч (31,3 миль / ч).

HDC может использоваться в D, R и commandshift 1 в высоком диапазоне, а в D, R и во всех передачах commandshift в низком диапазоне. Когда в D, модуль управления коробкой передач автоматически выберет наиболее подходящую передачу. Транспортное средство не должно приводиться в движение с активным HDC и коробкой передач в N.

HDC может быть выбран на скорости до 80 км / ч (50 миль / ч), но будет включен только на скорости ниже 50 км / ч (31,3 миль / ч). При выборе HDC

  1. На скорости до 50 км / ч (31,3 миль / ч) информационный индикатор HDC постоянно горит, если выбрана действительная передача.
  2. На скоростях от > 50 до 80 км / ч (от > 31,3 до 50 миль / ч) информационный индикатор HDC мигает, и в центре сообщений отображается сообщение о том, что скорость слишком высока. См. " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". Если переключатель HDC нажат, когда скорость транспортного средства превышает 80 км / ч (50 миль / ч), информационный индикатор HDC не будет светиться, и HDC не будет выбран. (ref-533317)
  3. Если скорость достигает 80 км / ч (50 миль / ч) или более, звучит предупреждающий сигнал, функция HDC отключается, информационный индикатор гаснет и в центре сообщений отображается сообщение о том, что HDC был выключен.

Когда HDC включен, модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) вычисляет целевую скорость и сравнивает ее с фактической скоростью транспортного средства. Модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) затем управляет гидравлическим блоком управления (Hcu) в режиме активного торможения, как требуется для достижения и поддержания целевой скорости. Во время активного торможения для HDC модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) также возбуждает реле HDC для приведения в действие стоп-сигналов.

Целевая скорость варьируется между минимальным и максимальным значениями для каждой передачи и диапазона передачи в зависимости от входных сигналов водителя через ножные педали. Если ножные педали не работают, модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) принимает целевую скорость по умолчанию.

ПределСкорость, км / ч (миль / ч)
Механизм
1, RD, от 2 до 6
Дефолт3.5 (2.19)6 (3.75)
Минимум3.5 (2.19)3.5 (2.19)
Максимум20 (12.5)20 (12.5)

ЦЕЛЕВЫЕ СКОРОСТИ НИЖНЕГО ДИАПАЗОНА

ПределСкорость, км / ч (миль / ч)
Механизм
1, RD
Дефолт6 (3.75)10 (6.25)
Минимум6 (3.75)6 (3.75)
Максимум20 (12.5)20 (12.5)

ВЫСОКИЕ ЦЕЛЕВЫЕ СКОРОСТИ ДАЛЬНОСТИ

Целевая скорость изменяется между минимальным и максимальным значениями с помощью педали акселератора.

Целевая скорость также может быть изменена нажатием кнопок управления скоростью " + " и " - " (если установлены). См. " УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ". (ref-533395)

Во время изменения целевой скорости модуль антиблокировочной системы тормозов (АБС) ограничивает замедление и ускорение до -0,5 м / с 2 (-1,65 фут / с 2) и + 0,5 м / с 2 (+ 1,65 фут / с 2) соответственно.

Для обеспечения безопасного перехода от активного торможения к выключению тормозов модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) задействует стратегию постепенного затухания, которая постепенно прекращает тормозное усилие, если во время активного торможения обнаруживает любое из следующего:

  1. Выбор HDC осуществляется переключателем HDC.
  2. Отказ компонента, используемого HDC, но не критичного для функции затухания.
  3. Педаль акселератора нажата, когда передача находится в нейтральном положении.
  4. Перегрев тормозов.

Если из-за того, что педаль акселератора нажата, а коробка передач находится в нейтральном положении, или из-за перегрева тормоза, функция HDC остается в режиме ожидания и возобновляет работу при отпускании педали акселератора или охлаждении тормозов, функция HDC отменяется модулем антиблокировочной тормозной системы (ABS).

Стратегия постепенного уменьшения скорости увеличивает целевую скорость при постоянной скорости ускорения 0,5 м / с 2 (1,65 фута / с 2) до достижения максимальной целевой скорости или до тех пор, пока не потребуется активное торможение в течение 0,5 с. Если педаль акселератора расположена в диапазоне, который влияет на целевую скорость, скорость ускорения увеличивается до 1,0 м / с 2 (3,3 фута / с 2).

Когда из-за отказа компонента вызывается плавное уменьшение уровня сигнала, звучит предупреждающий звуковой сигнал, индикатор информации HDC гаснет, и в центре сообщений отображается сообщение о наличии отказа.

При включении плавного отключения из-за перегрева тормозов появляется сообщение о временной недоступности КЖД. В конце плавного отключения мигает информационный индикатор КЖД. Сообщение отображается, пока КЖД остается включенным, пока тормоза не остынут.

Для контроля перегрева тормозов модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует величину тормозной активности и, исходя из этого, оценивает температуру каждого тормоза. Если расчетная температура любого тормоза превышает заданный предел, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) активирует стратегию постепенного исчезновения. После цикла постепенного исчезновения функция HDC снова включается, когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) оценивает, что все температуры тормозов находятся на уровне менее 64% от предельной температуры.

При возникновении неисправности, влияющей на работу КЖД, или временной недоступности функции КЖД из-за перегрева тормозов, в центре сообщений отображается соответствующее сообщение. См. " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". (ref-533317)

Схема антиблокировочного управления

Номер позицииОписание
1Плавкая вставка 11E, аккумуляторная блок предохранителей и реле (Bjb)
2Выключатель зажигания
3Предохранитель 37P, Cjb
4Датчик скорости рыскания и бокового ускорения
5Плавкая вставка 9e, Bjb
6Плавкая вставка 23E, Bjb
7Датчик частоты вращения переднего колеса
8Датчик частоты вращения переднего колеса
9Датчик скорости заднего колеса
10Датчик скорости заднего колеса
11Навигационный компьютер
12Модуль АБС
13TCM
14Диагностическая розетка
15Комбинация приборов
16Модуль управления подвесом воздуха
17Модуль стояночного тормоза
18Датчик угла положения рулевого колеса
19Модуль управления задним дифференциалом
20Модуль управления ограничителями (RCM)
21Левая стоп-лампа
22Центральная стопорная лампа
23Правая упорная лампа
24ECM
25Модуль управления раздаточной коробкой
26Реле постоянного тока (необслуживаемое, интегрированное в Cjb)
27Предохранитель 15P, Cjb
28Выключатель стоп-лампа
29Выключатель КВД
30Переключатель DSC
31Предохранитель 66P, Cjb

ПримечаниеA = проводное соединение; D = Шина высокоскоростной сети контроллеров (CAN)