Главная ОтзывыВозврат
Главная/Hyundai/Santa Fe/Hyundai Santa Fe I (2000-2012)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/ABS (антиблокировочная тормозная система): Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

ABS (антиблокировочная тормозная система): Прочее Hyundai Santa Fe I

Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) 25 иллюстраций ~7 мин чтения

Нормальное торможение

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанПроходДвигатель насоса
IN (НЕТ)OFFOPENГлавный цилиндр <= → Колесный цилиндрOFF
ВЫХ (НЗ)OFFЗакрытьКолесный цилиндр <= → Резервуар

РАБОТА АБС - НОРМАЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ

При нормальном торможении напряжение на электромагнитный клапан не подается, впускной клапан открывается, а выпускной клапан закрывается.

При нажатии на тормоз тормозная жидкость подается в колесный цилиндр через электромагнитный клапан для включения тормоза.

Когда тормоз отпущен, тормозная жидкость возвращается в главный цилиндр через впускной клапан и обратный клапан.

Режим сливы

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанПроходДвигатель насоса
IN (НЕТ)ONЗакрытьГлавный цилиндр <= → Колесный цилиндрON
ВЫХ (НЗ)ONOPENКолесный цилиндр <= → Резервуар

РАБОТА АБС - РЕЖИМ СЛИВА

При экстренном торможении, если колеса начинают блокироваться, ГЭКУ подает сигнал на электромагнитный клапан для уменьшения тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый соленоид. В это время впускной клапан закрывается и тормозная жидкость блокируется из главного цилиндра. Наоборот, выпускной клапан открывается, и тормозная жидкость проходит через колесный цилиндр в резервуар, что приводит к снижению давления.

Удержание MODE (режим удержания)

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанПроходДвигатель насоса
IN (НЕТ)ONЗакрытьГлавный цилиндр <= → Колесный цилиндрOFF
ВЫХ (НЗ)OFFЗакрытьКолесный цилиндр <= → Резервуар

ABS OPERATION - Удержание MODE (РАБОТА АБС - РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ)

Когда давление тормозной жидкости максимально снижается в колесном цилиндре, HECU посылает сигнал на электромагнитный клапан для поддержания давления жидкости, напряжение подается на впускной клапан, но не подается на выпускной клапан. В это время впускной и выпускной клапаны закрыты и тормозная жидкость удерживается в колесном цилиндре.

Режим увеличения

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанПроходДвигатель насоса
IN (НЕТ)OFFOPENГлавный цилиндр <= → Колесный цилиндрON
ВЫХ (НЗ)OFFЗакрытьКолесный цилиндр <= → Резервуар

РАБОТА АБС - РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ

Если HECU определяет, что в колесе нет блокировки, HECU прерывает подачу напряжения на электромагнитный клапан. Так не подается напряжение на каждый электромагнитный клапан, тормозная жидкость проходит через впускной клапан в колесный цилиндр, что приводит к повышению давления.

Нормальный режим

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанМотопомпаКлапан ТП
IN (НЕТ)OFFOPENOFFOFF
ВЫХ (НЗ)OFFЗакрыть

РАБОТА СВП - НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ

  1. В нормальных условиях движения клапан ТС (нормально открытый) представляет собой канал между главным цилиндром и каждым колесным цилиндром.
  2. При нажатии на педаль тормоза тормозное давление подается в колесные цилиндры через кран НО-ТС и все электромагнитные клапаны внутри гидроблока отключаются.
  3. При неисправности СВП это не влияет на работу тормозов.

