Схема управления
ПримечаниеA = Hardwired: O = LIN шина: D = высокий скорость шина CAN: N = Medium скорость шина CAN: P = MOST (media orientated система transport) кольцо: I = сигнал CVBS
Схема №23
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Аккумулятор |
| 2 | BJB (аккумуляторная блок предохранителей и реле) |
| 3 | Rjb (задняя блок предохранителей и реле) |
| 4 | CJB (центральный блок предохранителей и реле (CJB)) |
| 5 | TSD (сенсорный дисплей) |
| 6 | IAM (встроенный аудиомодуль) |
| 7 | Усилитель Audi |
| 8 | Динамики |
| 9 | Правый наружный задний датчик |
| 10 | Правый внутренний задний датчик |
| 11 | Левый внутренний задний датчик |
| 12 | Левый наружный задний датчик |
| 13 | Правый внешний передний датчик |
| 14 | Правый внутренний передний датчик |
| 15 | Левый внутренний передний датчик |
| 16 | Левый внешний передний датчик |
| 17 | Модуль помощи при парковке |
| 18 | Выключатель помощи при парковке |
Схема управления - Камера помощи при парковке
Схема №24
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Rjb (задняя блок предохранителей и реле) |
| 2 | CJB (центральный блок предохранителей и реле (CJB)) |
| 3 | К кольцу MOST |
| 4 | Камера заднего вида |
| 5 | TSD (сенсорный дисплей) |
| 6 | Модуль помощи при парковке |
| 7 | Блок управления трансмиссией (TCM) (модуль управления коробкой передач) |
| 8 | Управление приводом Jaguar |
| 9 | Модуль АБС (антиблокировочная система (ABS)) |
Модуль помощи при парковке получает питание в режиме зажигания 6 от Rjb (задняя соединительная коробка).
Модуль помощи при парковке подключается к модулю управления развлекательной системой посредством шины CAN (controller area сеть) средней скорости и Media Orientated система Transport (MOST). Развлекательная система используется системой помощи при парковке для обеспечения водителя звуковым предупреждением. Если задними датчиками помощи при парковке обнаружено препятствие, будут звучать динамики задней аудиосистемы. Если препятствие обнаружено передними датчиками помощи при парковке (если они установлены), будут звучать динамики передней аудиосистемы.
Система помощи при парковке работает с использованием ультразвуковых сигналов, которые передаются датчиками, отраженное эхо от этого выхода принимается датчиками и используется модулем помощи при парковке для расчета расстояния от объекта.
Когда модуль помощи при парковке активирует систему, загорается светодиод переключателя (светоизлучающий диод), чтобы указать, что система работает. Затем модуль помощи при парковке обрабатывает сигналы, полученные от датчиков, чтобы определить, есть ли объект с диапазоном обнаружения датчиков. Экран помощи при парковке автоматически отображается на сенсорном экране. Если на транспортном средстве установлена камера помощи при парковке, дисплей камеры автоматически отображается в TSD в отличие от дисплея оповещения о парковке.
Дисплей оповещения о помощи при парковке
Схема №25
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| A | Изображение с камеры |
| B | Изображение PDC (контроль дистанции парковки) |
| C | Оригинальное изображение сенсорного экрана |
| 1 | Пользователь выбирает обратное |
| 2 | Экран касаний пользователя |
| 3 | Выбрана функциональная клавиша ' задняя камера ' |
| 4 | (a) Программируемая клавиша " Дисплей выключен " выбрана (b) Пользователь выбирает " Парк " c) Скорость транспортного средства превышает 16 км / ч (10 миль / ч) |
| 5 | Пользователь выбирает обратное |
Схема №26
| Пункт | Описание |
|---|---|
| A | Сплошная линия: Траектория проецируемого колеса |
| B | Пунктирная линия: Безопасная рабочая ширина транспортного средства (включая внешние зеркала) |
| C | Руководство по доступу к багажному отделению: Не поворачивайте задним ходом после этой точки, если требуется доступ к багажному отделению |
| D | Включение бампера |
| E | Активация парковочного датчика: Появляется цветная область, чтобы указать, какие задние датчики были активированы |
В комбинированном режиме датчики излучают серию ультразвуковых импульсов, а затем переключаются в режим приемника для приема отраженного препятствием эхо-сигнала в пределах диапазона обнаружения. Принятые эхо-сигналы усиливаются и преобразуются датчиком из аналогового сигнала в цифровой сигнал. Цифровой сигнал поступает в модуль помощи при парковке и сравнивается с заранее запрограммированными данными, хранящимися в EEPROM (электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство) внутри модуля. Модуль принимает эти данные по линии от датчика и рассчитывает расстояние между переданным временем.
В режиме приемника датчик принимает импульсы, которые излучались соседними датчиками. Модуль использует эту информацию для точного определения положения и расстояния до объекта.
