Регулирование скорости: Обзор Jaguar XJ X351

Обзор

Доступны два варианта управления скоростью, стандартная система и адаптивная система. Стандартная система поддерживает заданную скорость, выбранную водителем, до тех пор, пока работа не будет приостановлена или отменена дальнейшим входом от водителя, и управляется модулем управления двигателем (блок управления двигателем). Адаптивная система включает в себя тот же функционал, что и стандартная система, но также имеет возможность

1. Уменьшить скорость транспортного средства до величины, меньшей установленной скорости, для поддержания выбранного расстояния позади более медленно движущегося транспортного средства
2. После снижения установленной скорости из-за более медленного движения транспортного средства транспортное средство снова разгоняется до установленной скорости, как только путь вперед становится ясным
3. Оповещение водителя о приближении транспортного средства на заданное расстояние от более медленно движущегося транспортного средства.

Управление скоростью

Стандартная система управления скоростью состоит из следующих компонентов:

1. Переключатель SET +
2. А - выключатель
3. Переключатель RESUME
4. Переключатель отмена

Система управления скоростью также использует

1. Модуль управления двигателем (МУД)
2. Тормозной переключатель
3. Датчик положения педали акселератора (APP)

Адаптивное управление скоростью

Адаптивная система контроля скорости (также известная как адаптивный круиз-контроль (ACC)) использует радарный датчик для сканирования впереди идущей дороги в поисках объектов, которые движутся с другой скоростью. Когда цель идентифицирована, адаптивная система контроля скорости будет контролировать временной промежуток между хозяином и целевыми транспортными средствами. Когда этот зазор падает ниже установленного выбранного водителем уровня, система контроля скорости будет вмешиваться, замедляя транспортное средство путем отключения дроссельной заслонки и / или применения тормозов, пока не будет достигнут правильный зазор.

Система обнаружит, но не отреагирует на следующее

1. Транспортные средства на встречной полосе
2. Стационарные транспортные средства
3. Пешеходы
4. Транспортные средства, не находящиеся в одной полосе.

Адаптивное управление скоростью активно, когда автомобиль движется с минимальной скоростью 20 миль / ч (32 км / ч) и максимальной скоростью 112 миль / ч (180 км / ч). Адаптивное управление скоростью функционирует только тогда, когда заданная скорость вводится в стандартном режиме круиз-контроля. Адаптивная система управления скоростью вмешивается в заданную скорость только тогда, когда она обнаруживает целевое транспортное средство, и то только в том случае, если минимальный временной промежуток нарушен.

Важно отметить, что система предназначена для использования в ограниченных ситуациях вождения, не снимает контроля и ответственности с водителя и во все времена может быть быстро переопределена. Адаптивная система контроля скорости не является системой предупреждения о столкновении и не будет реагировать на неподвижные объекты. Система не работает ниже минимальной скорости примерно 20 миль/ч (32 км/ч), поскольку она непригодна для использования в городах или перегруженном трафике. Система лучше всего подходит для основных дорог/магистралей с постепенными изгибами.

Система адаптивного управления скоростью включает в себя следующие компоненты в дополнение к перечисленным для стандартного управления скоростью

1. Радиолокационный датчик адаптивного управления скоростью
2. Переключатели управления увеличением и уменьшением зазора между рулевыми колесами
3. Модуль управления антиблокировочной тормозной системой (АБС).

Функционирование системы и описание компонентов - V8 5.0L бензин / V8 S / C 5.0L бензин

Схема №2

Войти

Система управления скоростью интегрирована с системой управления двигателем и использует вмешательство в заправку для автоматического поддержания установленной скорости автомобиля. После включения система также может использоваться для ускорения автомобиля без использования педали акселератора. Система управления скоростью включает в себя следующие компоненты:

1. Переключатели рулевого колеса ' + ' и ' - ' (установка / ускорение и замедление)
2. Возобновить переключение
3. Отмена выключатель (Отмена выключателя)
4. Спиральный контактный кабель (шлейф руля)
5. Предупредительный индикатор контроля скорости.

