Схема управления
Схема управления - Помощь при парковке
A = проводной; N = среднескоростная шина CAN; P = кольцо MOST
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Аккумулятор |
| 2 | Мегафусы |
| 3 | Задняя блок предохранителей и реле (Rjb) |
| 4 | Модуль управления развлекательной системой |
| 5 | Встроенный аудиомодуль |
| 6 | Динамики аудиосистемы |
| 7 | Правый наружный задний датчик |
| 8 | Датчик задний внутренний правый |
| 9 | Левый внутренний задний датчик |
| 10 | Левый наружный задний датчик |
| 11 | Левый внешний передний датчик |
| 12 | Левый внутренний передний датчик |
| 13 | Датчик передний правый внутренний |
| 14 | Правый внешний передний датчик |
| 15 | Модуль помощи при парковке |
| 16 | Усилитель звука |
| 17 | Выключатель помощи при парковке |
Схема управления - Камера помощи при парковке
A = проводной; N = шина CAN средней скорости; O = шина LIN; P = кольцо MOST; T = коаксиальный кабель
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Аккумулятор |
| 2 | Мегафусы |
| 3 | Задняя блок предохранителей и реле (Rjb) |
| 4 | Модуль управления развлекательной системой |
| 5 | Сенсорный дисплей (TSD) |
| 6 | Камера помощи при парковке |
Могут быть установлены два уровня системы помощи при парковке: Только задняя система или передняя и задняя система.
Модуль помощи при парковке получает питание в режиме 6 зажигания от Rjb.
Модуль помощи при парковке подключается к модулю управления развлекательной системой посредством шины CAN (controller area сеть) средней скорости и Media Orientated система Transport (MOST). Развлекательная система используется системой помощи при парковке для обеспечения водителя звуковым предупреждением. Если задними датчиками помощи при парковке обнаружено препятствие, будут звучать динамики задней аудиосистемы. Если препятствие обнаружено передними датчиками помощи при парковке (если они установлены), будут звучать динамики передней аудиосистемы.
Система помощи при парковке работает с использованием ультразвуковых сигналов, которые передаются датчиками, отраженное эхо от этого выхода принимается датчиками и используется модулем помощи при парковке для расчета расстояния от объекта.
Когда модуль помощи при парковке активирует систему, загорается светодиод переключателя (светоизлучающий диод), чтобы указать, что система работает. Затем модуль помощи при парковке обрабатывает сигналы, полученные от датчиков, чтобы определить, есть ли объект с диапазоном обнаружения датчиков. Экран помощи при парковке автоматически отображается на сенсорном экране. Если на транспортном средстве установлена камера помощи при парковке, дисплей камеры автоматически отображается в TSD в отличие от дисплея оповещения о парковке.
Дисплей оповещения о помощи при парковке
Визуальная интерпретация зон обнаружения приведена в TSD.
Визуальная интерпретация динамически обновляется по мере того, как датчики обнаруживают объекты в пределах установленных параметров. Эта функция также может использоваться в качестве диагностического средства.
В комбинированном режиме датчики излучают серию ультразвуковых импульсов, а затем переключаются в режим приемника для приема отраженного препятствием эхо-сигнала в пределах диапазона обнаружения. Принятые эхо-сигналы усиливаются и преобразуются датчиком из аналогового сигнала в цифровой сигнал. Цифровой сигнал поступает в модуль помощи при парковке и сравнивается с заранее запрограммированными данными, хранящимися в EEPROM (электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство) внутри модуля. Модуль принимает эти данные по линии от датчика и рассчитывает расстояние между переданным временем.
В режиме приемника датчик принимает импульсы, которые излучались соседними датчиками. Модуль использует эту информацию для точного определения положения и расстояния до объекта.
Если никаких объектов не обнаружено, то нет никаких дополнительных предупредительных тональных сигналов. Если объект обнаружен, повторяющиеся звуковые тональные сигналы испускаются либо из переднего, либо из заднего звуковых динамиков в зависимости от ситуации. Временная задержка между тональными сигналами уменьшается с уменьшением расстояния между объектом и транспортным средством, до тех пор, пока около 300 мм (12 дюймов) звуковой тональный сигнал не станет непрерывным.
После первоначального обнаружения объекта, если нет уменьшения расстояния между объектом и центральными датчиками, временная задержка между звуковыми предупреждениями остается постоянной. Если объект обнаружен только одним из датчиков угла, звуковые предупреждения прекращаются приблизительно через 5 секунд, если нет изменения расстояния между объектом и датчиком угла.
При приближении к нескольким объектам в пределах дальности обнаружения модуль управления распознает расстояние от автомобиля до ближайшего объекта.
Модуль PDC будет определять приоритеты обнаруженных объектов, ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будут выдаваться соответствующие аудиовыходы. Например, если обнаружены 2 объекта (один передний и один задний), ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будет слышен соответствующий звуковой сигнал.
