Принцип определения местоположения
Схема №88
- Расстояние пробега транспортного средства, определяемое датчиком скорости транспортного средства
- Угол поворота транспортного средства, определяемый гироскопом (датчиком угловой скорости)
- Затем идентифицируют текущее местоположение транспортного средства путем сравнения вычисленного местоположения транспортного средства с картографическими данными, считанными с DVD-ROM, которые сохранены в приводе DVD-ROM (сопоставление карт) и обозначены на экране как метка текущего местоположения. Более точные данные оцениваются и используются путем сравнения результатов определения местоположения транспортного средства, найденных GPS, с результатом сопоставления карт.
Текущее положение транспортного средства будет рассчитываться путем определения расстояния, на которое транспортное средство переместилось от предыдущей расчетной точки, и его направления.
Схема №89
- Расстояние перемещения Расчет расстояния перемещения основан на входном сигнале датчика скорости транспортного средства. Поэтому расчет может стать неправильным по мере износа шин. Чтобы предотвратить это, была принята функция автоматической коррекции расстояния.
- Направление движения Изменение направления движения автомобиля рассчитывается гироскопом (датчик угловой скорости) и GPS-антенной (GPS-информация). Они имеют как преимущества, так и недостатки.
| Напечатать | Преимущество | Недостаток |
|---|---|---|
| Гироскоп (датчик угловой скорости) | Может довольно точно определить угол поворота автомобиля. | Ошибки направления могут накапливаться, когда транспортное средство движется на большие расстояния без остановки. |
| Антенна GPS (информация GPS) | Может определить направление движения автомобиля (север / юг / восток / запад). | Правильное направление не может быть обнаружено, когда скорость транспортного средства низкая. |
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТАБЛИЦА ПРЕИМУЩЕСТВ / НЕДОСТАТКОВ
Более точное направление перемещения выбирается потому, что приоритеты устанавливаются для сигналов от этих двух устройств в соответствии с ситуацией.
Сопоставление карт
Сопоставление карты сравнивает текущее местоположение, обнаруженное способом в " Принципе определения местоположения ", с данными дорожной карты с DVD-ROM, сохраненными в приводе DVD-ROM.
ПримечаниеДанные дорожной карты основаны на данных, хранящихся на DVD-ROM.
Схема №90
Положение транспортного средства не может быть исправлено при следующих обстоятельствах и после вождения в течение определенного времени, когда информацию GPS трудно получить. В этом случае текущая отметка местоположения на дисплее должна быть исправлена вручную.
Схема №91
Схема №92
- При сопоставлении карт, альтернативные маршруты подготавливаются и приоритизируются в дополнение к дороге, оцененной в настоящее время. Из-за ошибки расстояния и / или направления, неправильная дорога может быть приоритизирована, и текущая отметка местоположения может быть перемещена на неправильную дорогу. Когда две дороги идут параллельно, они оцениваются по одному и тому же приоритету. Поэтому текущая отметка местоположения может появляться на любой из них поочередно, в зависимости от маневрирования рулевого колеса и конфигурации дороги.
- Сопоставление с картой не работает правильно, когда дорога, по которой движется транспортное средство, новая и не записана на DVD-ROM, или когда схема дороги, сохраненная в данных карты, и фактическая схема дороги отличаются из-за ремонта. При движении по дороге, не присутствующей на карте, функция сопоставления с картой может найти другую дорогу и расположить на ней метку текущего местоположения. Затем, когда обнаружена правильная дорога, метка текущего местоположения может измениться на нее.
- Эффективный диапазон для сравнения положения транспортного средства и направления движения, рассчитанного по расстоянию и направлению, с дорожными данными, считанными с DVD-ROM, ограничен. Поэтому, когда существует чрезмерный разрыв между текущим положением транспортного средства и положением на карте, коррекция с помощью сопоставления карт невозможна.