Регулирование скорости: Прочее Jaguar XJ X351

Системные ограничения

Система адаптивного управления скоростью предназначена только для обеспечения улучшенного управления скоростью, как описано выше в определенных ограниченных условиях. Следующие моменты должны быть отмечены

1. Автоматическое торможение ограничивается примерно 30% полного давления (замедление 0,3 g) и предназначено для обеспечения плавного постепенного замедления в условиях режима следования. Резкое торможение целевым транспортным средством или следование за целевым транспортным средством до очень низких скоростей или до остановки потребует от водителя вмешательства и блокировки тормозов. В центре сообщений будет отображаться сообщение " вмешательство водителя ", сопровождаемое звуковым сигналом.
2. В то время как радарный датчик обнаруживает движущиеся и неподвижные цели для оценки окружающей среды впереди, система не реагирует и не обеспечивает какого-либо контроля в ситуациях, отличных от следующих режимным условиям. Неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства (ниже 10 км / ч), пешеходы, объекты на дороге и встречные транспортные средства в одной полосе не распознаются.

На следующей иллюстрации показаны обстоятельства, когда адаптивная система круиз-контроля может затормозить поздно или неожиданно. Водитель обязан вмешаться в эти ситуации.

В режиме следования некоторые ситуации могут вызвать неоднозначности цели для системы обнаружения. Эти ситуации включают в себя

1. Наличие поблизости третьего транспортного средства при движении по линии, слегка смещенной к целевому транспортному средству.
2. Транспортные средства, выезжающие на полосу впереди, которые не обнаруживаются системой до тех пор, пока они не войдут в радиолокационный луч.

При приближении к повороту или выходе из него целевое транспортное средство может быть потеряно или может быть получена новая цель, когда впереди идущие транспортные средства изменяют свое угловое положение по отношению к радиолокационному датчику. На прямой дороге, если воспринимающее транспортное средство находится в режиме следования ниже его выбранной установленной скорости, потеря целевого транспортного средства вызовет ускорение воспринимающего транспортного средства до этой установленной скорости. Это ускорение нежелательно либо на, либо входя в изгиб при внезапной потере цели, и в этой ситуации система тормозит возобновление установленной скорости.

Система управления скоростью сравнивает данные о скорости транспортного средства из системы антиблокировочной тормозной системы (АБС) с относительной скоростью внешнего объекта, обнаруженной радиолокационным датчиком, чтобы установить, неподвижен ли объект или нет.

Функции тормозной системы

Предварительная заправка электронного тормоза

Электронный механизм предварительного заполнения тормозной системы воспринимает любой быстрый подъем дроссельной заслонки, активируя небольшое повышение гидравлического давления в тормозной системе приблизительно на 3-5 бар (43,5-72,5 фунт / кв. дюйм) в ожидании включения тормозов.

Это приложение обеспечивает более быструю реакцию педали тормоза и, следовательно, немного сокращает тормозной путь. Система поддерживает транспортные средства с адаптивным управлением скоростью.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает быстрый подъем дроссельной заслонки (сигнал, полученный от модуля управления двигателем (блок управления двигателем) по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN)), он управляет гидравлическим блоком управления антиблокировочной тормозной системы (ABS) (Hcu) для приложения низкого тормозного давления, чтобы помочь в более быстром торможении.

Система экстренного торможения

Система экстренного торможения (EBA) помогает водителю в ситуациях экстренного торможения, автоматически увеличивая прилагаемое тормозное усилие. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) активирует систему экстренного торможения (EBA), когда

1. Педаль тормоза быстро нажимается
2. Педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS).

При быстром нажатии на педаль тормоза модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на все тормоза до тех пор, пока не будет достигнут порог срабатывания антиблокировочной системы (ABS). Это действие применяет максимальное тормозное усилие для имеющейся тяги. Модуль ограничения антиблокировочной системы (ABS) контролирует внезапное включение тормозов, используя входы от педального переключателя тормоза и от датчика давления в блоке гидравлического управления (Hcu). При нажатии на педаль тормоза, если скорость увеличения гидравлического давления (Hccu), срабатывает педаль тормоза.

Когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS), модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на задние тормоза вплоть до порога антиблокировочной системы (ABS).

Операция помощи при экстренном торможении (EBA) продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза, достаточно для того, чтобы гидравлическое давление в гидравлическом блоке управления (HCU) упало ниже порогового значения, хранящегося в модуле антиблокировочной системы (ABS).

Усовершенствованная система помощи при экстренном торможении

Усовершенствованная система помощи при экстренном торможении (EBA) использует технологию адаптивного управления скоростью для обеспечения упреждающего управления при необходимости внезапного торможения. Система представляет собой усовершенствование электронного предварительного заполнения тормозов и помощи при экстренном торможении. Система может обнаружить возможность столкновения до того, как водитель отреагирует через педаль тормоза, и может подготовить процесс торможения еще до того, как водитель отреагирует и перейдет к педали тормоза, таким образом, когда водитель предпримет действия, тормозная система может реагировать на экстренное торможение более оперативно, потенциально избегая столкновения полностью, или смягчая последствия, если предупреждение о столкновении неизбежно.

После того, как отображается предупреждение о движении вперед, тормоза автоматически мягко включаются при подготовке к быстрому торможению, и порог активации помощи при экстренном торможении (EBA) снижается. Если педаль тормоза затем нажимается быстро, то торможение полностью реализуется системой помощи при экстренном торможении, даже если давление на педаль тормоза легкое.

Система работает с использованием сигналов от модуля адаптивного управления скоростью, основанных на близости и скорости сближения с впереди идущим транспортным средством, путем мониторинга движения вперед и препятствий с помощью радарного датчика, используемого адаптивным управлением скоростью. Через положительное давление в тормозной магистрали, доступное от гидравлического блока управления (Hcu), он будет прикладывать предварительный заряд тормозного давления еще до того, как водитель отреагирует. Пороги для входа в систему помощи при экстренном торможении (EBA) снижаются, так что система функционирует раньше, чем это было бы без данных от радарного датчика.

Усовершенствованная система помощи при экстренном торможении (EBA) доступна на скорости выше 5 миль / ч (7 км / ч) и будет функционировать даже при отключении предупреждения о движении вперед и адаптивного управления скоростью.

Принцип работы - усовершенствованная система помощи при экстренном торможении

Радарный датчик обнаруживает движущиеся впереди транспортные средства, которые движутся в том же направлении, что и основное транспортное средство. В случае риска столкновения и включения сигнала " Предупреждение вперед " водитель первоначально предупреждается визуальным и звуковым предупреждающим сигналом. Если риск столкновения увеличивается после предупреждения, может быть активирована расширенная помощь при экстренном торможении (EBA). Усовершенствованная помощь при экстренном торможении (EBA) подготавливает тормозную систему к быстрому торможению с мягким приведением в действие тормозов. Если педаль быстро нажата, то торможение осуществляется с полной силой даже педали.

Система переднего оповещения и усовершенствованной системы помощи при экстренном торможении (EBA) реагирует на неизбежное столкновение сзади с другим движущимся транспортным средством в следующем порядке:

1. Предупреждение о столкновении - звуковое и визуальное (водитель может отключить эту функцию)
2. Предварительная зарядка первой ступени усовершенствованного аварийного тормоза - если столкновение признано достоверным и водитель не предпринимает никаких действий, то усовершенствованный аварийный тормоз (EBA) подготовит тормозную систему, запросив фиксированное давление в тормозной планке предварительного торможения (приблизительно 3 бара). Снижение порога активации аварийного тормоза (EBA) обеспечивает более быстрый вход в функцию полного аварийного тормоза (EBA). 2-я ступень предварительного заряда - если столкновение оценивается как неизбежное, и водитель демонстрирует намерение ответить на угрозу (например, опережающая дроссельная система);

Схема №18

Войти

Система помощи при экстренном торможении (EBA) предназначена для обнаружения ситуации экстренного торможения, обеспечивающей автоматическое увеличение замедления транспортного средства вплоть до уровней антиблокировочной системы (ABS). Это быстрое увеличение замедления при торможении помогает " среднему " водителю достичь уменьшенного тормозного пути.