Режим повышения давления

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанМотопомпаКлапан ТП
IN (НЕТ)СПЕРЕДИ: НЕ СЗАДИ: ВКЛ.СПЕРЕДИ: ОТКРЫТЬ СЗАДИ: ЗАКРЫТЬONON
ВЫХ (НЗ)OFFЗакрыть

РАБОТА СТК - РЕЖИМ ПОВЫШЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ

  1. Если обнаружено вращение переднего колеса, TCS начинает управление тормозами для уменьшения вращения колеса.
  2. Открывается гидравлический челночный клапан (ГПК). Тормозная жидкость подается из главного цилиндра с помощью двигателя на вращающееся колесо через HSV.
  3. Кран ТП закрыт (включен). Тормозное давление, создаваемое мотопомпой, подается только на переднее колесо.
  4. Впускной клапан остается открытым для подачи тормозного давления, создаваемого моторным насосом, на вращающиеся колеса.

Режим сброса давления

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанМотопомпаКлапан ТП
IN (НЕТ)ONЗакрытьONON
ВЫХ (НЗ)СПЕРЕДИ: СЗАДИ: ВЫКЛ.СПЕРЕДИ: ОТКРЫТЬ СЗАДИ: ЗАКРЫТЬ

РАБОТА СТК - РЕЖИМ СБРОСА ДАВЛЕНИЯ

  1. Когда замедление колеса ниже порогового значения и скорость вращения колеса ниже порогового значения проскальзывания, прилагаемое тормозное давление уменьшается для получения оптимального тягового усилия.
  2. Выпускной клапан открыт для сброса тормозного давления, а впускной клапан закрыт для блокировки повышения давления от мотопомпы.
  3. Гидравлический челночный клапан (ГПК) остается открытым, клапан ТП включен.
  4. Двигатель включен для слива тормозной жидкости, выпускаемой из блокирующего колеса.

Режим поддержания давления

Электромагнитный клапанГосударствоКлапанМотопомпаКлапан ТП
IN (НЕТ)ONЗакрытьONON
ВЫХ (НЗ)OFFЗакрыть

TCS OPERATION - давление Удержание MODE (РАБОТА СВП - РЕЖИМ ПОДДЕРЖАНИЯ ДАВЛЕНИЯ)

Функция системы контроля тяги (TCS)

  1. Основная производительность Тяга: Более низкая вибрация и более высокая пусковая способность, ускорение и возможность подъема за счет контроля скольжения. Поворот и прохождение: Стабильный поворот и прохождение. Устойчивость рулевого управления: Управляйте вектором поперечной тяги до обеспечения легкого поворота при повороте рулевого колеса.
  2. Общие характеристики TCS Улучшенная управляемость. Незначительная работа разгона не нужна при запуске и разгоне на скользкой дороге. Более стабильное прохождение поворотов за счет стабильного ускорения при нормальном состоянии дороги. Система TCS будет сравнивать скорость транспортного средства, полученную от датчика скорости заднего колеса, и скорость ведущего колеса от датчика скорости переднего колеса в условиях скользкой дороги и обеспечивать оптимальную скорость проскальзывания ведущих колес.
Схема №22
  1. Модуль управления ABS (HECU) также управляет управлением TCS.
  2. HECU будет сравнивать сигналы от датчиков скорости передних (ведущих) и задних колес для обнаружения пробуксовки ведущих колес.
  3. При обнаружении проскальзывания ведущих колес HECU выполняет управление TCS. Управление СВП будет включать в себя управление СВП тормозов (BTCS).
  4. HECU будет передавать запрос на снижение крутящего момента двигателя, номер цилиндра отсечки топлива и сигналы запроса на управление TCS в соответствии с уровнем скольжения в блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) двигателя по линии шина, которая обеспечит связь CAN для управления TCS.
  5. Блок управления двигателем двигателя выполнит отсечку топлива по запросу HECU и замедлит установку опережения зажигания в соответствии с сигналом запроса на снижение крутящего момента двигателя.
  6. Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) будет удерживать положение переключения по времени управления TCS по сигналу работы TCS. Тогда усиленного ускорения за счет толчка вниз не произойдет.

Система управления тормозной тягой (BTCS)

  1. При управлении TCS будет выполняться только управление тормозами (управление двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) не произойдет).
  2. Регулируется давлением на выходе мотопомпы.