Система управления скоростью также использует входы от педального переключателя тормозов, датчика положения педали акселератора (APP), модуля управления двигателем (блок управления двигателем) и модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Управление скоростью осуществляется водителем с помощью только переключателей рулевого колеса. Когда управление скоростью активно, модуль управления двигателем (блок управления двигателем) регулирует сигналы широтно-импульсной модуляции (Pwm) для топливных инжекторов, чтобы регулировать подачу топлива в соответствии с требованиями для поддержания установленной скорости.

Во время работы управления скоростью модуль управления двигателем (блок управления двигателем) управляет скоростью транспортного средства, регулируя продолжительность и время впрыска топлива. Когда педаль акселератора нажата при активном управлении скоростью, модуль управления двигателем (блок управления двигателем) выводит рассчитанный сигнал угла дроссельной заслонки вместо фактических сигналов угла дроссельной заслонки, создаваемых датчиком положения педали акселератора (APP). Рассчитанный угол дроссельной заслонки выводится из потребности в топливе на основе крутящего момента, необходимого для преодоления сопротивления качению (сопротивления движению транспортного средства).

Минимальная установленная скорость для контроля скорости составляет 20 миль / ч (32 км / ч). Контроль скорости автоматически приостанавливается, если применяются следующие условия

1. Скорость транспортного средства падает ниже 20 миль / ч (32 км / ч).
2. Педаль тормоза нажата.
3. Кнопка отмены нажата.
4. Выбирается передача нейтрали, парковки или заднего хода.
5. Разница между фактической скоростью и установленной слишком велика.
6. Если педаль акселератора используется для разгона сверх установленной скорости слишком долго (Более 5 минут).
7. Вмешательство в систему контроля устойчивости
8. Системная ошибка вызывает отключение.

Имеется 4 стандартных переключателя скорости

1. Установить скорость + ускорить переключатель
2. Сбрось обороты - выключатель
3. Отмена выключатель (Отмена выключателя)
4. Возобновить переключение.

Стандартные переключатели управления скоростью расположены на правой (Rh) стороне рулевого колеса. Переключатели представляют собой резистивные переключатели лестничного типа, которые изменяют сопротивление сигнала напряжения, посылаемого на них. Резистивная лестница подключена к модулю управления в пределах узла переключателя, модуль управления представляет собой узел локальной соединительной сети (LIN), который передает данные в центральную соединительную коробку (Cjb), которая передает данные на шину управления высокоскоростным контроллером (CAN).

Включить управление скоростью

Управление скоростью включается нажатием установленного ускорения скорости + переключатель. После включения скорость может быть увеличена одним из 3 методов

1. Нажмите и удерживайте установленное ускорение скорости + переключатель, который заставит автомобиль ускориться. Когда переключатель отпущен, достигнутая скорость будет установлена как крейсерская скорость.
2. Повторное нажатие на установленную скорость ускоряет + переключатель. Каждое нажатие увеличивает скорость автомобиля на 1 миль в час (2 км / ч).
3. Используйте педаль акселератора, чтобы увеличить скорость автомобиля. Как только требуемая скорость будет достигнута, одно нажатие установленного ускорения скорости + переключатель установит крейсерскую скорость.

Когда целевая скорость установлена, на внешней окружности спидометра в комбинации приборов рядом с установленной скоростью появится зеленый маркер. Если установленная скорость изменена, маркер будет двигаться соответствующим образом. Если управление скоростью отменено, маркер меняется на серый цвет, пока не будет нажат переключатель возобновления для повторного включения управления скоростью, когда он снова изменится на зеленый цвет.

Снижение крейсерской скорости

Установленную скорость можно уменьшить, нажав и удерживая переключатель замедления до тех пор, пока не будет достигнута требуемая скорость. Когда переключатель отпущен, скорость сбрасывается на это значение. Установленную скорость можно постепенно уменьшить, нажав и отпустив переключатель замедления. Каждое нажатие уменьшит скорость на 1 миль в час (2 км / ч). Адаптивное торможение управления скоростью может быть вызвано с помощью переключателя замедления для замедления транспортного средства.

Настройка регулировки скорости

Регулировка управления скоростью ограничена вокруг текущей скорости автомобиля. Это означает, что регулировка скорости не произойдет при возобновлении или если скорость автомобиля заметно отличается от установленной скорости. Это заметно при возобновлении управления скоростью, и существует большая разница между установленной скоростью и текущей скоростью. Водитель может установить новую скорость, но не может отрегулировать старую скорость.

