Антиблокировочная тормозная система с системой контроля тяги и ВСЕС - BOSCH 5.3: Прочее Hyundai Terracan I рестайлинг

Антиблокировочное торможение

Антиблокировочная система тормозов (ABS) и система контроля тяги (TCS) повышают контроль транспортного средства во время сильного замедления и ускорения на большинстве дорожных поверхностей. ABS / TCS контролирует скорость отдельных колес во время торможения. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обрабатывает эти значения и выдает команды для предотвращения блокировки заторможенных колес.

Клапан модулятора тормозного давления (Bpmv) регулирует давление тормозной жидкости на основе информации о состоянии дороги от EBCM, независимо от выходного давления главного цилиндра. Bpmv может поддерживать, уменьшать или увеличивать давление тормозной жидкости в условиях ABS; однако Bpmv не может увеличить давление тормозной жидкости выше выхода главного цилиндра. Bpmv может прикладывать тормозное давление к передним тормозам, когда EBCM требует, чтобы переднее колесо было замедлено (отрегулировано) во время системы управления тягой.

Динамическое заднее дозирование

Динамическое заднее дозирование (DRP) - это система управления, которая заменяет гидравлическую функцию дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления DRP является частью операционного программного обеспечения в EBCM. DRP использует активное управление с помощью существующей ABS для регулирования давления заднего тормоза автомобиля. Красный индикатор предупреждения тормоза горит, когда функция динамического заднего дозирования отключена.

Когда отмечается пробуксовка ведущего колеса, в то время как тормоз не задействован, EBCM перейдет в режим контроля тяги.

Во-первых, EBCM запрашивает блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) уменьшить величину крутящего момента на ведущих колесах через запрашиваемую цепь сигнала крутящего момента. блок управления силовым агрегатом уменьшает крутящий момент на ведущих колесах, замедляя момент зажигания и выключая топливные инжекторы. блок управления силовым агрегатом сообщает количество крутящего момента, доставляемого на ведущие колеса через доставляемую цепь сигнала крутящего момента.

Если снижение крутящего момента двигателя не устраняет проскальзывание ведущего колеса, EBCM будет активно применять тормоза ведущего колеса. Во время торможения с контролем тяги гидравлическое давление в каждом контуре ведущего колеса контролируется, чтобы предотвратить проскальзывание ведущих колес. Изолирующий клапан главного цилиндра закрывается, чтобы изолировать главный цилиндр от остальной гидравлической системы. Первичный клапан затем открывается, чтобы позволить насосу накапливать тормозную жидкость, чтобы создать гидравлическое давление для торможения. Впускной и выпускной электромагнитные клапаны ведущего колеса затем открываются и закрываются, чтобы выполнить удержание давления, повышение давления и снижение давления.

Система повышения устойчивости транспортного средства.

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) включает в себя дополнительный уровень управления транспортным средством для EBCM. VSES активируется EBCM, рассчитывая желаемую скорость рыскания и сравнивая ее с фактическим входным значением скорости рыскания. Желаемая скорость рыскания рассчитывается на основе измеренного положения рулевого колеса, скорости транспортного средства и бокового ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является измерением чрезмерной или недостаточной скорости вращения. Если ошибка торможения рыскания становится слишком большой, EBCM S попытается исправить движение автомобиля.

Клапан модулятора тормозного давления

Клапан модулятора тормозного давления (Bpmv) содержит гидравлические клапаны и двигатель насоса, которые управляются электрически EBCM. Bpmv использует конфигурацию 4 контура с диагональным разъемом. Bpmv направляет жидкость из резервуара главного цилиндра на левые передние и правые задние колеса и жидкость из другого резервуара на правые передние и левые задние колеса. Диагональные цепи гидравлически изолированы, так что утечка или неисправность в одном контуре позволит продолжить способность торможения на другом.

Электронный модуль управления тормозами (EBCM)

Электронный модуль управления тормозами (EBCM) устанавливается непосредственно на Bpmv. EBCM получает входные данные от модуля управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)), датчиков скорости колес, датчика рулевого управления и тормозного переключателя. EBCM выводит информацию на блок управления силовым агрегатом и Bpmv.

EBCM определяет, когда активировать TCS и как реагировать на конкретную ситуацию, требующую TCS. Вмешательство TCS достигается с помощью одного или нескольких из следующих действий: замедление искры (синхронизация), отключение топливных инжекторов или вмешательство тормоза. EBCM также отключает TCS, когда двигатель выключен, с включенным зажиганием (когда транспортное средство буксируется).

Системное реле

Системное реле является неотъемлемой частью EBCM и не может обслуживаться отдельно. Системное реле возбуждается при включенном зажигании и отсутствии датчиков ABS. Оно подает положительное напряжение батареи на электромагнитные клапаны и двигатель насоса.

