Система рулевого управления - электронный усилитель рулевого управления (EPAS): Прочее Hyundai Kona I рестайлинг

Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS)

Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) состоит из следующих компонентов:

1. Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) - PSCM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями, которые находятся на шине Hs-CAN (высокий скорость Controller Area сеть). PSCM крепится на правой стороне редуктора EPAS и не доступен отдельно для обслуживания.
2. Мотор - в передаче ЭПАС для управления усилием рулевого управления используется 12-вольтный реверсивный мотор. Мотор соединен с рулевой рейкой зубчатым ремнем и шкивом / подшипниковым узлом. Мотор используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса шестерни. Положение мотора используется для определения угла / положения рулевого колеса вместо использования отдельного датчика. Мотор крепится на правой стороне шестерни ЭПАС и не доступен отдельно для сервисного обслуживания.
3. Датчик крутящего момента рулевого вала - датчик крутящего момента рулевого вала используется PSCM для определения того, какое усилие рулевого колеса поворачивается. Датчик посылает 2 сигнала, один для левого и один для правого. Когда рулевое колесо поворачивается влево, левый сигнал увеличивается, в то время как правый сигнал уменьшается, также когда рулевое колесо поворачивается вправо, правый сигнал увеличивается, в то время как левый сигнал уменьшается. Это позволяет PSCM определить, намерен ли водитель отдельно ехать влево или вправо, чтобы раскрутить двигатель в соответствующем направлении.
4. Внутренняя поперечная рулевая тяга - одна внутренняя поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания. См. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-356602-S08867813052010022500000)
5. Внешняя поперечная рулевая тяга - одна наружная поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания. См. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-356602-S08867813052010022500000)
6. Сильфонный кожух коробки передач ЭПАС - с каждой стороны зубчатой передачи ЭПАЗ расположен один сильфонный чехол, каждый из которых удерживается на месте 2-мя зажимами чехла. Сапоги и зажимы доступны для обслуживания, см. раздел " ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-356602-S08867813052010022500000)
7. Изоляторы зубчатой передачи EPAS - на узле зубчатой передачи EPAS есть несколько резиновых изоляторов (по одному в каждой точке крепления). Эти изоляторы помогают уменьшить проблемы Nvh и не доступны отдельно для обслуживания.

Система EPAS использует рулевой механизм реечного типа. Силовая передача обеспечивается двигателем, который соединен с рулевой рейкой ремнем и шкивом и подшипниковым узлом. Рулевое устройство и двигатель / модуль обслуживаются как узел. Новый рулевой привод включает в себя внутренние поперечные рулевые тяги, однако внутренняя и внешняя поперечные тяги также могут обслуживаться отдельно. Для получения информации об обслуживании конца поперечной тяги см. " УПРАВЛЕНИЕ УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-356602-S08867813052010022500000)

Активная помощь при парковке

Некоторые транспортные средства, оборудованные EPAS, также могут быть оснащены активным парковочным помощником. Активная система помощи при парковке управляется модулем поддержки парковки (PAM) и, когда активирована, может обнаружить парковочное место и направить транспортное средство в пространство путем отправки команд на передачу EPS (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и трансмиссией). Система активной парковой помощи состоит из нескольких систем / модулей, которые работают вместе, чтобы помочь отключить параллельные парковочные маневры, наличие определенных коды неисправностей в любых активных парковочных системах или ассистентов. (ref-356631-S37975923852010022500000)

Система рулевого управления с электронным усилителем (EPAS) обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении с усилителем, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему электродвигателем, соединенным с рулевой рейкой зубчатым ремнем. Двигатель управляется модулем управления рулевым управлением с усилителем (PSCM), который воспринимает усилие рулевого управления / использование посредством использования датчика крутящего момента, который установлен рядом с входным валом рулевого механизма. Помощь рулевому управлению предоставляется пропорционально усилию и скорости транспортного средства.

Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. PSCM активируется при подаче питания на вход зажигания / запуска. После активации PSCM контролирует шину высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать систему EPAS.