Усовершенствованная система помощи при экстренном торможении (EBA) повышает эффективность системы помощи при экстренном торможении (EBA). При обнаружении критического подхода к передним транспортным средствам усовершенствованная система помощи при экстренном торможении (EBA) запрашивает давление предварительной зарядки в тормозной системе и повышает чувствительность к активации системы помощи при экстренном торможении (EBA).

На приведенном ниже графике показано сравнение профилей давления тормозов " нормального " торможения, помощи при экстренном торможении (EBA) и Advanced emergency тормоз ассистент (EBA).

Схема №19

Войти

Advanced Emergency тормоз ассистент - предупреждения о неисправностях

Если усовершенствованная система помощи при экстренном торможении (EBA) находится в неисправном состоянии в течение пяти последовательных циклов зажигания, будет постоянно отображаться сообщение о неисправности " Forward Alert Not Available ".

Схема №20

Войти

Выключатели контроля скорости расположены на правой (Rh) стороне рулевого колеса. Выключатели подключаются через поводки к контактное кольцо руля. Выключатели контроля скорости представляют собой резистивные переключатели лестничного типа, которые изменяют сопротивление подаваемого на них сигнала 5 В. Сигнал возвращается по шине локальной соединительной сети (LIN), через пружину часовой стрелки в центральную соединительную коробку (Cjb). Центральная соединительная коробка (Cjb) может направлять управляющие сигналы в зону управления двигателем (блок управления двигателем).

Управление скоростью включается нажатием переключателя скорости (+). После включения скорость можно изменять с помощью переключателей регулировки скорости (+ или -). Каждое нажатие переключателя регулировки скорости будет увеличивать или уменьшать установленную скорость с шагом 1 миль в час (2 км / ч).

Параметры отображения параметров зазора

Схема №21

Войти

Настройки зазора изменяются с помощью переключателей увеличения и уменьшения временного зазора, расположенных на правой (Rh) стороне рулевого колеса. Переключатели подключаются через ходовые провода к контактное кольцо руля. Переключатели зазора являются резистивными переключателями лестничного типа, которые изменяют сопротивление сигнала 5 вольт, посылаемого на них. Сигнал возвращается по шине локальной сети (LIN) через часовую пружину в центральную соединительную коробку (Cjb). Центральный соединительный блок (Cjjb) регулирует скорость выбранного двигателя.

Промежуток времени будет возвращаться к зазору по умолчанию (третья настройка) при каждом цикле зажигания.

Модуль адаптивного управления скоростью расположен на стороне водителя в нижней части стойки А. Модуль управления соединен с другими системами транспортного средства через шину сети высокоскоростных контроллеров (CAN). Сигналы от датчика радиолокатора прямого обзора адаптивного управления скоростью принимаются по выделенной шине сети контроллеров (CAN) между двумя модулями.

Радарный датчик адаптивного управления скоростью расположен в переднем бампере, с правой (Rh) стороны над решеткой радиатора за крышкой бампера. Датчик подключен к модулю адаптивного управления скоростью через частную сеть контроллеров (CAN). Если блок заменяется в обслуживании, блок должен быть повторно выровнен по вертикали. Горизонтальное выравнивание достигается путем перевода датчика в режим обслуживания с помощью одобренной диагностической системы Jaguar.

Затем автомобиль приводится в движение в течение короткого периода времени, пока датчик калибруется сам. Калибровка завершена, когда значок " follow " в комбинации приборов перестает мигать.