Если никаких объектов не обнаружено, то нет никаких дополнительных предупредительных тональных сигналов. Если объект обнаружен, повторяющиеся звуковые тональные сигналы испускаются либо из переднего, либо из заднего звуковых динамиков в зависимости от ситуации. Временная задержка между тональными сигналами уменьшается с уменьшением расстояния между объектом и транспортным средством, до тех пор, пока около 300 мм (12 дюймов) звуковой тональный сигнал не станет непрерывным.
После первоначального обнаружения объекта, если нет уменьшения расстояния между объектом и центральными датчиками, временная задержка между звуковыми предупреждениями остается постоянной. Если объект обнаружен только одним из датчиков угла, звуковые предупреждения прекращаются приблизительно через 5 секунд, если нет изменения расстояния между объектом и датчиком угла.
При приближении к нескольким объектам в пределах дальности обнаружения модуль управления распознает расстояние от автомобиля до ближайшего объекта.
Модуль PDC будет определять приоритеты обнаруженных объектов, ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будут выдаваться соответствующие аудиовыходы. Например, если обнаружены 2 объекта (один передний и один задний), ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будет слышен соответствующий звуковой сигнал.
Если два объекта обнаружены на равном расстоянии (один передний и один задний), звуковые тональные сигналы будут чередоваться между передним и задним громкоговорителями.
Если реверс (R) является первой передачей, выбранной после включения зажигания, то и передний (если установлен), и задний датчики помощи при парковке начнут работать. Если впоследствии выбирается передача переднего привода, передние и задние датчики помощи при парковке будут оставаться в рабочем состоянии до тех пор, пока скорость транспортного средства не увеличится выше 16 км/ч (10 миль/ч), не будет выбран парк (P) или не будет нажат переключатель управления PDC.
Если привод (D) является первой передачей, выбранной после включения зажигания, система помощи при парковке должна быть активирована нажатием переключателя управления PDC.
ПримечаниеСистема PDC не может быть активирована, пока транспортное средство находится на стоянке (P).
Громкость звуковых сигналов помощи при парковке можно регулировать, выбрав меню «Настройки автомобиля» и выбрав «Парковка» в меню на TSD. Громкость можно регулировать с помощью выбора + или - на TSD.
Расчет расстояния
Схема №27
Диапазоны обнаружения датчиков приведены в таблице ниже.
| Номер позиции | Расположение датчика | Звуковой сигнал максимального диапазона обнаружения | Непрерывный звуковой сигнал |
|---|---|---|---|
| 1 | Задняя/передняя внешняя | Приблизительно 600 мм (24 дюйма) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
| 2 | Задний внутренний | Приблизительно 1800 мм (71 дюйм) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
| 3 | Передняя внутренняя | Приблизительно 800 мм (31 дюйм) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
Камера помощи при парковке получает электропитание в режиме зажигания 6 от Rjb. Он также имеет подключение к шине LIN (локальная соединительная сеть) от Rjb, которое в настоящее время не используется, но установлено для последующего улучшения камеры помощи при парковке.
Для передачи видеоизображения используется экранированное коаксиальное кабельное соединение между камерой и сенсорным дисплеем (TSD).
Камера постоянно получает питание, когда зажигание находится в режиме питания 6. Когда выбрана передача заднего хода, Rjb передает выбранный сигнал заднего хода в сообщении шины CAN средней скорости в модуль управления развлекательной системой. Это сообщение передается на MOST в TSD, который отображает видеовход парковочной камеры от камеры, а не на экран оповещения о парковочной помощи.
Если водителю не требуется изображение с камеры в TSD, одно касание на экране вернет дисплей на экран предупреждения о парковке. Вид камеры можно выбрать повторно, нажав функциональную клавишу " Задняя камера " на TSD.
Когда передача заднего хода выключена, изображение с камеры остается на TSD в течение 10 секунд после того, как передача была переведена в привод " D ". Это сделано для того, чтобы предотвратить переключение TSD между экранами, если автомобиль маневрирует в парковочное место. Если скорость движения автомобиля вперед превышает 16 км / ч (10 миль / ч) в течение 10-секундного периода, изображение с камеры удаляется из TSD.
Если дисплей TSD выключен, изображение с камеры будет автоматически отображаться при выборе передачи заднего хода. Когда передача заднего хода выключена и истек 10-секундный период, TSD вернется в свое выключенное состояние.
Углы обзора камеры
Схема №28
Могут быть установлены два уровня системы помощи при парковке: Только задняя система или передняя и задняя система.
Система помощи при парковке обеспечивает звуковое предупреждение водителя, когда какие-либо препятствия находятся на пути автомобиля во время маневров при парковке вперед (если установлены передние датчики) или назад. Система состоит из четырех ультразвуковых датчиков в каждом бампере, модуля помощи при парковке и переключателя помощи при парковке.