Управление скоростью приостановки

Приостановка управления скоростью означает, что управление скоростью было отключено без потери скорости памяти. Во всех случаях приостановки скорость памяти сохраняется. Управление скоростью может быть приостановлено несколькими способами, как описано в общем описании.

Однократное нажатие переключателя RESUME возобновит управление скоростью с ранее установленной скоростью.

Система адаптивного управления скоростью использует следующие компоненты:

1. Адаптивный датчик контроля скорости
2. Модуль адаптивного управления скоростью
3. Переключатели управления рулевым колесом
4. Модуль управления двигателем (МУД)
5. Дроссельный впускной коллектор - Электрический дроссель
6. Модуль и насос антиблокировочной тормозной системы (АБС)
7. Индикатор предупреждения об адаптивной регулировке скорости (в комбинации приборов)
8. Индикатор предупреждения о прямом оповещении.

Адаптивная система контроля скорости использует радиолокационный датчик переднего обзора для сканирования впереди идущей дороги, поиска объектов, которые движутся с разной для себя скоростью. Когда цель идентифицирована, адаптивная система управления скоростью будет контролировать временной промежуток между ней и целевым транспортным средством. Когда этот зазор падает ниже установленного выбранного водителем уровня, система адаптивного управления скоростью вмешивается, замедляя движение транспортного средства путем отключения дроссельной заслонки и/или включения тормозов до тех пор, пока не будет достигнут правильный зазор. Водитель может выбирать между четырьмя настройками зазора, 1, 1,4, 1,8 и 2,2 секунды.

Система обнаружит, но не отреагирует на следующее

1. Транспортные средства на встречной полосе
2. Стационарные транспортные средства
3. Пешеходы
4. Транспортные средства, не находящиеся на одной полосе движения
5. Мотоциклы.

Адаптивный контроль скорости активен, когда транспортное средство движется. Адаптивный контроль скорости функционирует только тогда, когда заданная скорость вводится через переключатель SET +. Система адаптивного контроля скорости вмешивается в заданную скорость только тогда, когда она обнаруживает целевое транспортное средство, и только тогда, когда минимальный промежуток времени нарушен.

Важно отметить, что система предназначена для использования в ограниченных ситуациях вождения, не снимает контроля и ответственности с водителя и во все времена может быть быстро переопределена. Адаптивная система контроля скорости не является системой предупреждения о столкновении и не будет реагировать на неподвижные объекты. Система не работает ниже минимальной скорости примерно 20 миль/ч (32 км/ч), поскольку она непригодна для использования в городах или перегруженном трафике. Система лучше всего подходит для основных дорог/магистралей с постепенными изгибами.

Модуль управления двигателем (блок управления двигателем), электрический дроссель и управление дроссельной заслонкой неизменны по сравнению с теми, которые используются для неадаптивных вариантов управления скоростью.

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

Радиолокационное зондирование

Адаптивная система контроля скорости основана на использовании радиолокационного датчика, установленного спереди. Датчик передает луч шириной 1,5 ° вперед от транспортного средства и обнаруживает возвращающиеся сигналы, отраженные от других транспортных средств и объектов впереди.

Радиолокационный луч шириной 1,5 ° механически сканируется со скоростью 10 свип-сигналов в секунду по общей дуге 15 ° с центром на продольной оси транспортного средства. Радар работает на миллиметровых длинах волн (76-77 ГГц) и передает частотно-модулированный непрерывный волновой сигнал на относительно низком уровне мощности (без импульсов большой мощности).

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

Радиолокационный датчик определяет три основных параметра объектов в пределах сканируемой дуги:

1. Диапазон
2. Относительная скорость
3. Угол.

Диапазон

Радиолокационный датчик обнаруживает присутствие и дальности различных транспортных средств и объектов в пределах сканируемой дуги вплоть до расстояния приблизительно 130 метров (426,5 футов). Частота передаваемого сигнала непрерывно изменяется по циклической схеме (модуляции). Это означает, что за время, необходимое для прохождения волнового фронта сигнала до целевого транспортного средства (или другого объекта) и обратно, частота передачи будет изменяться. Разность между частотой принимаемого сигнала и новой частотой передачи пропорциональна расстоянию между передающим транспортным средством и целевым транспортным средством.