Преимущества

  1. Функциональное усовершенствование системы «база-тормоз».
  2. Компенсация различных коэффициентов трения.
  3. Устранение дозирующего клапана.
  4. Распознавание неисправности по предупредительной лампе.
Схема №23

FAIL SAFE (отказ невзрыв)

FAIL CAUSE (ПРИЧИНА ОТКАЗА)СистемаСИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА
ABSEBDABSEBD
НичегоONONOFFOFF
Отказ датчика частоты вращения 1-WheelOFFONONOFF
Неисправность насосаOFFONONOFF
Низкое напряжениеOFFONONOFF
Отказ 2 или более датчиков частоты вращения колеса Отказ электромагнитного клапана Неисправность HECU Отказ реле клапана Перенапряжение Другой отказOFFOFFONON

FAIL SAFE REFERENCE (ОТКАЗОБЕЗОПАСНЫЙ ЭТАЛОН)

Схема №24

Принципиальные схемы - антиблокировочная тормозная система

Принципиальную схему антиблокировочной системы см. в статье АНТИБЛОКИРОВОЧНЫЕ ТОРМОЗА.

Принципиальная схема - модуль управления 4WD

Принципиальная схема модуля управления 4WD приведена в статье ПЕРЕДАЧА электросхемы.

Режим обнаружения

  1. Первоначальная проверка
  2. Вне цикла управления АБС
  3. Внутри цикла управления АБС
  4. Режим диагностики
  5. Режим отказа

