Описание антиблокировочной тормозной системы (абс) - сервисной информации
ПримечаниеЭлектронный контроль устойчивости (ESC) может также называться электронной программой устойчивости (ESP) в зависимости от модельного года и конфигурации транспортного средства. Некоторые компоненты могут также ссылаться на ESP, ESC или использовать символ управления тягой.
Схема №1
Антиблокировочная тормозная система (ABS) представляет собой четырехканальную систему управления тормозами с электронным управлением, которая является частью электронного контроля устойчивости (ESC), включая электронное снижение крена (ERM). Транспортное средство также имеет электронное регулируемое дозирование тормозов (EVBP), разработанное в системе, которая исключает комбинированный/дозирующий клапан. Комбинированный гидравлический блок управления (HCU) и модуль ABS расположены перед главным цилиндром, под воздушной коробкой двигателя.
Система предназначена для предотвращения блокировки колес и сохранения рулевого управления во время торможения. Предотвращение блокировки осуществляется путем регулирования давления жидкости в колесных тормозных блоках.
Гидравлическая система представляет собой четырехканальную конструкцию. Управление всеми колесными тормозами осуществляется индивидуально. Электрическая система АБС отделена от других электрических цепей в автомобиле. Модуль ABS управляет компонентами системы.
Основными компонентами системы АБС являются:
- Антиблокировочный тормозной модуль (ABM)
- Гидравлический блок управления (HCU)
- Датчики скорости вращения колес (WSS)
- Предупредительная лампа ABS
- Датчик динамики - Датчик динамики включает в себя датчик скорости рыскания, (Датчик динамики расположен под центральной консолью около центра автомобиля).
- Датчик угла поворота руля (SAS) - SAS является частью модуля рулевого управления (SCM) в рулевой колонке.
Операция
Напряжение аккумулятора подается на модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS). Модуль ABS выполняет процедуру инициализации системы при запуске вместе с проверкой двигателя ABS. Инициализация состоит из статической и динамической самопроверки электрических компонентов системы.
Статическая и динамическая проверки происходят при запуске зажигания. Во время динамической проверки модуль ABS кратковременно циклирует соленоиды для проверки работы. Во время этой самопроверки может быть слышен слышимый шум. Этот шум следует считать нормальным.
Если во время инициализации какой-либо компонент АБС обнаруживает неисправность, то модуль АБС зажигает желтый предупреждающий огонь и регистрирует код неисправности в памяти микропроцессора.
Модуль АБС непрерывно контролирует входные сигналы датчиков скорости вращения колес во время движения автомобиля. Однако модуль АБС не активирует никаких компонентов АБС, пока входные сигналы датчиков указывают на нормальное торможение.
Во время нормального торможения главный цилиндр, усилитель мощности и колесные тормозные блоки функционируют так же, как и в автомобиле без АБС. Компоненты гидравлического блока управления (HCU) не активированы.
Назначение антиблокировочной системы - предотвращение блокировки колес. Предотвращение блокировки помогает поддерживать тормозное действие автомобиля и рулевое управление.
Модуль ABS активирует систему всякий раз, когда сигналы датчиков указывают на периоды пробуксовки колес.
Антиблокировочная система предотвращает блокировку во время пробуксовки колеса путем модуляции давления жидкости на колесные тормозные блоки.
Давление подачи тормозной жидкости модулируют в соответствии со скоростью колеса, степенью проскальзывания и скоростью замедления. Датчики на каждом колесе преобразуют скорость вращения колес в электрические сигналы. Эти сигналы передаются в модуль АБС для обработки и определения пробуксовки колес и скорости замедления.
Система ABS имеет четыре канала управления давлением жидкости. Управление тормозами каждого колеса осуществляется отдельно. Входной сигнал датчика скорости, указывающий на проскальзывание колеса, активирует программу антиблокировки модуля ABS.
В каждом антиблокировочном канале управления используются два электромагнитных клапана (отсечной и сливной). Все клапаны расположены в корпусе клапана HCU и работают попарно для увеличения, удержания или уменьшения приложенного давления по мере необходимости в отдельных каналах управления.
Во время остановки АБС включается клапан ISO, который предотвращает дальнейшее повышение давления в суппортах. Затем сливной клапан сбрасывает давление до тех пор, пока колесо не разблокируется. Это будет продолжаться до тех пор, пока колеса не перестанут вообще проскальзывать.
