Главная/Infiniti/M35/Infiniti M35 III (2005-2008)/Руководство по ремонту/Управление рулевым механизмом/Система рулевого управления: Прочее

Содержание

Электросхемы Раздел: Управление рулевым механизмом

Все разделы

Система рулевого управления: Прочее Infiniti M35 III

Управление рулевым механизмом 15 иллюстраций ~4 мин чтения

Функция системы рулевого управления с электронным управлением

Было принято электронное управление усилителем рулевого управления (которое должным образом управляет усилием рулевого управления по скорости транспортного средства). Когда это нормально, он управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления в соответствии со скоростью транспортного средства, как показано на рисунке, и делает усилие рулевого управления надлежащим.
Для моделей с RAS (задний активно Steer) блок управления RAS выполняет то же управление, что и блок управления усилителем рулевого управления. Схема приведена в разделе " " СХЕМА " ", а диагностика неисправностей - в разделе " " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА ПО СИМПТОМУ 2 " ". (ref-239134-S21317512322006072700000)(ref-239134-S42711659622006072700000)

Схема №55

Отказоустойчивая функция

Когда отказоустойчивая функция работает, она управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления по частоте вращения двигателя, как показано на рисунке, и поддерживает усилие в рулевом управлении.

Схема №56

Рис. 56: Отказоустойчивая функция. Infiniti M35 III

Условия ввода / отмены FAIL-SAFE

Входные условия	Отменить условия
Когда транспортное средство движется со скоростью двигателя 1 500 об / мин или выше и сигнал скорости транспортного средства не принимается в течение 10 секунд.	Скорость транспортного средства 2 км / ч (1,2 миль / ч) или более вводится. Включите выключатель зажигания после его выключения.
Непрерывный сигнал скорости транспортного средства 30 км / ч (19 миль в час) или более внезапно падает до менее чем 2 км / ч (1,2 мили в час) в течение 1,4 секунды.

FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)

Внимание

Отказоустойчивая функция активируется, когда двигатель работает со скоростью 1 500 об / мин или выше в течение 10 секунд при остановленном транспортном средстве. Это нормально, и отказоустойчивая функция автоматически отключается, когда вводится сигнал скорости транспортного средства 2 км / ч (1,2 миль / ч) или выше или выключатель зажигания выключен.

Схема №57

Рис. 57: ОСНОВНАЯ КОНЦЕПЦИЯ. Infiniti M35 III

Схема №58

Наиболее важным моментом для выполнения диагностики неисправностей является тщательное понимание систем (управления и механизма) в транспортном средстве.
Также важно прояснить жалобы клиентов перед осмотром. Прежде всего, воспроизведите симптом и полностью поймите его. Спросите клиента о его / ее жалобах тщательно. В некоторых случаях им будет необходимо проверить симптом, управляя транспортным средством с клиентом. ВНИМАНИЕ: Клиенты не являются профессионалами. Не предполагайте, что " может быть клиент означает "... или " может быть клиент упомянул этот симптом ".
Важно проверить симптомы с самого начала, чтобы полностью устранить неисправность. Для периодической неисправности важно воспроизвести симптом на основе интервью с клиентом и прошлых примеров. Не выполняйте проверку на разовой основе. Большинство прерывистых неисправностей вызвано плохими контактами. В этом случае будет эффективно встряхнуть подозреваемый жгут или разъем рукой. Когда ремонт выполняется без какой-либо проверки симптомов, никто не может судить, действительно ли неисправность была устранена.
Всегда читайте " Gi Общая информация " для подтверждения общих мер предосторожности. См. " " ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ " ". (ref-239095-S33781148372006072700000)

Схема №59

Рис. 59: Расположение компонентов. Infiniti M35 III

Стандарт по тестеру цепей и осциллографу

Внимание	При проверке с помощью тестера цепей для измерения напряжения не следует принудительно выдвигать клеммы разъемов.

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ 1.4 В ВХОД / ВЫХОД СИГНАЛ Стандартная клемма Точка измерения Приблизительно 6.6 об / мин + (цвет провода) - 1 (Gr) Масса IGN Выключатель зажигания ВКЛ. Напряжение аккумулятора (Приблизительно 12 В) 2 (B) Земля - - 3 (L) Сигнал скорости автомобиля (2-импульсный) При 40 км / ч 5 (Y) Частота вращения двигателя При прогреве на холостом ходу Приблизительно 2 000 об / г (7)

Схема №60

Схема №61

Схема №62

Неплотность клемм схемы питания и аккумуляторная батарея

Проверьте клеммы батареи на наличие ослабления как на положительной, так и на отрицательной клеммах и масса. Также убедитесь, что напряжение батареи не падает.