Возможность обнаружения отказа

+: Обнаружение отказа

Не обнаружить неисправность

Управление обнаружением отказов

  1. Система не работает. Блокируются функции ABS (TCS) и EBD и включаются предупреждающие огни ABS (TCS) и EBD. Если это произошло, предотвращается включение реле клапана и всех соленоидов.
  2. Блокируется только функция ABS (TCS). Включается предупреждающая лампа ABS (TCS), а предупреждающая лампа EBD не включается.
  3. Отказ датчика вне цикла управления АБС. Выходит из строя только один датчик: предпринимайте те же действия, что и руководство 2. Более двух датчиков выходят из строя: предпринимают те же действия, что и руководство 1.
  4. Отказ датчика внутри цикла управления АБС. Один передний датчик выходит из строя: запретить контроль ABS неисправного колеса и поддерживать контроль ABS нормальных колес. После того, как контроллер завершит контроль АБС, выполните те же действия, что и в управлении 2. Один задний датчик выходит из строя: тормозит контроль ABS обоих передних колес и давление обоих задних колес снижается. После того, как контроллер завершит контроль АБС, выполните те же действия, что и в управлении 2. Отказ более двух датчиков: выполните те же действия, что и в управлении 1.
  5. Низкое рабочее напряжение Вне цикла управления ABS: запретить управление ABS (TCS) передними колесами и разрешить управление ABS задними колесами, отключая мотор. Непосредственно включается предупреждающая лампа АБС (TCS). Когда напряжение восстановится до нормального рабочего диапазона, включите функцию ABS, а предупреждающая лампа ABS (TCS) выключится и стирает код ошибки низкого напряжения. Внутри цикла управления ABS: запретить управление ABS передними колесами и разрешить управление ABS задними колесами, деактивируя мотор. Сигнальная лампа АБС (TCS) включается напрямую и остается включенной. Код ошибки всегда сохраняется.
  6. Ошибка двигателя во время цикла управления АБС. Запретить управление ABS передними колесами, разрешить управление ABS задними колесами и включить сигнальную лампу ABS (TCS) в конце управления ABS.
  7. Отказ TCS Запрет управления TCS и разрешение управления ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку отказа переключателя TCS под управлением TCS.
Расшифровка кода ошибки на Hi-Scan (Pro)Место отказаПричина отказаУсловие обнаруженияРежим управления/обнаружения
ABCDE
FL: C1200 FR: C1203 RL: C1206 RR: C1209Датчик (проводка, жгут проводов, возбудитель, HECU)Короткое замыкание на массу, короткое замыкание на батарею, разомкнутыйСкорость колеса ниже 7 км/ч, а напряжение смещения датчика вне допустимого диапазона (2,15-3,5В). Если это состояние продолжается более 140 мс.+3)+3)+4)+3)+3)
FL: C1201 FR: C1204 RL: C1207 RR: C1210Скоростной прыжокЗамедление колеса на -100 g [(-25 км/ч) в течение 7 мс] заставляет контроллер начать мониторинг этого сбоя и сравнить скорость колеса со скоростью транспортного средства из следующего цикла. Когда это замедление -100g продолжается более 140 мс, контроллер распознает неисправность.+3)+4)+3)+3)
FL: C1202 FR: C1205 RL: C1208 RR: C1211Большой воздушный зазорЭтот контроль осуществляется в течение периода, когда минимальная скорость возрастает с 2 км/ч до 10 км/ч. Когда минимальная скорость колеса составляет 2 км/ч, а скорость других колес превышает 10 км/ч, а ускорение составляет менее 0,4 g, контроллер начинает сравнение скорости других колес, за исключением минимального колеса. Если их разница ниже 4 км/ч и продолжается в течение 140 мс, В противном случае, если их разница превышает 4 км/ч или превышает 0,4 g и продолжается в течение 2 минут. В <0,4g, когда скорость более двух колес составляет 2 км/ч, а максимальная скорость колеса превышает 10 км/ч, условие продолжается в течение 5 с. В противном случае, In> 0,4g, условие составляет 2 минуты.+3)+3)+3)