На низких скоростях модуль помощи при парковке использует ультразвуковые датчики для мониторинга области вокруг переднего и заднего бамперов. Если объект обнаружен в пределах контролируемой области, модуль затем выдает предупреждение с помощью динамиков аудиосистемы. Датчики могут обнаружить твердые объекты, такие как стойки, стены и другие транспортные средства, а также могут обнаружить менее твердые объекты, такие как ограждение из проволочной сетки. Объекты, находящиеся очень близко к земле, могут не быть обнаружены, но из-за их небольшой высоты не могут привести к повреждению транспортного средства.
Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:
- Модуль помощи при парковке
- Выключатель помощи при парковке
- Восемь датчиков помощи при парковке.
Модуль помощи при парковке
Модуль помощи при парковке расположен на левой стороне багажного отделения.
Модуль помощи при парковке имеет три разъема, которые обеспечивают подключение питания, массы и шины CAN (Controller area сеть), передние датчики помощи при парковке и задние датчики помощи при парковке. Среднескоростные соединения шины CAN (Controller area сеть) обеспечивают получение следующей информации от других систем
- Модуль АБС (антиблокировочная система (ABS) тормозов) - Дорожный сигнал скорости
- Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (модуль управления коробкой передач) - Сигнал включения передачи заднего хода
- Приборная панель - Сигнал температуры окружающей среды.
Модуль также выдает сообщения по среднескоростной шине CAN (controller area сеть), которые принимаются интегрированным аудиомодулем. Интегрированный аудиомодуль обрабатывает эти сообщения и преобразует их в сигналы Media Orientated система Transport (MOST), которые передаются на усилитель мощности аудиосистемы. Эти сигналы затем используются усилителем мощности для выдачи соответствующих предупредительных тонов из передних или задних аудиодинамиков при обнаружении объекта передними или задними датчиками помощи парковки. Предупредительный тональный сигнал также может быть выдан для оповещения водителя о неисправности в системе помощи парковки.
Модуль помощи при парковке выполняет процедуры самопроверки и, когда система активна, проверяет проводку датчика на короткое замыкание или обрыв. Если обнаружена неисправность, код хранится в памяти в модуле, и, при необходимости, передний и / или задний датчики могут быть отключены. Водитель получает информацию о любом состоянии неисправности путем мигания светодиода переключателя помощи при парковке (светодиод) и непрерывного предупредительного тонального сигнала, излучаемого в течение 3 секунд вместо обычных коротких тонов, когда система функционирует нормально. Коды неисправности могут быть считаны с помощью одобренной диагностической розетки Jaguaguar.
Датчики помощи при парковке
Четыре ультразвуковых датчика расположены в переднем и заднем бамперах. Каждый датчик содержит датчик и вставку бампера. Вставка гарантирует, что каждый датчик правильно ориентирован по отношению к его расположению в бампере.
Каждый датчик имеет трехштырьковый разъем, который сопрягается со жгутом бампера, который, в свою очередь, соединяется с жгутом основного тела. Три штырька обеспечивают подачу питания, массы и сигнальных линий к модулю помощи при парковке и от него.
Каждый датчик содержит пластиковый корпус, который содержит пьезоэлектрический диск. Диск резонирует на частоте 34,8 к Гц, производя ультразвуковой выход. Диск также принимает отраженный эхо-сигнал от любых объектов в пределах диапазона.
Модуль помощи при парковке управляет работой каждого датчика с помощью цифрового выхода на сигнальную линию. Модуль управляет датчиком в одном из двух режимов; комбинированный режим передатчика и приемника или только режим приемника.
Кнопка помощи при парковке
Схема №29
Выключатель помощи при парковке расположен в передней консоли крыши, выключатель - левый выключатель со встроенным светодиодом (светодиод).
Переключатель представляет собой не защелкивающийся нажимной переключатель, который позволяет водителю включать или выключать систему помощи при парковке. При нажатии переключатель мгновенно подключает землю к модулю помощи при парковке.
Светодиод (светодиод) показывает, когда активна система помощи при парковке. Светодиод (светодиод) управляется модулем помощи при парковке. Переключатель позволяет водителю отключить систему помощи при парковке, когда включена передача заднего хода, или активировать датчики парковки, когда передача заднего хода не включена.
Если в системе помощи при парковке имеется неисправность, светодиод (светодиод) непрерывно мигает при выборе передачи заднего хода или при выборе водителем включенных парковочных датчиков с помощью переключателя.
ПримечаниеУправляющий переключатель позволяет водителю включать / выключать систему помощи при парковке, если операция требуется или не требуется.
Камера помощи при парковке расположена на кронштейне, который крепится к финишеру крышки багажного отделения.
Камера подключается к кабельному жгуту транспортного средства с помощью одного разъема для шины питания, массы, LIN (local interconnect сеть) и коаксиального видеокабеля.
Камера выдает цветные изображения в аналоговый формат NTSC, с разрешением 640 х 480 пикселей и соотношением сторон 4: 3.
Изображение, захваченное камерой, зеркально отражается, чтобы дать водителю истинное представление заднего вида на TSD.