Шины

Размер шины важен для правильной работы ABS / TCS. Заменяйте шины только в наборах осей. Шины должны иметь тот же размер, диапазон нагрузки и конструкцию, что и оригинальные шины. Использование любого другого размера или типа шины может повлиять на работу ABS / TCS. Использование компактной запчасти, поставляемой с автомобилем, не повлияет на производительность ABS / TCS.

Меры предосторожности при обслуживании

Тормозная система стравливания

Ручная процедура стравливания

1. Исчерпать запас вакуума от силового усилителя тормозов, нажимая педаль тормоза несколько раз при выключенном двигателе. Заполните главный цилиндр и держите его заполненным как минимум наполовину во время процедуры стравливания. Если главный цилиндр не подозревается в наличии воздуха в отверстии, перейдите к шагу 4. Если главный цилиндр известен или подозревается в наличии воздуха в отверстии, перейдите к следующему шагу.
2. Ослабьте передний фитинг тормозной магистрали в главном цилиндре. Дайте жидкости течь из фитинга. Затяните фитинг. Медленно нажмите педаль тормоза и удерживайте. Ослабьте передний фитинг. Затяните фитинг, пока педаль все еще нажата. Медленно отпустите педаль тормоза. Подождите 15 секунд.
3. Повторите шаг 2, включая 15-секундное ожидание, пока жидкость не станет прозрачной и не освободится от пузырьков воздуха. Повторите процедуру с другой (самой задней) установкой тормозной магистрали на главном цилиндре. Главный цилиндр теперь стравлен. Если нет подозрений, что суппорты имеют воздух в них, нет необходимости стравливать их.
4. Если известно или предполагается, что в суппортах есть воздух, поднимите и поддержите транспортное средство. Снимите крышку выпускного клапана с правого заднего колеса. Поместите соответствующий размер торцевого ключа коробки над выпускным клапаном. Прикрепите один конец прозрачной трубки над клапаном и погрузите другой конец в контейнер, частично заполненный чистой тормозной жидкостью.
5. Медленно нажмите на педаль тормоза и удерживайте ее. Ослабьте выпускной клапан, чтобы выпустить воздух из цилиндра. Затяните выпускной клапан и медленно отпустите педаль тормоза. Подождите 15 секунд. Повторите последовательность, включая 15-секундное ожидание, пока весь воздух не будет удален.
6. Снимите трубку и ключ. Переходите к левому заднему, правому переднему и левому переднему колесам в таком порядке. Заполните резервуар главного цилиндра и установите крышку. Убедитесь, что в педали тормоза нет губчатости и что предупреждающий сигнал тормоз выключен.

Процедура стравливания давления

1. Установить переходник стравливающего устройства (J-35589-A) на главный тормозной цилиндр. Поднять давление в стравливающем устройстве до 30-35 фунт / кв. дюйм (2,11-2,46 кг / см2). Подсоединить шланг стравливающего устройства к переходнику и стравить воздух из переходника.
2. Поднимите и поддержите автомобиль. Начиная с правого заднего колеса, поместите ключ конца коробки соответствующего размера над спускным клапаном. Прикрепите один конец прозрачной трубки над клапаном и погрузите другой конец в контейнер, частично заполненный чистой тормозной жидкостью.
3. Ослабьте спускной клапан не менее чем на 3 / 4 оборота, чтобы выпустить воздух из цилиндра. Затяните спускной клапан, когда в трубке больше не будет воздуха. Повторите последовательность действий, пока весь воздух не будет удален.
4. Снимите трубку и ключ. Переходите к левому заднему, затем правому переднему и закончите на левом переднем колесе. Снимите переходник выпускного устройства. Заполните главный цилиндр и установите крышку. Убедитесь, что в педали тормоза нет губчатости и что предупреждающая лампа тормоз выключена.

Процедура автоматического стравливания

1. Поднять и поддержать автомобиль. Снимите колеса. Осмотрите тормозную систему на предмет утечек или повреждений. Перед продолжением работы отремонтируйте по мере необходимости.
2. Убедитесь, что батарея полностью заряжена. Подключите сканирующее устройство к диагностический разъём. Включите зажигание при выключенном двигателе. Используя сканирующее устройство, установите связь с системой ABS / TCS. Выберите ABS / TCS, затем специальную функцию, а затем процедуру автоматического выпуска.
3. Стравить основную тормозную систему. См. " ПРОЦЕДУРА РУЧНОГО СТРАВЛИВАНИЯ " или " ПРОЦЕДУРА СТРАВЛИВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ". Следуйте указаниям сканирующего инструмента, пока не будет достигнута желаемая высота педали тормоза. Если процедура стравливания прервана, присутствует неисправность. Если присутствует расшифровка кода ошибки, сначала диагностируйте пораженный расшифровка кода ошибки. Если педаль тормоза губчатая, снова выполните обычную процедуру стравливания тормоза. (ref-12295-S14570694132000122000000)(ref-12295-S05775758282000122000000)
4. После диагностики пораженного расшифровка кода ошибки или выполнения обычной процедуры обескровливания тормозной системы перейдите к следующему шагу.
5. Когда будет достигнута желаемая высота педали, нажмите на педаль тормоза, чтобы проверить ее прочность. Отсоедините сканирующий инструмент. Проверьте уровень тормозной жидкости. Испытайте автомобиль на дороге.