FL: C1201 FR: C1204 RL: C1207 RR: C1210Неправильный возбудительМакс. скорость колеса превышает 20 км/ч, а скорость колеса составляет 40% от максимальной скорости колеса. Если это состояние длится в течение 2 минут. Макс. скорость колеса превышает 40 км/ч, а скорость колеса составляет 60% от максимальной скорости колеса. Если это состояние длится в течение 2 минут.+3)+4+3)+3)
FL: C1202 FR: C1205 RL: C1208 RR: C1211Датчик (проводка, жгут проводов, возбудитель, HECU)Долгосрочный режим АБСВо время цикла управления АБС, если скорость колеса 2 км/ч длится более 12 сек., если цикл управления АБС продолжается более 36 сек.+4)
C2112Реле клапана (HECU, жгут проводов)ОткрытыйПри включении клапанного реле опорное напряжение клапанного реле находится в допустимом диапазоне, и это продолжается в течение 56 мс.+1)+1)+1)+1)
КороткийПри отключении клапанного реле опорное напряжение клапанного реле превышает критерий, и это продолжается в течение 56 мс.+1)+1)
C1604Электромагнитный клапан (HECU, жгут проводов)Обрыв, короткое замыкание, ток утечкиПри отключении клапанного реле напряжение стока соленоидного привода МОП-транзистора превышает критерий, и это продолжается в течение 56 мс. Когда реле клапана включено, а соленоид выключен, напряжение стока соленоидного привода МОП-транзистора находится под критерием, и это продолжается в течение 56 мс. При включении клапанного реле и соленоида напряжение стока соленоидного привода МОП-транзистора превышает критерий, и это продолжается в течение 56 мс.+1)+1)+1)+1)+1)
C2402Двигатель реле двигателя (HECU, жгут проводов)Реле двигателя разомкнуто или двигатель замыкает на батареюПри включении реле двигателя опорное напряжение двигателя превышает критерий, и это продолжается в течение 49 мс.+2)+6)+2)
Блокировка двигателяКонтроллер начинает контролировать напряжение двигателя в течение 84 мс с момента отключения реле двигателя. Если напряжение двигателя превышает критерий через 1,8 с после выключения двигателя, двигатель повторно включается на 1 с, и вышеуказанная проверка выполняется снова. При второй проверке, когда напряжение двигателя превышает критерий, контроллер распознает неисправность.+2)+2)
C2402Реле двигателя, двигатель (HECU, жгут проводов)Предохранитель разомкнут, двигатель разомкнут, замыкание двигателя на массуКонтроллер начинает мониторинг двигателя через 1,8 сек с момента, когда реле двигателя выключено. Если напряжение двигателя находится под критерием в течение 200 мс.+2)+2)+2)+2)
C1102ЭлектропитаниеНизкое напряжениеКогда Vign <9.4V продолжается в течение 500 мс. Если напряжение достигает более 9.6V, управление возвращается в нормальное состояние.+5)+5)+5)+5)+5)
3. Когда Vign <7.2V обнаруживается во время состояния 1. 4. Если напряжение достигает более 7.5V, контроллер возвращается в состояние 1.+1)+1)+1)+1)+1)
C1101ПеренапряжениеКогда Vign> 17V продолжается в течение 500 мс. Если напряжение восстанавливает свой нормальный рабочий диапазон, контроллер сбрасывается.+1)+1)+1)+1)+1)
C1604HECUОтказ EEPROMКогда ЭБУ не может стереть или записать данные ЭСППЗУ.+1)+1)+1)+1)+1)
Отказ КРДЕсли ведущий/ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в ОЗУ, регистре состояния, прерывании, таймере, А/Ц преобразователе или времени цикла.+1)+1)+1)+1)+1)
C1503Выключатель СВПКороткийУсловие, что уровень переключателя TCS высокий, сохраняется в течение 60 с.+7)+7)+7)+7)+7)
C2227Перегрев тормозного дискаПерегрев тормозного дискаКогда расчетная температура диска выше заданного значения. Если расчетная температура достигает заданного значения, контроллер возвращается в нормальное состояние.+7)+7)+7)
C1610 C1611 C1612 C1613 C1605Отказ CANЦепь CAN, отказ МКИООшибка отключения шины CAN. Ошибка тайм-аута EMS. Ошибка тайм-аута TCU. Ошибка несоответствия данных TCU. Аппаратная ошибка CAN.+7)+7)+7)+7)+7)