Схема №63

Рис. 63: Проверка: Схема питания и масса блока управления усилителем руля. Infiniti M35 III

Схема №64

ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Выключите выключатель зажигания, отсоедините разъем жгута блока управления усилителем рулевого управления и проверьте клемму на деформацию, разъединение, ослабление и т.д. OK или Ng OK: GO TO 2. Ng: Соединение клемм разъема ослаблено, повреждено, открыто или закорочено. Отремонтируйте или замените клемму.
ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Отсоедините разъем M8 жгута блока управления усилителем рулевого управления, а затем проверьте целостность между разъемом M8 жгута блока управления усилителем рулевого управления и землей. Клемма 2 - Земля: Целостность существует. OK или Ng OK: GO TO 3. Ng: Цепь массы разомкнута или закорочена. Отремонтируйте или замените любые неработающие детали.
ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ Включите выключатель зажигания, а затем проверьте напряжение между разъемом жгута М8 блока управления усилителем руля и землей. Клемма 1 - земля: Напряжение аккумулятора (Приблизительно 12 В) OK или Ng OK: Питание и цепь массы в норме. Ng: Цепь питания разомкнута или замкнута. Отремонтируйте или замените любые неработающие детали.

Функция RAS (заднего активного рулевого управления)

Наименование детали	Функция
Блок управления RAS	Вычислите сигнал скорости автомобиля от CAN-связи и сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса и датчика угла поворота заднего колеса с помощью компьютера, а затем управляйте углом поворота заднего колеса. Функция Fail-safe активируется, когда электрическая система работает со сбоями. Выходной сигнал на привод во время этого режима выключается. В это время горит сигнальная лампа RAS, указывающая на неисправность системы. Она выполняет функцию управления связью с другими блоками управления ЧЕРЕЗ CAN-связь. Это обеспечивает диагностику системы с помощью CONSULT-II.
Исполнительный механизм РАС	Эффективность рулевого управления задними колесами улучшается за счет расположения исполнительного механизма электродвигателя в нижнем звене задней подвески.
Датчик угла положения рулевого колеса	Измерьте угол поворота руля и отправьте его в блок управления RAS по CAN-связи, который используется совместно с датчиком угла поворота руля для ВДК.
Датчик угла поворота заднего колеса	Он отправляет состояние угла поворота задних колес в блок управления RAS. Точность управления задними колесами улучшается путем сравнения сигнала скорости автомобиля от CAN-связи с целевым значением угла поворота задних колес, рассчитанным по сигналу датчика угла поворота колес, и он управляет ими. Существует 2 типа датчиков угла поворота задних колес (main / sub). Если один из них неисправен, другой работает в отказоустойчивом режиме и прекращает управление.
Сигнальная лампа РАС	Он включается при срабатывании отказоустойчивой функции и указывает на то, что произошел сбой управления RAS. Он включается при включении выключателя зажигания и выключается после запуска двигателя. Он указывает на подозрительную систему миганием при выполнении самодиагностики (без CONSULT-II).

ФУНКЦИЯ RAS (ЗАДНЕГО АКТИВНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

В случае возникновения неисправности электросистемы управление РАС прекращается и включается безотказный режим В это время оно сигнализирует о неисправности включением сигнальной лампы РАС и прекращает управление задними колесами.