Электронное снижение крена (ERM)
Эта система предвосхищает потенциал для подъема колес, отслеживая входной сигнал рулевого колеса водителя и скорость автомобиля. Когда ERM определяет, что скорость изменения угла поворота рулевого колеса и скорость транспортного средства достаточны, чтобы потенциально вызвать подъем колеса, он применяет соответствующий тормоз и может уменьшить мощность двигателя, чтобы уменьшить вероятность того, что произойдет подъем колеса. ERM будет вмешиваться только во время очень тяжелых или уклончивых маневров.
ERM может только уменьшить вероятность подъема колес во время тяжелых или уклончивых маневров. Он не может предотвратить подъем колес из-за других факторов, таких как дорожные условия, уход с проезжей части или удары объектов или других транспортных средств.
READY ALERT BRAKING (готовность к торможению)
Ready Alert Braking - это функция, которая прикладывает очень низкое тормозное давление ко всем суппортам после обнаружения быстрого отпускания педали акселератора. Эта особенность обеспечивает твердое уверенное ощущение педали и оптимальный тормозной путь в случае быстрого отпускания акселератора.
Опора тормоза дождя
Поддержка дождевого тормоза - это функция, которая удаляет водяную пленку, которая накапливается между колодками и роторами при движении во влажных условиях. Когда стеклоочистители активны, эта функция периодически прикладывает очень низкое тормозное давление ко всем суппортам. Это поддерживает твердое, уверенное ощущение педали тормоза и оптимальный тормозной путь во влажных условиях.
Антиблокировочные тормозные системы
Тормозная система АБС выполняет несколько самотестирований каждый раз при включении выключателя зажигания и движении автомобиля. ПРО контролирует входные и выходные цепи систем для проверки правильности работы системы. Если встроенная система диагностики обнаруживает, что цепь работает неправильно, система установит код неисправности в своей памяти.
ПримечаниеВо время самотестирования может быть слышен слышимый шум. Этот шум следует считать нормальным.
ПримечаниеСканирующий инструмент используется для диагностики системы АБС. За дополнительной информацией обратитесь к соответствующей статье «Электрическая диагностика». Для получения информации о процедурах тестирования см. служебную информацию по диагностике шасси.
Продувка системы АБС
ПримечаниеПроцедура прокачки системы АБС необходима только при замене гидравлического блока управления (HCU).
Прокачка антиблокировочной тормозной системы (ABS) требует выполнения прокачки тормоза базового давления с последующим использованием сканирующего инструмента для циклирования и прокачки насоса HCU и соленоидов.
- Выполните процедуру стравливания давления. См. СТРАВЛИВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ.
- После выполнения процедуры стравливания давления подключите сканирующее устройство к разъему канала передачи данных.
- Выберите ANTILOCK тормозная система, затем MISCELLANEOUS, затем ABS BLEED тормозная система и следуйте инструкциям, приведенным для процедуры.
- Снимите стравливатель давления с главного цилиндра и убедитесь, что тормозная жидкость правильно заполнена и закрыта крышкой. ПРИМЕЧАНИЕ: Если модуль АБС не был заменен, ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ АБС не требуется.
- В случае замены модуля АБС провести ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ АБС. См. СТАНДАРТНАЯ ПРОЦЕДУРА.
- Проверка правильности работы тормозов перед движением транспортного средства
Моменты затяжки
| Описание | Н.м | Фут. Фунтов. | В. Фунтов. |
|---|---|---|---|
| Гайки датчика динамики | 9 | - | 80 |
| Крепеж кронштейна ICU к ICU | 11 | - | 97 |
| Гидравлический блок управления/контроллер антиблокировочные тормоза, тормозные магистрали | 19 | - | 168 |
| Гидравлический блок управления/контроллер антиблокировочные тормоза ABM винты (крест-накрест шаблон) | 2.9 | - | 25.5 |
| Болт переднего датчика датчиков скорости колеса | 10.7 | - | 95 |
| Болт заднего датчика датчиков скорости колеса | 10.7 | - | 95 |
Схема №2
ПримечаниеВ случае замены датчика динамики его необходимо инициализировать с помощью сканера.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения размещены в одном блоке, известном как динамический датчик (2). Датчик используется для измерения вращательного восприятия транспортного средства (насколько быстро транспортное средство поворачивается - рыскание), бокового (бокового) движения и продольного ускорения (вперед). Датчик (2) динамики имеет один электрический соединитель (1), расположенный на туннеле передачи панели пола под центральной панелью пола, перед модулем (3) контроллера удерживающего устройства пассажира (ORC).