УСЛОВИЯ ОТКАЗА СВП ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ

ПримечаниеVign означает напряжение зажигания.

Тормозная система стравливания

Эта процедура должна соблюдаться для обеспечения адекватного отбора воздуха и заполнения блока АБС, тормозных магистралей и главного цилиндра тормозной жидкостью.

Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
Схема №31
  1. Снимите колпачок бачка и заполните тормозной бачок тормозной жидкостью. ВНИМАНИЕ: Если на какой-либо окрашенной поверхности есть какая-либо тормозная жидкость, немедленно смойте ее. ПРИМЕЧАНИЕ: При стравливании давления не нажимайте на педаль тормоза. Рекомендуемая жидкость......... DOT3 или DOT4
  2. Подсоедините прозрачную пластиковую трубку к пробке сливного отверстия цилиндра колеса и вставьте другой конец трубки в наполовину заполненную прозрачную пластиковую бутылку.
  3. Подключите Hi-Scan (Pro) к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
  4. Выбор и работа в соответствии с инструкциями на экране Hi-Scan (Pro). ВНИМАНИЕ: Вы должны соблюдать максимальное время работы двигателя ABS с Hi-Scan (Pro), чтобы предотвратить горение мотопомпы. Выберите диагностику автомобиля Hyundai. Выберите название транспортного средства. Выберите антиблокировочную тормозную систему. Включить режим отбора воздуха. Нажмите кнопку «YES»(да), чтобы включить насос двигателя и электромагнитный клапан. Перед включением отбора воздуха подождите 60 секунд. (В противном случае двигатель может быть поврежден).
  5. Прокачайте педаль тормоза несколько раз, а затем ослабьте винт стравливания, пока жидкость не начнет вытекать без пузырьков. Затем закройте винт стравливания.
  6. Повторяйте шаг 5 до тех пор, пока в жидкости не останется больше пузырьков для каждого колеса.
  7. Затяните винт спускного устройства. Момент затяжки винта спускного устройства: 7 ~ 13 Нм (70 ~ 130 kg.cm, 5 ~ 9,5 фунт-фут)
Схема №32
Схема №33
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Клеммы NoСостояниеСтандартное напряжение (В)
25-масса (8, 24)Всегда10-14
9-масса (8, 24)Всегда10-14
4-масса (8, 24)Выключатель зажигания ВКЛ.10-14
16-масса (8, 24)Выключатель зажигания ВКЛ., сигнальная лампа АБС ВКЛ.3-5
18-масса (8, 24)Выключение стоп-сигналаНиже 1,0
Выключатель стоп-сигнала ВКЛ.10-14
19-20Выключатель зажигания ВКЛ, медленно повернуть правое переднее колесоФормирование напряжения переменного тока
1-2Выключатель зажигания ВКЛ., медленно поверните левое переднее колесоФормирование напряжения переменного тока
22-23Выключатель зажигания ВКЛ, медленно повернуть правое заднее колесоФормирование напряжения переменного тока
5-6Выключатель зажигания включен, медленно поверните левое заднее колесоФормирование напряжения переменного тока
14-масса (8,2 4)Выключатель зажигания ВКЛ., выключатель СВП ВКЛ.10-14
Масса (8, 24) - Масса корпусаВсегдаНепрерывность
13-15Выключатель зажигания ВКЛ.2.5

ХАРАКТЕРИСТИКИ НАПРЯЖЕНИЯ И НЕПРЕРЫВНОСТИ ВЫВОДОВ HECU

Схема №39
Схема №40
  1. Отсоедините разъем двойного замка (A) от HECU.
  2. Отсоедините тормозные трубки от ЭБУ. ПРИМЕЧАНИЕ: Не проливайте тормозную жидкость на автомобиль; может повредить краску; при попадании тормозной жидкости на краску немедленно смойте ее водой. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить и не деформировать тормозные магистрали во время снятия и установки. Чтобы предотвратить вытекание тормозной жидкости, заглушите и покройте концы шланга и стыки магазинным полотенцем или эквивалентным материалом.
  3. Удалите крепежные болты кронштейна HECU и снимите HECU. ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен транспортироваться и храниться в вертикальном положении с герметизированными портами. HECU не должен осушаться. Момент затяжки крепежных болтов кронштейна HECU: 17 ~ 26 Нм (170 ~ 260 kg.cm, 12,5 ~ 19 фунт-фут)

Датчик скорости заднего колеса

Снимите датчик скорости заднего колеса (А) после отсоединения разъема датчика скорости колеса.

Схема №41
Схема №42
Схема №43
  1. Подключите омметр между клеммами датчика скорости колеса и измерьте сопротивление. Стандарт обслуживания Спереди, Сзади: 1 385 +/- 110 Ом
  2. Подключите вольтметр между клеммами датчика скорости колеса и измерьте напряжение поворотом колеса. ПРИМЕЧАНИЕ: Установите вольтметр для измерения напряжения переменного тока. Стандарт обслуживания: обнаружено напряжение переменного тока.
Схема №44
Схема №45
Схема №46
  1. Вставьте щупы вольтметра в заднюю часть жгута разъема 2 и 3 датчика давления.
  2. Включите выключатель зажигания и проверьте выходное напряжение G-датчика. Стандартное значение: 2.5V
  3. Закрепите G-датчик так, чтобы стрелка монтажной поверхности датчика была направлена прямо вниз, а затем проверьте выходное напряжение между клеммами 2 и 3. Стандартное значение: 3.5V
  4. В случае, если напряжение выходит за пределы нормативного значения, а в проводах питания и массы аномалий нет, замените G-датчик.

Другие статьи — ABS (антиблокировочная тормозная система)