Как только это определено, скорость транспортного средства, посылаемая блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, скорость и направление рулевого вала, посылаемые датчиком крутящего момента, и угол / положение рулевого колеса, определяемые положением двигателя, - все это обеспечивает необходимую информацию для PSCM для определения количества или уровня помощи, обеспечиваемой EPAS-системой.

Помощь в основном основана на скорости автомобиля. По мере того, как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи, предоставляемой системой, уменьшается, чтобы улучшить и улучшить ощущение дороги на рулевом колесе. По мере того, как скорость автомобиля уменьшается, количество помощи, предоставляемой системой, увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Если скорость автомобиля отсутствует или выходит за пределы диапазона, PSCM по умолчанию устанавливает безопасный уровень помощи для всех условий вождения. Если скорость автомобиля возвращается к правильным значениям в диапазоне, PSCM соответствующим образом регулирует уровень помощи на рулевом колесе / валу.

Модуль PSCM является самоконтролем и имеет возможность настройки и хранения коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки модуль управления перейдет в " безопасный режим " ручного управления. Кроме того, модуль PSCM может отправить запрос в модуль приборной панели (IPC) по шине Hs-CAN для отображения сообщения в центре сообщений, чтобы предупредить водителя о потенциальной проблеме EPAS.

Когда активная система помощи при парковке включена, модуль помощи в парковке (PAM) будет использовать ультразвуковые датчики для определения местоположения и измерения парковочного места. Как только парковочное место идентифицируется системой и выбирается водителем, PAM затем отправит командные сообщения рулевого управления на PSCM по шине Hs-CAN. PSSM будет использовать информацию об угле поворота, передаваемую модулем датчика угла поворота (SASM-) через систему управления поворотными колесами шины и информацию о скорости вращения колеса.

Любой водитель вводит через рулевое колесо будет деактивировать активную систему помощи при парковке. Кроме того, наличие определенных коды неисправностей в модуле PSCM и / или ABS отключит систему или не позволит системе активироваться. Обратитесь к " активно PARK ассистент " для получения информации об активной системе помощи при парковки. (ref-356631-S37975923852010022500000)

Известные проблемы

1. KC1: ИЗВЕСТНЫЕ ПРОБЛЕМЫ Модуль зажигания включен, двигатель выключен. ПРИМЕЧАНИЕ: При наличии диагностируйте расшифровка кода ошибки U3000:96 перед диагностированием любых других коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Нажмите кнопку " Информация о транспортном средстве " для извлечения DTS из транспортного средства. ЗАМЕЧАНИЕ: коды неисправностей может отображаться из предыдущих диагностических действий. Код симптома OASIS: -stop / Steer / Ride \ / Рулевое колесо (662 * *) Управление двигателем DSS не будет известно. (ref-356596-S23166565722013020700000)

Возможные причины

1. Отсутствует тепловой экран.
2. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
3. Чрезмерная температура окружающей среды.

Действие

ДИАГНОСТИРУЙТЕ любые другие датчики модуля управления усилителем рулевого управления (PSCM) перед диагностированием расшифровка кода ошибки B1D23:68. Если нет других датчиков, ОСМОТРИТЕ электронный тепловой экран коробки передач усилителя рулевого управления (EPAS). УСТАНОВИТЕ новый при необходимости. СООБЩИТЕ клиенту, что высокие температуры окружающей среды и / или большие нагрузки на систему EPAS приведут к установке этого расшифровка кода ошибки, что приведет к более высокому, чем обычно, усилию рулевого управления. Тяжелая нагрузка определяется как многократные маневры на стоянке в течение короткого времени с низким давлением.

1. Внутренние тяги
2. Внутренний отказ рулевого механизма.
3. Внутренний отказ PSCM

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

GO to " диагностический тест B " (ПЕРЕЙДИ В) (ref-356596-S27177223142013020700000)

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

УСТАНОВИТЬ новый рулевой механизм См. " РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ - ЭЛЕКТРОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭПАС) ". (ref-356602-S30865369012010022500000)

1. Низкое давление воздуха в шинах.
2. Поврежденный сильфонный кожух рулевого механизма
3. Загрязненная шестерня / рейка.
4. Внутренние тяги
5. Внутренний отказ рулевого механизма.