Датчики рыскания и бокового ускорения не могут обслуживаться отдельно. Весь Датчик Динамики должен быть заменен, когда это необходимо.
Как снять антиблокировочный тормозной систему (абс) - сервисной информации
ПримечаниеВ случае замены датчика динамики его необходимо инициализировать с помощью сканера.
- Отсоедините и изолируйте отрицательный кабель аккумулятора. Подождите две минуты, пока конденсатор системы разрядится, прежде чем продолжить обслуживание.
- Снимите центральную консоль. См. КОНСОЛЬ, ПОЛ, ДЕМОНТАЖ.
- Отсоедините электрический соединитель 1 от датчика динамики 2.
- Отверните гайки (4) крепления датчика к полу и снимите датчик.
Как установить антиблокировочный тормозной систему (абс) - сервисной информации
ПримечаниеВ случае замены датчика динамики его необходимо инициализировать с помощью сканера.
- Установите датчик динамики (2).
- Установите стопорные гайки (4) и затяните до 9 Н.м (80 дюймов фунтов.).
- Установите электрический соединитель 3
- Установите напольную консоль. См. КОНСОЛЬ, ПОЛ, МОНТАЖ.
- Подключите отрицательный кабель аккумулятора.
- Инициализируйте датчик динамики, выполнив ПРОВЕРОЧНЫЙ ТЕСТ АБС. См. СТАНДАРТНАЯ ПРОЦЕДУРА.
Схема №3
В условиях переходных поворотов датчик бокового ускорения не измеряет истинную силу, приложенную к автомобилю со стороны к стороне. Чтобы компенсировать это, система использует датчик угла поворота (SAS) (2) и скорость транспортного средства для оценки истинной силы раскачивания. Этот сигнал согласуется с сигналом датчика бокового ускорения, чтобы обеспечить значительно уменьшенную переходную силу от стороны к стороне кузова транспортного средства. SAS является частью модуля рулевого управления (SCM) и не обслуживается отдельно от SCM. Более подробную информацию о модуле SCM см. в разделе МОДУЛЬ, РУЛЕВАЯ КОЛОНКА, ОПИСАНИЕ. Для замены SAS (SCM) обратитесь к разделу МОДУЛЬ, РУЛЕВАЯ КОЛОНКА, ДЕМОНТАЖ.
Схема №4
На каждом колесе используется датчик скорости вращения колес. Передние датчики (1) установлены на поворотных кулаках (4).
Датчики скорости колес преобразуют скорость колес в электрический сигнал. Этот сигнал и сила тока изменяются за счет магнитной индукции, когда магнит (внутренний по отношению к ступице/подшипнику) проходит мимо датчика скорости вращения колеса. Этот сигнал посылается в модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS), который измеряет напряжение и силу тока цифрового сигнала для каждого колеса для определения скорости вращения колеса.
На уровень сигнала влияет расстояние между датчиком и тональным звонком. Если «воздушный зазор» между датчиком и магнитом слишком велик, сигнал может исчезнуть на низкой скорости (ниже 40 миль/ч) и может вызвать активацию ABS. Регулировка воздушного зазора не предусмотрена.
ПримечаниеКолесо снято для наглядности.
Схема №5
- Поднимите и поддержите транспортное средство. См. ТАКЕЛАЖНЫЕ И ТАКЕЛАЖНЫЕ ТОЧКИ. ПРИМЕЧАНИЕ: Внутренний колодец колеса можно слегка вытащить для доступа к электрическому разъему, не снимая фиксаторы колодца колеса.
- Отсоедините электрический соединитель 1 датчика частоты вращения колеса.
- Отсоедините зажимы (2, 3) разводки проводов датчика скорости колеса.
- Снимите проводку датчика скорости колеса (4) с кронштейна гибкого тормозного шланга.
- Отсоедините зажимы для прокладки проводов датчика от тормозного шланга.
- Снимите с кулака (4) электропроводку датчика (3) частоты вращения колеса.
- Выверните болт крепления датчика переднего колеса (2) и снимите датчик (1) с кулака (4).
ПримечаниеКолесо снято для наглядности.
- Поместите датчик частоты вращения колеса (1) в кулак (4), установите монтажный болт (2) и затяните до 10,7 Н.м (95 дюймов фунтов.).
