Введение в СВП
Система контроля тяги (TCS) включает в себя два независимых алгоритма управления, управление моментом привода (AMR) и управление тормозным моментом (BMR), которые могут применяться одновременно для улучшения сцепления с дорогой и удержания транспортного средства на линии, и они применяются на всей поверхности дороги во всем диапазоне скоростей. TCS развивается на основе ABS, чтобы гарантировать, что колеса не блокируются при торможении и не вращаются при отключении.