GO в диагностический тест F

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Другие модули шины CAN

Обратитесь к разделу " СЕТЬ СВЯЗИ " для диагностики шины высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN). (ref-356606-S20505097522010022500000)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. PCM

ПРОВЕДИТЕ самотестирование блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " СЕТЬ СВЯЗИ " для диагностики проблем с сетевой связью. При наличии датчиков PCМ обратитесь к подразделу " ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ - ДИАГРАММЫ И ОПИСАНИЯ расшифровка кода ошибки СИЛОВОГО АГРЕГАТА (ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ДИЗЕЛЬНЫХ и ГИБРИДНЫХ) " для диагностирования блок управления силовым агрегатом. (ref-356606-S20505097522010022500000)(ref-355667)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS.

Выполните самотестирование модуля ABS. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " СЕТЬ СВЯЗИ " для диагностики проблем с сетевым подключением. При наличии данных о модулях АБС обратитесь к подразделу " ДИАГНОСТИКА И ТЕСТИРОВАНИЕ ", чтобы диагностировать неисправность системы ABC. (ref-356606-S20505097522010022500000)(ref-356620-S29906332332010022500000)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Коды неисправностей присутствует в модуле датчика угла поворота рулевого колеса.

Проведите самотестирование модуля датчика угла поворота рулевого колеса. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ " для диагностики проблем с сетевой связью. (ref-356606-S20505097522010022500000)(ref-356620-S29906332332010022500000)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Коды неисправностей, присутствующие в модуле управления парковкой.

ОЧИСТИТЕ расшифровка кода ошибки и выполните самотестирование модуля PSCM. Если система возвращается, выполните самодиагностику модуля управления системой помощи при парковке. В случае если средство сканирования указывает на то, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ " для диагностики проблем с сетевой связью. При наличии коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в модуле управления системой поддержки парковки см. раздел " Диагностика и тестирование " для получения диагностической информации. (ref-356606-S20505097522010022500000)(ref-356631-S37752799942010022500000)

1. Неполное/неправильное обновление флэш-памяти PSCM
2. Внутренний отказ рулевого механизма.

RE-FLASH программное обеспечение PSCM. Очистите расшифровка кода ошибки и повторите самотестирование. Если Дтк возвращается, установите новую передачу EPAS со ссылкой на " РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ - ЭЛЕКТРОННОЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ (ЭПАС) ". (ref-356602-S30865369012010022500000)

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)
2. Проблема шины Hs-CAN СПМ

ИЗВЛЕКИТЕ И ЗАПИШИТЕ ВСЕ ДАННЫЕ блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ " УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ - ДИАГРАММЫ И ОПИСАНИЯ расшифровка кода ошибки СИЛОВОГО АГРЕГАТА (ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ДИЗЕЛЯ И ГИБРИДА) " для диагностики частоты вращения двигателя или проблемы с частотой вращения транспортного средства. (ref-355667)

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS.
2. Проблема шины HS-CAN модуля ABS

1. Коды неисправностей, присутствующие в модуле управления парковкой.
2. Модуль управления парковкой Hs-шина CAN concern.

RETRIEVE и RECORD (Извлеките и запишите все данные модуля управления для помощи при парковке). ОБРАТИТЕСЬ к разделу " Диагностика и тестирование ", чтобы диагностировать модуль управления для содействия в парковке. (ref-356631-S37752799942010022500000)

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Модуль PSCM не настроен.
2. Настройка PSCM не завершена.

ПОПЫТАЙТЕСЬ СКОНФИГУРИРОВАТЬ модуль PSCM с помощью установки программируемого модуля (PMI), обратитесь к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ ". В противном случае НАСТРОЙТЕ PSSM с использованием исполнительных данных транспортного средства. Очистите расшифровка кода ошибки и повторите самотестирование. Если DTS возвращается, установите новый механизм EPAS со ссылкой на " РУЛЕВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ - ЭЛЕКТРОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭПАС) ". (ref-356606)(ref-356602-S30865369012010022500000)

1. Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) не сконфигурирован или сконфигурирован с неверной информацией.
2. PSCM не сконфигурирован или сконфигурирован с неверной информацией.