- Прикрепите зажимы для прокладки проводов датчика к тормозному шлангу.
- Подсоедините проводку датчика (3) частоты вращения колеса к кулаку (4).
- Подсоедините электрический соединитель (1) датчика.
- Прикрепите зажимы (2, 3) проводки датчика скорости колеса к кузову.
- Подсоедините проводку датчика скорости колеса (4) к кронштейну гибкого тормозного шланга.
- Снимите опоры и опустите автомобиль.
Схема №6
На каждом колесе используется датчик скорости вращения колеса (2). Задние датчики (2) установлены на кулаках (4).
Датчики скорости колес преобразуют скорость колес в электрический сигнал. Этот сигнал и сила тока изменяются за счет магнитной индукции, когда магнит (внутренний по отношению к ступице) проходит мимо датчика скорости вращения колеса. Этот сигнал посылается в модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS), который измеряет напряжение и силу тока цифрового сигнала для каждого колеса для определения скорости вращения колеса.
На уровень сигнала влияет расстояние между датчиком и тональным звонком. Если «воздушный зазор» между датчиком и магнитом слишком велик, сигнал может исчезнуть на низкой скорости (ниже 40 миль/ч) и может вызвать активацию ABS. Регулировка воздушного зазора не предусмотрена.
Схема №7
- Поднимите и поддержите транспортное средство. См. ТАКЕЛАЖНЫЕ И ТАКЕЛАЖНЫЕ ТОЧКИ.
- Отсоедините разъем проводки датчика частоты вращения колеса (1) от разъема жгута проводов (2).
- Снимите с верхней части люльки (3) датчик (1) скорости вращения колеса, монтажный зажим (не показан на рисунке).
- Снимите зажимы (1) проводки датчика скорости колеса с звена развала колеса.
- Выверните болт 3 крепления датчика частоты вращения колеса и снимите датчик 2 с кулака 4.
- Проложите датчик скорости колеса и подсоедините разъем проводки датчика скорости колеса (1) к разъему жгута проводов (2).
- Прикрепите датчик скорости колеса (1) к верхней части люльки (3).
- Проложите и прикрепите зажимы (1) проводки датчика скорости колеса к звену развала колес.
- Установите датчик частоты вращения колеса (2), установочный болт (3) и затяните до 10,7 Н.м (95 дюймов фунтов.).
- Снимите опоры и опустите автомобиль.
Гидравлический блок управления (HCU) (1) состоит из корпуса клапана, двигателя насоса и входа/выхода для тормозных магистралей. Комбинированный модуль HCU и антиблокировочной системы (ABS) расположен перед главным цилиндром, под воздушной коробкой двигателя.
Аккумуляторы в корпусе клапана хранят дополнительную жидкость, выпускаемую в систему для работы в режиме антиблокировочной тормозной системы (ABS). Насос используется для очистки аккумулятора от тормозной жидкости и работает от электродвигателя постоянного тока. Управление двигателем осуществляется с помощью ПРО.
Клапаны модулируют тормозное давление при антиблокировочном торможении и управляются модулем АБС.
HCU обеспечивает четырехканальное управление давлением индивидуально для каждого тормозного суппорта. Каждый из четырех каналов управляет тормозами задних и передних колес индивидуально.
Во время антиблокировочного торможения электромагнитные клапаны открываются и закрываются по мере необходимости. Клапаны не статичны. Они циклически быстро и непрерывно модулируют давление и управляют скольжением и замедлением колес.
При обычном торможении электромагнитные клапаны HCU и насос не включаются. Главный цилиндр и усилитель мощности работают так же, как и автомобиль без АБС.
Во время антиблокировочного торможения модуляция давления электромагнитного клапана происходит в три этапа, повышение давления, удержание давления и понижение давления. Все клапаны находятся в корпусе клапана гидравлической установки.
Снижение давления
Выпускной клапан открывается, а впускной клапан закрывается во время цикла снижения давления.
Цикл снижения давления начинается, когда сигналы датчика скорости указывают на высокое проскальзывание колеса на одном или более колесах. В этот момент модуль АБС закрывает впускное отверстие, затем открывает выпускной клапан, который также открывает цепь возврата в аккумуляторы. Допускается стравливание (снижение) давления жидкости по мере необходимости для предотвращения блокировки колес.
Как только период высокого проскальзывания колес закончился, модуль АБС закрывает выпускной клапан и начинает цикл повышения или удержания давления по мере необходимости.