Если два объекта обнаружены на равном расстоянии (один передний и один задний), звуковые тональные сигналы будут чередоваться между передним и задним громкоговорителями.
Если реверс (R) является первой передачей, выбранной после включения зажигания, то и передний (если установлен), и задний датчики помощи при парковке начнут работать. Если впоследствии выбирается передача переднего привода, передние и задние датчики помощи при парковке будут оставаться в рабочем состоянии до тех пор, пока скорость транспортного средства не увеличится выше 16 км/ч (10 миль/ч), не будет выбран парк (P) или не будет нажат переключатель управления PDC.
Если привод (D) является первой передачей, выбранной после включения зажигания, система помощи при парковке должна быть активирована нажатием переключателя управления PDC.
ПримечаниеСистема PDC не может быть активирована, пока транспортное средство находится на стоянке (P).
Громкость звуковых сигналов помощи при парковке можно регулировать, выбрав меню «Настройки автомобиля» и выбрав «Парковка» в меню на TSD. Громкость можно регулировать с помощью выбора + или - на TSD.
Когда модуль помощи при парковке обнаруживает, что прицеп подключен к автомобилю, задние датчики отключаются, чтобы предотвратить постоянные предупреждения из-за непосредственной близости прицепа.
ПримечаниеПосле отсоединения прицепа для приведения в действие системы помощи при парковке сзади необходимо включить зажигание.
Расчет расстояния
Диапазоны обнаружения датчиков приведены в таблице ниже.
| Номер позиции | Расположение датчика | Звуковой сигнал максимального диапазона обнаружения | Непрерывный звуковой сигнал |
|---|---|---|---|
| 1 | Задняя/передняя внешняя | Приблизительно 600 мм (24 дюйма) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
| 2 | Задний внутренний | Приблизительно 1800 мм (71 дюйм) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
| 3 | Передняя внутренняя | Приблизительно 800 мм (31 дюйм) | Приблизительно 300 мм (12 дюймов) |
Камера помощи при парковке получает электропитание в режиме зажигания 6 от Rjb. Он также имеет подключение к шине LIN (локальная соединительная сеть) от Rjb, которое в настоящее время не используется, но установлено для последующего улучшения камеры помощи при парковке.
Для передачи видеоизображения используется экранированное коаксиальное кабельное соединение между камерой и сенсорным дисплеем (TSD).
Камера получает питание все время, когда зажигание находится в режиме питания 6. Когда включена передача заднего хода, задняя блок предохранителей и реле (Rjb) передает выбранный сигнал заднего хода по шине сети контроллера средней скорости (CAN) в модуль управления развлекательной системой. Это сообщение передается на MOST в TSD, который отображает видеовход парковочной камеры от камеры, а не на экран оповещения о парковке.
Если водителю не требуется изображение с камеры в TSD, одно касание на экране вернет дисплей на экран предупреждения о парковке. Вид камеры можно выбрать повторно, нажав функциональную клавишу " Задняя камера " на TSD.
Когда передача заднего хода выключена, изображение с камеры остается на TSD в течение 10 секунд после того, как передача была переведена в привод " D ". Это сделано для того, чтобы предотвратить переключение TSD между экранами, если автомобиль маневрирует в парковочное место. Если скорость движения автомобиля вперед превышает 16 км / ч (10 миль / ч) в течение 10-секундного периода, изображение с камеры удаляется из TSD.
Если дисплей TSD выключен, изображение с камеры будет автоматически отображаться при выборе передачи заднего хода. Когда передача заднего хода выключена и истек 10-секундный период, TSD вернется в свое выключенное состояние.
Могут быть установлены два уровня системы помощи при парковке: Только задняя система или передняя и задняя система.
Система помощи при парковке обеспечивает звуковое предупреждение водителя, когда какие-либо препятствия находятся на пути автомобиля во время маневров при парковке вперед (если установлены передние датчики) или назад. Система состоит из четырех ультразвуковых датчиков в каждом бампере, модуля помощи при парковке и переключателя помощи при парковке.
На низких скоростях модуль помощи при парковке использует ультразвуковые датчики для мониторинга области вокруг переднего и заднего бамперов. Если объект обнаружен в пределах контролируемой области, модуль затем выдает предупреждение с помощью динамиков аудиосистемы. Датчики могут обнаружить твердые объекты, такие как стойки, стены и другие транспортные средства, а также могут обнаружить менее твердые объекты, такие как ограждение из проволочной сетки. Объекты, находящиеся очень близко к земле, могут не быть обнаружены, но из-за их небольшой высоты не могут привести к повреждению транспортного средства.
Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:
- Модуль помощи при парковке
- Выключатель помощи при парковке
- Восемь датчиков помощи при парковке.
Модуль помощи при парковке связывается через шину сети контроллеров средней скорости (CAN) с аудиосистемой через встроенный аудиомодуль. Аудиосистема затем выводит соответствующие предупредительные тональные сигналы из переднего или заднего динамиков при обнаружении объекта. Шина сети контроллеров средней скорости (CAN) также используется для сбора данных о транспортном средстве из других систем транспортного средства.