Схема №65

Рис. 65: БАЗОВАЯ КОНЦЕПЦИЯ. Infiniti M35 III

Наиболее важным моментом для выполнения диагностики неисправностей является тщательное понимание систем (управления и механизма) в транспортном средстве.
Также важно прояснить жалобы клиентов перед осмотром. Прежде всего, воспроизведите симптом и полностью поймите его. Спросите клиента о его / ее жалобах тщательно. В некоторых случаях им будет необходимо проверить симптом, управляя транспортным средством с клиентом. ВНИМАНИЕ: Клиенты не являются профессионалами. Не предполагайте, что " может быть клиент означает "... или " может быть клиент упомянул этот симптом ".
Важно проверить симптомы с самого начала, чтобы полностью устранить неисправность. Для периодической неисправности важно воспроизвести симптом на основе интервью с клиентом и прошлых примеров. Не выполняйте проверку на разовой основе. Большинство прерывистых неисправностей вызвано плохими контактами. В этом случае будет эффективно встряхнуть подозреваемый жгут или разъем рукой. Когда ремонт выполняется без какой-либо проверки симптомов, никто не может судить, действительно ли неисправность была устранена.
После диагностики обязательно выполните " СТИРАНИЕ ПАМЯТИ ". Обратитесь к разделу " " КАК СТЕРЕТЬ РЕЗУЛЬТАТЫ САМОДИАГНОСТИКИ " ". (ref-239134-S20220698432006072700000)
Всегда читайте " Общие сведения о Gi ", чтобы подтвердить общие меры предосторожности. См. " " КАК ИСПОЛЬЗОВАТЬ ЭТУ ИНФОРМАЦИЮ " ". (ref-239095-S37075491802006072700000)

Схема №66

Схема №67

Рис. 67: Расположение компонентов. Infiniti M35 III

Схема №68

Контрольное значение тестера цепи

Внимание	При проверке с помощью тестера цепей для измерения напряжения не следует принудительно выдвигать клеммы разъемов.

Терминал		Точка измерения	Условие измерения		Стандарт
+ (цвет провода)		Точка измерения	Условие измерения		Стандарт
1 (L)		CAN-H
4 (G)	Масса	ОСНОВНОЙ SIG Rr	Нейтральный		Прибл. 2,4 В
5 (Вт)		КВ-А Rr	Выключатель зажигания ВКЛ.		Прибл. 5 В
5 (Вт)		КВ-А Rr	Выключатель зажигания ОТКЛ.		Прибл. 0 В
7 (R)		Rr SUB SIG	Нейтральный		Прибл. 2,4 В
8 (P)		CAN-L
15 (Б / З)	Масса	Rr SEN масса (СР.			Выход непрерывности
22 (P / L)		STOP / L ПО	Нажатие на педаль тормоза		Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В)
22 (P / L)		STOP / L ПО	Педаль тормоза не нажата		Прибл. 0 В
25 (Д / Ш)		RLY	Выключатель зажигания ВКЛ.		Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В)
25 (Д / Ш)		RLY	Выключатель зажигания ОТКЛ.		Прибл. 0 В
26 (Ж / З)		WARN	ON		Приблизительно 1,4 В или менее
26 (Ж / З)		WARN	OFF		Напряжение зажигания: 2,8 В или более
27 (G / B)		IGN	Выключатель зажигания ВКЛ.		Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В)
27 (G / B)		IGN	Выключатель зажигания ОТКЛ.		Прибл. 0 В
34 (B)		GND			Выход непрерывности
36 (шасси)		P / S SOL	Нормальная (скорость транспортного средства)	0 км/ч (0 миль/ч)	Приблиз. 4.4-6.6 В
			Нормальная (скорость транспортного средства)	100 км / ч (62 миль / ч)	Приблиз. 2,4-3,6 В
			В отказоустойчивом режиме (частота вращения двигателя)	0-1 500 об / мин	Приблиз. 4.4-6.6 В
				1 500-3000 об / мин	Приблизительно 3,5 В
				3000 об / мин и более	Прибл. 2,1 В
37 (Д / Г)		VCC двигателя	Выключатель зажигания ВКЛ.		Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В)
37 (Д / Г)		VCC двигателя	Выключатель зажигания ОТКЛ.		Прибл. 0 В
38 (Вт)		МТР-1 (прав)
39 (B)		МТР-2 (лев)
40 (Б / З)		ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ			Выход непрерывности

КОНТРОЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ТЕСТЕРА ЦЕПИ

Стандарт CONSULT-II

Внимание	Выходной сигнал указывает на расчетные данные блока управления RAS. Нормальные значения будут отображаться даже в случае, если выходная цепь (жгут проводов) разомкнута.