Выдержка под давлением
Оба электромагнитных клапана закрыты в цикле поддержания давления. Давление подачи жидкости в канале управления поддерживают на постоянном уровне. Модуль ABS поддерживает цикл удержания до тех пор, пока входные сигналы датчика не укажут на необходимость изменения давления.
Повышение давления
Впускной клапан открыт, а выпускной клапан закрыт во время цикла повышения давления. Цикл повышения давления используется для противодействия неравным скоростям колес. Этот цикл управляет повторным приложением давления жидкости из-за изменения дорожных поверхностей или скорости колеса.
Схема №8
- Извлеките и изолируйте отрицательный кабель аккумулятора от батареи.
- Установите тягу подпора на педаль тормоза, чтобы сохранить давление на тормозную систему. Удерживание педали в этом положении изолирует главный цилиндр от гидравлической тормозной системы и не позволит тормозной жидкости вытекать из резервуара с тормозной жидкостью, пока тормозные магистрали открыты. Это позволит вам стравить площадь ремонта вместо всей системы.
- Проденьте емкость главного цилиндра.
- Снимите корпус воздухоочистителя согласно соответствующей статье «Двигатель механический». ПРИМЕЧАНИЕ: Отметьте места расположения тормозных магистралей перед снятием, чтобы помочь в правильной установке.
- Снимите основную и вспомогательную тормозные трубки (2) на гидравлическом блоке управления (HCU) (1).
- Снимите линии шасси (4) на HCU (1).
- Отсоедините электрический разъем (3) модуля антиблокировочной тормозной системы (ABS).
- Снимите интегрированный блок управления (ICU) (1) с кронштейном (5) с транспортного средства, надежно приподняв узел со штифтов толкающего крепления. ВНИМАНИЕ: При удалении модуля ABS из HCU обязательно полностью отделите два компонента примерно на 38 мм (1,5 дюйма) прямо перед перемещением модуля в сторону. В противном случае может потребоваться замена HCU из-за повреждения датчика давления или подключения двигателя насоса. Не прикасайтесь к клеммам датчика на стороне модуля или контактным площадкам на стороне HCU, так как это может привести к загрязнению и проблемам в будущем. ПРИМЕЧАНИЕ: Если замена ICU (HCU и модуль ABS вместе), то шаг 9 не требуется.
- При необходимости отверните четыре винта модуля ABS (2), крепящих модуль (1) к HCU, и плотно потяните их в стороны.
- При необходимости снимите и перенесите кронштейн.
Схема №9
| Внимание: | При установке модуля ABS в HCU необходимо правильно выровнять модуль ABS и HCU, чтобы клеммы датчика или контактные площадки не касались других частей модулей. В противном случае может потребоваться замена HCU из-за повреждения датчика давления или подключения двигателя насоса. |
|---|
ПримечаниеПри замене интегрированного блока управления (ICU) шаги 1 и 2 могут не потребоваться.
- При необходимости выровняйте контактную башню модуля ABS (3) и приемное отверстие башни (2) гидравлического блока управления (1) и поместите модуль ABS (4) и блок HCU (1) вместе, не прикасаясь клеммами башни к каким-либо соленоидам. ПРИМЕЧАНИЕ: Затяните винты модуля ABS (2) крест-накрест.
- При необходимости установите четыре винта модуля ABS (2), крепящих модуль (1) к HCU, и затяните до 2,9 Н· м (25,5 дюйма фунтов.).
- Установите ICU (1) на транспортное средство, плотно надвинув узел на установочные штифты.
- Установите линии шасси (4) на HCU (1).
- Установите основную и вспомогательную тормозные магистрали (2) на HCU (1) и затяните до 19 Н.м (168 дюймов фунтов.).
- Вновь подсоедините электрический соединитель HCU (1) (3).
- Установите отрицательный кабель батареи на батарею.
- Установите корпус воздухоочистителя согласно соответствующему Механическому изделию двигателя
- Снимите тягу упора педали тормоза.
- Стравить давление в базовой тормозной системе. См. СТРАВЛИВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ.
- Стравите давление в системе АБС. См. ПРОДУВКА СИСТЕМЫ ABS.
- Если модуль ABS был заменен, подключите сканирующее устройство и инициализируйте модуль ABS, выполнив ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ ABS. См. СТАНДАРТНАЯ ПРОЦЕДУРА.
- Проверьте правильность работы тормоза.