Относительная скорость

Когда сигнал отражается от транспортного средства, движущегося с другой скоростью (открывая или закрывая зазор), эффект, известный как " доплеровский сдвиг ", вызывает дополнительную частотную модуляцию, которая должна быть наложена на сигнал. Эта доплеровская частота изменяется с относительной скоростью сопровождаемого транспортного средства, позволяя системе различать транспортные средства, движущиеся с разной скоростью, а также движущиеся транспортные средства и неподвижные объекты.

Угол

Использование узкоугольного луча для горизонтального сканирования позволяет системе различать транспортные средства на разных полосах движения и между транспортными средствами и придорожными объектами.

Режим следования

В режиме следования заданная скорость выбирается в режиме нормального управления скоростью, и эта скорость сохраняется до тех пор, пока более медленное транспортное средство не столкнется с впереди идущей полосой движения. Когда впереди идущее транспортное средство входит в эффективный диапазон радарного датчика, система идентифицирует его как целевое транспортное средство, и на приборной панели высвечивается значок, указывающий на то, что система находится в " режиме следования ". Когда расстояние между двумя транспортными средствами приближается к установленному временному интервалу, адаптивная система управления скоростью закрывает дроссельную заслонку и при необходимости применяет тормоза для поддержания заданного временного интервала.

Работа водителем ножного тормоза или переключателей управления немедленно отменит адаптивное управление скоростью. Сообщение " круиз отменен " будет отображаться водителю в центре сообщений.

Когда транспортное средство находится в режиме следования, индикатор предупреждения о режиме следования высвечивается в комбинации приборов. Установка зазора будет отображаться во время установленного события, а НЕ при обнаружении каждой цели, это должно предотвратить перезапись тахометра комбинации приборов при каждом обнаружении цели.

Схема №3

Войти

Оповещение о переадресации

Ограниченное обнаружение и предупреждение впереди идущих транспортных средств обеспечивается во время работы адаптивного круиз-контроля предупреждением о движении вперед. Расширенное предупреждение о движении вперед обеспечивает дополнительные предупреждения, когда адаптивный круиз-контроль не включен. Если транспортное средство обнаружено близко впереди, будет выдан предупредительный тональный сигнал и будет отображено сообщение " Предупреждение о движении вперед ". Дроссельная заслонка и торможение НЕ применяются

Система предупреждения о движении вперед активна, когда горит индикатор предупреждения в комбинации приборов. Предупреждение о движении вперед не инициирует никаких действий, водитель должен предпринять соответствующие действия при отображении сообщения. Система контролирует вмешательство водителя и может не выдать предупреждение, если водитель предпринял соответствующие действия (торможение, рулевое управление или индикация) достаточно рано.

Схема №4

Войти

Система предупреждения о движении вперед использует компоненты адаптивной системы управления скоростью. Предупреждение о движении вперед включается и выключается независимо от адаптивного управления скоростью через меню приборной панели. Предупреждение о движении вперед уведомляет водителя с помощью утора и предупреждающего индикатора в приборной панели и индикации в центре сообщений, когда целевое транспортное средство попадает в зону действия. Система НЕ будет использовать дроссельную заслонку или торможение для замедления транспортного средства.

При включении или выключении прямого оповещения приборная панель передает информацию прямого оповещения в модуль адаптивного управления скоростью по шине сети контроллеров (CAN).при осуществлении регулировки чувствительности прямого оповещения с помощью переключателей увеличения / уменьшения временного промежутка на правой (Rh) стороне сети рулевого колеса. Переключатели подключаются через поводки к часовой пружине и передают сигнал по шине локального межсоединения (LIN), через часовую пружину в центральную распределительную коробку (Cjb).

Чувствительность системы можно регулировать так же, как и адаптивное управление скоростью, с помощью установленных на рулевом колесе переключателей. Каждая регулировка сопровождается сообщением в центре сообщений.

Принципы работы

Подробное описание системы регулирования скорости и работы см. в разделе " Регулирование скорости ". (ref-570089-S40406909592013080600000)

Подробное описание системы регулирования скорости и работы см. в разделах " Регулирование скорости " и " ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ И КОМПОНЕНТОВ - V8 5.0L БЕНЗИН / V8 S / C 5.0L БЕНЗИН ". (ref-570089-S01646856342013080600000)(ref-570089-S06762289042013080600000)