Процесс согласования услуг

Процесс сервисного выравнивания измеряет путь стационарных целей, таких как уличные фонари, перила, дорожные знаки, припаркованные транспортные средства и т. Д., И использует эти данные для коррекции смещения радара. Выравнивание будет завершено быстрее, если будут видны более подходящие цели. Следующие рекомендации должны быть соблюдены

1. Скорость транспортного средства должна быть выше 30 миль в час (48 км / ч)
2. Попытайтесь сохранить скорость автомобиля примерно на том же уровне. Процесс займет больше времени, если скорость варьируется слишком сильно.
3. Выберите дорогу с большим количеством стационарных объектов, таких как фонарные столбы, перила, уличные знаки или припаркованные транспортные средства. Используйте внутреннюю или внешнюю полосу
4. Слишком плотное слежение за транспортными средствами приведет к тому, что неподвижные цели будут скрыты от радара, поэтому рекомендуется использовать промежуток времени не менее 2 секунд.
5. Более прямая дорога даст более быстрый и лучший результат, хотя процесс будет по-прежнему работать на кривой дороге
6. Время, необходимое для выравнивания модуля, зависит от маршрута, скорости, количества целей и отдельного модуля.

Схема №22

Войти

Если во время работы системы в режимах адаптивного управления скоростью или следования произойдет сбой, система адаптивного управления скоростью отключится и не сможет использоваться до устранения неисправности. Сообщение " Вмешательство водителя " появляется на короткое время, а затем заменяется сообщением " Круиз недоступен ". Если сбой адаптивного управления скоростью или любой связанной с ним системы произойдет в любое другое время, будет отображаться сообщение " Круиз недоступен ". Активировать систему адаптивного управления скоростью в любом режиме будет невозможно.

Накопление грязи, снега или льда на датчике или крышке радара может препятствовать работе адаптивного контроля скорости. Установка передней защиты транспортного средства или металлизированных значков также может повлиять на работу адаптивного контроля скорости. Система адаптивного контроля скорости полагается на свой радар для обнаружения объектов и постоянного сканирования впереди. Если радар не обнаруживает впереди никаких транспортных средств в адаптивном управлении скоростью или в режиме следования, то адаптивное управление скоростью будет отключено, звуковая сигнализация и сообщение " Вмешательство водителя " отображается кратко. Сообщение " ACC-датчик заблокирован " также может следовать по предыдущему сообщению.

Общие процедуры

Специальные инструменты

501-F007 инклинометр

Схема №23

Войти

Схема №24

Войти

Схема №25

Войти

1. Поднимите и поддержите транспортное средство.
2. См. статью " Крышка переднего бампера ". (ref-570130-S12950732262013080600000)
3. Установите высоту хода пневмоподвески в положение STANDARD (СТАНДАРТ).
4. Инклинометр (501-F007)
5. Инклинометр (501-F007)
6. См. статью " Крышка переднего бампера ". (ref-570130-S12950732262013080600000)
7. Эта процедура требуется, если установлены новый радар ACC и / или модуль ACC. Радар ACC должен быть удален или смещен в своем положении из-за другой ремонтной операции.
8. В меню диагностического инструмента выберите: обслуживание Alignment Mode. Индикатор следования теперь будет мигать, это говорит о том, что автомобиль находится в «служебном выравнивании» и теперь требует вождения. Скорость транспортного средства должна быть выше 30 миль/ч (48 км/ч). Выберите дорогу с большим количеством стационарных объектов, таких как уличные фонари, дорожные знаки или барьеры. Используйте внутреннюю или внешнюю полосу движения. Следование за транспортными средствами слишком близко будет заслонять неподвижные цели от радара, рекомендуется промежуток времени в 2 секунды. Прямая дорога даст более быстрый и лучший результат, хотя процесс все равно будет работать на кривой дороге. Время, необходимое модулю ACC для выравнивания, будет варьироваться в зависимости от маршрута, скорости, количества целей и отдельного модуля. Когда мигающий световой индикатор следования гаснет, система ACC теперь функционирует, и требуемая скорость автомобиля теперь может быть установлена водителем, и система ACC будет работать в обычном режиме.