Модуль помощи при парковке
Модуль помощи при парковке расположен на левой (Lh) стороне багажного отделения.
Модуль помощи при парковке имеет три разъема, которые обеспечивают подключение к шине питания, массы и сети контроллеров (CAN), датчики передней помощи при парковке и датчики задней помощи при парковке. Подключения к шине контроллеров средней скорости (CAN) обеспечивают получение следующей информации от других систем
- Модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) - Дорожный сигнал скорости
- Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) - сигнал включения передачи заднего хода
- Модуль прицепа - Прицеп, прикрепленный к транспортному средству
Модуль также выводит сообщения по среднескоростной шине CAN, которые принимаются встроенным аудиомодулем. Встроенный аудиомодуль обрабатывает эти сообщения и преобразует их в сигналы Media Orientated система Transport (MOST), которые передаются усилителю мощности аудиосистемы. Эти сигналы затем используются усилителем мощности для излучения соответствующих предупредительных тонов из передних или задних аудиодинамиков, когда объект обнаруживается передними или задними датчиками помощи при парковке. Предупредительный тон также может быть выдан для предупреждения водителя о неисправности в системе помощи при парковке.
Модуль управления имеет диагностическое соединение через шину CAN средней скорости, чтобы обеспечить поиск неисправностей с помощью диагностического оборудования, одобренного Jaguar. Кроме того, бортовая диагностическая программа в модуле управления постоянно контролирует систему и предупреждает водителя о неисправности системы, издавая 3-секундный непрерывный тональный сигнал через задние динамики аудиосистемы при включении зажигания. Если установлены передние датчики помощи парковки, светодиод переключателя управления также будет мигать 6 раз.
Датчики помощи при парковке
Четыре ультразвуковых датчика расположены в переднем (если установлены) и заднем бамперах.
Каждый датчик имеет трехштырьковый разъем, который сопрягается со жгутом бампера, который, в свою очередь, соединяется с жгутом основного тела. Три штырька обеспечивают подачу питания, массы и сигнальных линий к модулю помощи при парковке и от него.
Модуль помощи при парковке управляет работой каждого датчика с помощью цифрового выхода на сигнальную линию. Модуль управляет датчиком в одном из двух режимов; комбинированный режим передатчика и приемника или только режим приемника.
Кнопка помощи при парковке
Выключатель помощи при парковке расположен в блоке выключателей приборной панели, над сенсорным экраном. Выключатель представляет собой выключатель Lh со встроенным светодиодом.
Переключатель представляет собой не защелкивающийся нажимной переключатель, который позволяет водителю включать или выключать систему помощи при парковке. При нажатии переключатель мгновенно подключает землю к модулю помощи при парковке.
Светодиод показывает, когда активна система помощи при парковке. Светодиод управляется модулем помощи при парковке.
ПримечаниеУправляющий переключатель позволяет водителю включать / выключать систему помощи при парковке, если операция требуется или не требуется.
Управляющий переключатель позволяет водителю включать / выключать систему помощи при парковке, если операция требуется или не требуется.
Для передачи видеоизображения используется экранированное коаксиальное кабельное соединение между камерой и TSD.
Камера получает питание все время, когда зажигание находится в режиме питания 6. При выборе передачи заднего хода Rjb передает выбранное сообщение заднего хода по среднескоростной шине CAN. Информационно-развлекательный модуль передает сообщение по кольцу MOST в TSD, который отображает видеовход от камеры помощи при парковке, а не на экран оповещения о помощи при парковке.
Дисплей от камеры содержит графические накладки, указывающие направление движения транспортного средства, ширину и близость к окружающим объектам.
Схема №75
| Пункт | Описание |
|---|---|
| A | Сплошная линия: Траектория проецируемого колеса |
| B | Пунктирная линия: Безопасная рабочая ширина транспортного средства (включая внешние зеркала) |
| C | Руководство по доступу к багажному отделению: Не поворачивайте задним ходом после этой точки, если требуется доступ к багажному отделению |
| D | Включение бампера |
| E | Активация парковочного датчика: Появляется цветная область, чтобы указать, какие задние датчики были активированы |
Однократное касание экрана вернет дисплей на экран предупреждения о парковке. Вид камеры можно выбрать повторно, нажав функциональную клавишу " Задняя камера " на TSD.
ПримечаниеЭто может быть активировано только при выборе передачи заднего хода.
Когда передача заднего хода выключена, изображение с камеры остается на TSD в течение 2 секунд после того, как передача была переведена в D (привод). Если скорость движения автомобиля вперед в D превышает 16 км / ч (10 миль / ч), изображение с камеры удаляется из TSD.
Если TSD выключен, изображение с камеры будет автоматически отображаться при выборе передачи заднего хода. Когда передача заднего хода выключена, через 10 секунд TSD вернется в выключенное состояние.