Позиция монитора	МОНИТОР ДАННЫХ		Контрольный перечень проверок неисправностей
Позиция монитора	Состояние	Эталонные значения	Контрольный перечень проверок неисправностей
Vhcl скорость SE (км / ч)	Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН или двигатель работает	Почти в соответствии с дисплеем спидометра. Это не неисправность, через нее может не соответствовать сразу после включения выключателя зажигания.	" " ПРОВЕРКА 4: СИГНАЛ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА " " (ref-239134-S26346045632006072700000)
УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (°)	Поворот рулевого колеса по или против часовой стрелки.	Отображение угла поворота рулевого колеса из нейтрального положения	" " ОСМОТР 5: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ " " (ref-239134-S30668247012006072700000)
ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ (об / мин)	Работа двигателя	Почти в соответствии с дисплеем тахометра	" " ОСМОТР 8: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ " " (ref-239134-S20822157472006072700000)
Питание STR SOL (A)	Ускорение транспортного средства от 0 до 100 км / ч (от 0 до 62 миль / ч)	0 км / ч (0 миль / ч): Приблиз. 1.10 А 100 км / ч (62 миль / ч): Приблиз. 0.54 А	" " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА ПО СИМПТОМУ 2 " " (ref-239134-S42711659622006072700000)
Rr ST ANG-MAI (V)	Выполните АКТИВНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ и проведите привод (с шинами от земли)	Нейтраль: Около 2,4 В Поворот рулевого колеса вправо на полный ход: Около 4,4 В Поворот рулевого колеса влево на полный ход: Около 0,4 В	" " ОСМОТР 6: НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАДНЕГО ОСНОВНОГО СИГНАЛА И ЗАДНЕГО ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО СИГНАЛА " " (ref-239134-S29331408292006072700000)
Rr ST ANG- ПЕРЕХОДНИК (V)
Rr ST ANG-VOL (V)	Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН или двигатель работает	Прибл. 5 В	" " ОСМОТР 6: НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАДНЕГО ОСНОВНОГО СИГНАЛА И ЗАДНЕГО ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО СИГНАЛА " " (ref-239134-S29331408292006072700000)
НАПРЯЖЕНИЕ C / U (В)		Напряжение аккумуляторной батареи (приблизительно 12 В)	" " проверка 1: RAS управление UNIT неисправность " " (ref-239134-S42628109842006072700000)
НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (В)		Напряжение батареи (прибл. 12V)	" " ИНСПЕКЦИЯ 2: СИСТЕМА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ " " (ref-239134-S30954040612006072700000)
ТОК ДВИГАТЕЛЯ (А)	Выполните АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ и произведите ход привода.	Нормально, когда есть токовый выход при такте	" " ИНСПЕКЦИЯ 2: СИСТЕМА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ " " (ref-239134-S30954040612006072700000)
МТР CRNT OPE (A)	Поворот рулевого колеса по часовой стрелке или против часовой стрелки при включенном выключателе зажигания или работе двигателя	Нейтраль (рулевое усилие равно нулю и находится в прямом положении): Приблизительно 0 A Значение изменяется в соответствии с левым или правым рулевым управлением	" " проверка 3: RAS MOTOR Выход неисправность " " (ref-239134-S40094924592006072700000)
СТОП-СИГНАЛ SW	Нажатие или отпускание педали тормоза	Педаль тормоза нажата: ВКЛ.	" " проверка 10: STOP лампа выключатель жгут " " (ref-239134-S32719122302006072700000)
СТОП-СИГНАЛ SW	Нажатие или отпускание педали тормоза	Педаль тормоза не нажата: ВЫКЛ.
РЕЛЕ RAS	Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН или двигатель работает	Выключатель зажигания ВКЛ.: ВКЛ.	" " ИНСПЕКЦИЯ 2: СИСТЕМА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ " " (ref-239134-S30954040612006072700000)
FAIL SAFE (ОТКАЗ НЕВЗРЫВ)		Не активирован	Самодиагностика и проверка подозрительных систем на мониторе данных
СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА (ВКЛ / ВЫКЛ)		RAS сигнальная лампа ВКЛ: ВКЛ RAS сигнальная лампа ВЫКЛ: ВЫКЛ	Проверка цепи сигнальной лампы

РАСЧЕТНЫЕ ДАННЫЕ CONSULT-II

Функция

CONSULT-II может отображать каждый элемент самодиагностики, используя режимы диагностического тестирования, показанные ниже.