Электронный модуль управления тормозами.

Если электронный модуль управления тормозами (EBCM) заменен, новый EBCM должен быть запрограммирован. См. Инструкции пользователя терминала / оборудования Techline для программирования.

Список данных

Списки данных для EBCM включают в себя информацию 1 контроллера, информацию 2 контроллера, данные DRP / ABS / TCS / TIM, данные VSES, фазу 1-4 и отсутствие фазы.

Снимок

В этом режиме сканирующее устройство захватывает данные до и после инициирующего моментальный снимок состояния, которое может или не может установить расшифровка кода ошибки. Обратитесь к информации производителя сканирующего устройства об использовании этого режима.

Специальные функции

В этом режиме выполняются функциональные тесты системы ABS / TCS, которые помогают проверить правильность работы. В этом режиме тестирование и наблюдение за результатами теста могут дополнительно определить условия неисправности. В рамках этого теста доступны следующие тесты

1. Автоматическое испытание В ходе этого испытания каждый электромагнитный клапан и электродвигатель насоса циклически проверяются для проверки работы компонентов. Это идентично самотестированию, которое выполняется, когда выключатель зажигания переведен в положение RUN (РАБОТА). При обнаружении неисправности будет установлен расшифровка кода ошибки.
2. Автоматическая стравливание Используется для стравливания гидравлики ABS.
3. Тест соленоида Этот тест активирует выбранные электромагнитные клапаны, управляя включением и выключением соленоида.
4. Нормальный режим Eavesdrop Отслеживает все последовательные сообщения данных, которые относятся к работе системы. Нормальный режим eavesdrop - это список параметров данных. Функция подслушивания в нормальном режиме имеет 2 режима: Фаза 1-4 Термин фаза относится к изменению состояний переключателя зажигания. Отображаемые параметры данных будут отображать значение только при изменении состояния зажигания. В противном случае сканирующее устройство отображает все звездочки рядом с каждым параметром. Никакие показанные параметры фазовых данных не зависят от изменения отдельных состояний зажигания. Сканирующее устройство будет отображать только значение, которое соответствует следующему значению.
5. Испытание двигателя насоса Это испытание включает и выключает двигатель насоса.
6. Испытание датчика положения рулевого колеса Это испытание позволяет контролировать аналоговое и цифровое положение угла поворота рулевого колеса и может проводиться только после центрирования датчика положения рулевого колеса.
7. TCS On / Off проверка Этот тест управляет включением и выключением системы контроля тяги. Выполняет ту же функцию, что и переключатель контроля тяги.
8. Испытание TCS Запускает двигатель насоса для приложения давления жидкости к контурам передних колес.

Прерывистое или плохое соединение

Большинство прерывистых условий вызваны неисправными электрическими соединениями или проводкой. Проверьте следующие элементы

1. Обрыв проводки внутри изоляции
2. Плохое соединение между штыревой и гнездовой клеммами на соединителе - обратитесь к разделу " Тестирование правильного контакта клеммы " для конкретной процедуры.
3. Плохое соединение клеммы с проводом - некоторые условия, которые подпадают под это описание, являются плохими обжимками, плохими паяными соединениями, обжатием изоляции провода, а не самого провода, и коррозией в области контакта провода с клеммой и т. Д.
4. Изоляция провода, которая протирается насквозь - это вызывает прерывистое короткое замыкание, когда оголенная область касается другой проводки или частей транспортного средства.

Перед тем, как заменить подозрительный компонент, важно повторно проверить контакт клеммы на компоненте и любые линейные клеммные разъемы. Для обеспечения хорошего контакта клеммы должны быть проверены. Плохое соединение между штекерной и гнездовой клеммой на разъеме может быть результатом загрязнения или деформации. Загрязнение может быть вызвано неправильным соединением половин разъема. Отсутствие или повреждение уплотнения разъема, повреждение самого разъема или воздействие на клеммы влаги и грязи также может привести к загрязнению. Загрязнение, обычно вызываемое в разъемах под капотом или под корпусом, приводит к коррозии клеммы, вызывает повреждение или прерывной цепи.

Датчик положения рулевого колеса

Датчик положения рулевого колеса установлен на рулевом валу. Для снятия и установки см. соответствующую статью РУЛЕВЫЕ КОЛОНКИ в РУЛЕВОМ УПРАВЛЕНИИ.

Зубчатое кольцо

Датчики частоты вращения колес

Выключатель BRAKELIGHT / круиз-контроль

Выключатели Stoplamp являются саморегулирующимися, когда они установлены правильно в полностью заблокированном положении. Переключатели типа Twist замок не нуждаются в дальнейшей регулировке.