Входы и выходы
В таблице ниже показаны входы и выходы модуля управления
| Компонент | Описание | Вход/выход |
|---|---|---|
| Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM)) | Сообщение шины CAN средней скорости - выбрана передача заднего хода | Вход |
| TCM | Сообщение шины CAN средней скорости - выбрана передача вперед | Вход |
| Выключатель управления | Состояние - Вкл./Выкл. | Вход |
| Модуль стояночного тормоза | Сообщение шины CAN средней скорости через шлюзовой модуль - включен стояночный тормоз | Вход |
| Вспомогательный блок предохранителей и реле | Электроснабжение | Вход |
| Датчики помощи при парковке | Электропитание и масса | Выход |
| Датчики помощи при парковке | Цифровые сигналы передачи и приема | Выход |
| Динамики аудиосистемы | Изменение частоты на выходе | Выход |
| Выключатель управления | Светодиодная подсветка | Выход |
Схема управления
ПримечаниеA = проводной; N = среднескоростная шина CAN; P = MOST
Схема №33
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Аккумулятор |
| 2 | Мега-предохранитель (175A) |
| 3 | Вспомогательный блок предохранителей и реле |
| 4 | Модуль управления |
| 5 | Правый внешний передний датчик |
| 6 | Правый внутренний передний датчик |
| 7 | Левый внутренний передний датчик |
| 8 | Левый внешний передний датчик |
| 9 | Правый наружный задний датчик |
| 10 | Правый внутренний задний датчик |
| 11 | Левый внутренний задний датчик |
| 12 | Левый наружный задний датчик |
| 13 | Блок звуковых головок |
| 14 | К динамикам аудиосистемы |
| 15 | Шлюзовой модуль |
| 16 | Выключатель управления |
Звуковые и визуальные предупреждения
Модуль управления обрабатывает показания расстояния от ультразвуковых датчиков помощи при парковке, чтобы определить, есть ли какие-либо объекты в пределах зон обнаружения. Если нет никаких объектов, звуковое предупреждение не издается. Если объект обнаружен, повторные звуковые предупреждения издаются через громкоговорители аудиосистемы. Временная задержка между звуковыми предупреждениями уменьшается с уменьшением расстояния между обнаруженным объектом и транспортным средством до тех пор, пока в конечном итоге из громкоговорителей не будет испускаться непрерывный тональный сигнал.
Схема №34
Визуальная интерпретация зон обнаружения приведена в TSD.
Диапазоны обнаружения датчиков приведены в таблице ниже.
| Датчики | Максимальная дальность обнаружения | Непрерывный тон |
|---|---|---|
| Фронт | 800 мм (31 дюйм) | 250 мм (10 дюймов) |
| Задняя часть | 1600 мм (63 дюйма) | 300 мм (12 дюймов) |
После первоначального обнаружения объекта, если нет уменьшения расстояния между объектом и центральными датчиками, временная задержка между звуковыми предупреждениями остается постоянной. Если объект обнаружен только одним из датчиков угла, звуковые предупреждения прекращаются приблизительно через 5 секунд, если нет изменения расстояния между объектом и датчиком угла.
Расчет обнаружения
При работе в комбинированном режиме передатчика и приемника датчик выдает ряд ультразвуковых импульсов и принимает отраженный эхо-сигнал. Модуль управления усиливает принятые эхо-сигналы и сравнивает их с заранее запрограммированным порогом для вычисления расстояния до объекта. Это достигается путем определения прошедшего времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала.
При работе в режиме приемника датчик принимает эхо-сигналы, передаваемые соседним датчиком. Этот режим используется для повышения точности системы.
Цикл обнаружения состоит из управляющего модуля, работающего с 1 датчиком в комбинированном режиме передатчика и приемника и передающего некоторое количество импульсов. Затем управляющий модуль переключает передающий датчик и соседний (ие) датчик (ы) в режим приемника. После короткой временной задержки эта последовательность повторяется с помощью другого датчика для передачи ультразвукового сигнала. Эта последовательность завершается за 100 мс. Управляющий модуль использует несколько измерений одних и тех же датчиков для удаления ошибок из расчета.
Если обнаруженный объект находится непосредственно за датчиком, расстояние рассчитывается с использованием времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала. Если объект расположен между 2 датчиками, модуль управления использует оба сигнала для определения правильного расстояния с помощью триангуляции.
Для выполнения расчета триангуляции модуль управления должен знать расстояние между отдельными датчиками в бампере. Эта информация хранится в памяти модуля управления. Из принятого сигнала расстояния от каждого датчика и используя известное расстояние между соседними датчиками, модуль управления может вычислить минимальное расстояние от транспортного средства до обнаруженного объекта.
При приближении к нескольким объектам модуль управления распознает расстояние от автомобиля до ближайшего объекта.