Способ	Функция	Ссылка
РЕЗУЛЬТАТЫ SELF-DIAG	Получает результаты самодиагностики от блока управления RAS и указывает коды неисправностей.	" " SELF-DIAG RESULT MODE " " (ref-239134-S31952903142006072700000)
МОНИТОР ДАННЫХ	Принимает входные / выходные сигналы от блока управления RAS, индицирует и запоминает их для облегчения определения причины неисправностей.	" " РЕЖИМ МОНИТОРА ДАННЫХ " " (ref-239134-S31311636302006072700000)
CAN DIAG SUPPORT Mntr	Контролирует состояние передачи / приема связи CAN.	" " ОБМЕН ДАННЫМИ ПО CAN " " (ref-239134-S18759516682006072700000)
АКТИВНЫЕ ИСПЫТАНИЯ	Выдает команду на исполнительный механизм РАС для изменения выходных сигналов и проверки работы выходной системы.	" " АКТИВНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ " " (ref-239134-S24508080922006072700000)
НОМЕР ДЕТАЛИ блока управления (ЭБУ)	Отображает номер детали блока управления RAS.	" " RAS управление UNIT PART NUMBER " " (ref-239134-S23908874062006072700000)

ФУНКЦИЯ CONSULT-II (RAS)

Процедура настройки CONSULT-II

Обратитесь к разделу " " ПРОЦЕДУРА ЗАПУСКА CONSULT-II " ". (ref-239095-S42554850072006072700000)

Отобразить список элементов

Внимание	При обнаружении неисправностей в нескольких системах, включая " CAN COMM [U1000] " и " управление UNIT (CAN) [U1010] ", проверьте коммуникационную систему CAN.

ВДК	Пункт диагностики	Диагностический элемент обнаруживается, когда...	Проверка позиций
C1923	Рулевое управление ANGLE SEN [ИЗМЕНЕНИЕ УГЛА] (. a)	Во время движения со скоростью 60 км / ч (37 миль в час) и более угол поворота руля некоторое время не меняется.	ОСМОТР 5: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ
C1924	Рулевое управление ANGLE [NO NEUT STATE] (. b)	При движении на некоторое расстояние нейтральный сигнал (сигнал включения) не вводится.	ОСМОТР 5: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ
C1915	Rr ST ANGLE датчик [MAIN сигнал] (. a)	Основной входной сигнал датчика в течение некоторого времени работает неправильно по отношению к значению источника питания датчика.	ОСМОТР 6: НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАДНЕГО ОСНОВНОГО СИГНАЛА И ЗАДНЕГО ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО СИГНАЛА
C1916	Rr ST ANGLE датчик [SUB сигнал] (b)	Когда входной сигнал основного датчика составляет 2,4-2,6 В, входной сигнал вспомогательного датчика в течение некоторого времени работает неправильно по сравнению со значением источника питания датчика.	ОСМОТР 6: НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАДНЕГО ОСНОВНОГО СИГНАЛА И ЗАДНЕГО ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО СИГНАЛА
C1917, C1918	Rr ST ANGLE датчик [offset SIG1, 2] (. c)	Чрезмерная разница во входных значениях основного датчика и вспомогательного датчика.	ОСМОТР 6: НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАДНЕГО ОСНОВНОГО СИГНАЛА И ЗАДНЕГО ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО СИГНАЛА
C1914	Rr ST ANGLE датчик [ABNORMAL VOL] (. d)	Более высокое или более низкое значение по сравнению со стандартным напряжением.	ОСМОТР 6: НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАДНЕГО ОСНОВНОГО СИГНАЛА И ЗАДНЕГО ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО СИГНАЛА
C1921	ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ	В течение определенного времени частота вращения двигателя не вводится.	ОСМОТР 8: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
C1911	НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ] (. a)	Напряжение питания электродвигателя ниже напряжения питания зажигания при включенном реле электродвигателя РАС.	ИНСПЕКЦИЯ 2: СИСТЕМА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
C1912	НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [BAD OBSTRCT] (.b)	Напряжение питания двигателя вводится в течение некоторого времени с отключением питания двигателя блоком управления RAS.	ИНСПЕКЦИЯ 2: СИСТЕМА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
C1913	MOTOR Выход [ABNORMAL SIG] (. a) (ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [АНОРМАЛ.	Когда значение тока двигателя 10A или более, фактическая выходная мощность является чрезмерно низкой, и состояние продолжается в течение некоторого времени.	проверка 3: RAS MOTOR Выход неисправность
C1902	ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [ОБРАТНЫЙ ТОК] (. c)	Ток течет в противоположном направлении при выводе тока двигателя.	проверка 3: RAS MOTOR Выход неисправность
C1903	ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [ТОК NO] (. d)	Ток течет, когда ток двигателя не выводится.	проверка 3: RAS MOTOR Выход неисправность
C1904	ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [ПЕРЕГРУЗКА ПО ТОКУ] (. e)	Чрезмерно большой ток течет, когда ток двигателя выводится.	проверка 3: RAS MOTOR Выход неисправность
C1910	ВЫХОД ДВИГАТЕЛЯ [БЛОКИРОВКА ДВИГАТЕЛЯ] (. b)	При протекании тока 17 А и более к мотору сигнал датчика угла поворота заднего колеса некоторое время не меняется.	проверка 3: RAS MOTOR Выход неисправность
C1919	VEHICLE скорость SEN (СКОРОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА) [НЕТ СИГНАЛА]	В течение некоторого времени сигнал скорости транспортного средства не вводится.	ПРОВЕРКА 4: СИГНАЛ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
C1900	БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [ABNORMAL1-9]	Неисправность блока управления	ОСМОТР 1: НЕИСПРАВНОСТЬ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ RAS
C1901
C1905
C1906
C1907
C1908
C1909
C1922
C1928
C1920	Рулевое управление ANGLE SEN [NO сигнал] (УГОЛ ПОВОРОТА)	В течение некоторого времени сигнал угла поворота рулевого колеса не вводится.	ОСМОТР 5: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ
C1926	УГОЛ ПОВОРОТА	На вход подается неожиданный сигнал. Датчик угла поворота руля выдает сигнал о неисправности.	ОСМОТР 5: НЕИСПРАВНОСТЬ СИГНАЛА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ
C1929	ВДК	Исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) выдают сигнал о неисправности.	ВДК
U1000	ЦЕПЬ CAN COMM	Когда блок управления (за исключением RAS) не передает или не принимает сигнал связи CAN 2 секунды или меньше.	" проверка 9: CAN COMMUNICATION система неисправность " (" Проверка 9: Неисправность системы связи с банками ") (ref-239134-S25924689462006072700000)
U1010	БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [МОЖЕТ]	При обнаружении ошибки при первичной диагностике контроллера CAN каждого блока управления.	" проверка 9: CAN COMMUNICATION система неисправность " (" Проверка 9: Неисправность системы связи с банками ") (ref-239134-S25924689462006072700000)

