Вспомогательные средства для вождения - описание и работа: Прочее Land Rover Freelander L314

Общие сведения

PDC обеспечивает звуковое предупреждение водителя, когда любые препятствия находятся на пути транспортного средства во время маневра задним ходом. Цель системы состоит в том, чтобы помочь водителю при парковке или маневрировании в ограниченном пространстве. Он не предназначен для предотвращения дорожно-транспортных происшествий или замены визуальной интерпретации для водителя.

Система содержит четыре ультразвуковых датчика в заднем бампере, модуль управления, выключатель управления на приборной панели и задний звуковой оповещатель.

Система работает с использованием ультразвуковых сигналов, которые передаются датчиками, отраженное эхо с этого выхода принимается датчиками и используется ЭБУ ПДК для расчета расстояния от объекта.

Установленный на приборной панели переключатель позволяет водителю деактивировать систему PDC, если работа не требуется.

PDC Установка пиролиза

PDC ECU расположен в задней правой части багажного отделения, за боковой панелью отделки.

ЭБУ PDC использует один микропроцессор для выполнения следующих задач:

1. Управление ультразвуковыми датчиками
2. Мониторинг датчиков
3. Оценка принятых эхо-сигналов от датчиков
4. Подавление шумов и помех
5. Управление сиреной PDC
6. Мониторинг сирены и свинца
7. Управление и мониторинг светодиодного индикатора состояния коммутатора и вывода
8. Оценка и мониторинг входных сигналов управления
9. Управление диагностическими и тестовыми функциями
10. Контроль электроснабжения
11. Связь по диагностическому каналу

Схема №15

Войти

В следующих таблицах приведены входные / выходные данные для двух кабельных жгутов, используемых в PDC ECU.

РАЗЪЕМ C0958

РАЗЪЕМ C0957

Входы и выходы

Два разъема обеспечивают интерфейс между PDC ECU и внешними компонентами PDC.

ЭБУ получает входные сигналы от следующих

1. Цепь лампы заднего хода - для включения системы при выборе передачи заднего хода
2. Переключатель PDC - для активации и деактивации системы
3. Выключатель зажигания - источник питания для работы системы.

ЭБУ выдает следующие сигналы:

1. Датчики - подключение питания и массы
2. Датчики - цифровые сигналы передачи и приема сигналов
3. Sounder - сигнал для работы звукового оповещателя
4. Выключатель ПДК - источник питания для работы светодиода выключателя.

Переключатель PDC

До 2004 модельного года переключатель PDC расположен в задней части центральной консоли. С 2004 модельного года переключатель PDC расположен в приборной панели снаружи рулевого колеса.

Схема №16

Войти

Схема №17

Войти

Переключатель PDC имеет мгновенное, не защелкивающееся действие, которое переключает положительный выход от PDC ECU на массу при нажатии. Этот сигнал используется ECU для переключения PDC между включенным и отключенным состояниями. Переключатель подключается к PDC ECU через разъем жгута, который интегрирован в страховочную привязь автомобиля.

Выключатель содержит светодиод, который горит, когда система активна. Если в системе PDC существует неисправность, ЭБУ непрерывно мигает светодиод, в то время как включена передача заднего хода.

Схема №18

Войти

Звуковой оповещатель PDC управляется электронным блоком управления PDC и излучает последовательность тональных сигналов переменной частоты для информирования водителя о расстоянии между транспортным средством и обнаруженным объектом.

Звуковой оповещатель PDC расположен на правой стороне заднего багажного отделения. Кронштейн крепится к стойке " Е ", за окантовочной панелью и обеспечивает крепление звукового оповещателя PDC и ЭБУ PDC. Звуковой оповещатель подключается к ЭБУ PDC через разъем жгута.

Расчет обнаружения

При работе в комбинированном режиме передатчика и приемника датчик выдает число ультразвуковых импульсов и принимает отраженный эхо-сигнал. ЭБУ усиливает принятые эхо-сигналы и сравнивает их с заранее запрограммированным порогом для вычисления расстояния до объекта. Это достигается путем определения прошедшего времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала.

При работе в режиме приемника датчик принимает эхо-сигналы, передаваемые соседним датчиком. Этот режим используется для повышения точности системы.

Цикл обнаружения состоит из работы ЭБУ одного датчика в комбинированном режиме передатчика и приемника и передачи некоторого количества ультразвуковых импульсов. Затем ЭБУ переключает передающий датчик и соседний датчик (датчики) в режим приемника. После короткой временной задержки эта последовательность повторяется с использованием другого датчика для передачи ультразвукового импульса и продолжается до тех пор, пока все четыре датчика не выдадут ультразвуковой сигнал. Эта последовательность завершается через 100 мс. ЭБУ использует несколько измерений одних и тех же датчиков для удаления ошибок из расчета.

Если объект находится непосредственно за датчиком, расстояние рассчитывается с использованием времени между передачей и приемом сигнала. Если объект расположен между двумя датчиками, ЭБУ использует оба сигнала для определения правильного расстояния с помощью триангуляции.

Для выполнения триангуляционного расчета ЭБУ должен знать расстояние между отдельными датчиками в бампере. Эта информация хранится в памяти ЭБУ. По полученному расстоянию от каждого датчика и используя известное расстояние между соседними датчиками, ЭБУ может вычислить минимальное расстояние от автомобиля до объекта.

При приближении к нескольким объектам ЭБУ распознает расстояние от транспортного средства до ближайшего объекта.