ПОКАЗАТЬ СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ

Элемент (дисплей или единица измерения)	Замечания
Vhcl скорость SE (км / ч)	Отображается скорость транспортного средства, полученная по CAN-связи.
УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (°)	Отображается угол поворота рулевого колеса, полученный по CAN-связи.
ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ (об / мин)	Отображается частота вращения двигателя, полученная по CAN-связи.
Питание STR SOL (A)	Отображается управляющий ток соленоида усилителя рулевого управления, выдаваемый блоком управления RAS.
Rr ST ANG MAI (V)	Отображается выходное напряжение основного датчика угла поворота задних колес.
Rr ST ANGКSUB (V)	Отображается выходное напряжение субдатчика угла заднего колеса.
Rr ST АНГ.ОБЪЕМ (В)	На дисплей выводится напряжение, подаваемое от блока управления РАС на датчик угла поворота задних колес.
НАПРЯЖЕНИЕ C / U (В)	Индицируется напряжение, подаваемое на блок управления РАС.
НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (В)	Отображается напряжение, подаваемое от блока управления РАС к двигателю РАС.
ТОК ДВИГАТЕЛЯ (А)	Отображается реле двигателя RAS, управляющее током, который выводит блок управления RAS.
ДВИГАТЕЛЬ CRNT OPE (A)	Отображается текущее заданное значение для двигателя RAS.
Rr ANG OPE (°)	Отображается командное значение угла к датчику угла поворота заднего колеса.
СТОП-СИГНАЛ Sw (ВКЛ. / ВЫКЛ.)	Состояние выключателя стоп-сигнала ON / OFF (ВКЛ / ВЫКЛ).
РЕЛЕ HICAS (ВКЛ / ВЫКЛ)	Отображается состояние реле двигателя RAS ВКЛ / ВЫКЛ.
ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ (ВКЛ. / ВЫКЛ.)	Отображается состояние отказоустойчивого ВКЛ / ВЫКЛ.
СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА (ВКЛ / ВЫКЛ)	Отображается рабочее состояние сигнальной лампы RAS.