Проверьте наличие недавно установленного модуля блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) и убедитесь в том, что конфигурация модуля была сконфигурирована с использованием правильной информации о транспортном средстве. Если модуль не повреждается, ПОПЫТАЙТЕСЬ СКОНФИГУРИРОВАТЬ модуль PSCM с помощью PMI (см. раздел " СИСТЕМА КОНФИГУРИРОВАНИЯ МОДУЛЕЙ "). В противном случае выполните КОНФИГУРИРОВАНИЕ модуля PSSM на основе исполнительных данных транспортного средства. Очистите контроллер расшифровка кода ошибки и повторите самотестирование. При возврате контроллера DTS установите новый механизм EPAS со ссылкой на электронный усилитель рулевого управления. (ref-356608)(ref-356602-S30865369012010022500000)

1. Отсутствует тепловой экран.
2. Внутренний отказ рулевого механизма.
3. Неправильно установлена шестерня ЭПАС.
4. На контактах реле нарастает лед/иней.
5. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
6. Чрезмерная температура окружающей среды.

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. 12-вольтовая батарея
4. Система зарядки
5. PSCM

Система рулевого управления и NVH

Выберите симптом, чтобы увидеть рекомендуемые действия

В центре сообщений отображается сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность (Неисправность усилителя рулевого управления)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда будет обнаружено состояние в электронной системе усилителя рулевого управления (EPAS), которое требует, чтобы модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить систему от получения любого возможного повреждения. Это сообщение (и соответствующий симптом) может быть очищено, когда ключ зажигания циклически и может отсутствовать во время диагностики.

Дисплей центра сообщений обслуживание усилитель рулевого управления (служебный усилитель руля)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, если существует условие (например, высокое трение), которое создает дополнительную нагрузку на передачу EPAS. Средство рулевого управления останется в течение текущего цикла зажигания. Если зажигание выключено, а затем снова включено, СЕРВИСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЙЧАС появится в центре сообщений, и средство рулевого управления будет удалено, пока не будет устранено условие, вызвавшее появление сообщения.

Центр сообщений отображает СЕРВИС УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ СЕЙЧАС

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда в системе EPAS будет обнаружено условие, которое требует, чтобы PSCM отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить возможное повреждение системы. Это сообщение (и связанный с ним симптом) не будет очищено, пока не будет устранено условие, вызвавшее появление сообщения.

Чрезмерный люфт рулевого колеса

1. Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.

Отсутствие помощи или непоследовательность в оказании помощи

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо удерживается в конце хода более 2 секунд, передача электронного усилителя рулевого управления (EPAS) заметно уменьшит помощь. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле управления усилителем руля (PSCM) для защиты системы от постоянных повреждений.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Существует множество условий (защита от перегрева, высокое напряжение, низкое напряжение и т. Д.), Которые приведут к ограничению или уменьшению помощи от системы EPAS. Обратитесь ко всем существующим PSCM расшифровка кода ошибки, прежде чем диагностировать какие-либо симптомы помощи.
3. Отсутствие помощи или несогласованная помощь наблюдается, когда усилие на рулевом колесе выше нормального. Жесткое рулевое управление может оставаться постоянным на протяжении всего поворота или происходить ближе к концу поворота. Важно знать разницу между жестким рулевым управлением/отсутствием помощи и плохой возвращаемостью/липким рулевым управлением.
4. Если он оборудован, активная помощь при парковке может быть активирована только в том случае, если система рулевого управления обеспечивает полную помощь при рулении. Если активная система помощи при парковке в настоящее время используется и рулевая система испытывает частичное или неассистентное событие, активная система помощи при парковке будет деактивирована.

Отсутствует связь с модулем PSCM.

Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление

1. Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после завершения поворота или коррекции рулевого управления.

Тяга/дрейф/блуждание системы рулевого управления

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Система EPAS предназначена для компенсации некоторых проблем с рулевым управлением (дрейф, тяга, блуждание и т. Д.). Если проблема рулевого управления достаточно серьезна, рулевое колесо может сместиться от центра из-за компенсации системы.
2. Дрейф описывает, что делает транспортное средство в этом состоянии с руками от рулевого колеса. Связанный с транспортным средством дрейф / тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении, чтобы противодействовать эффекту. Дрейф / тяга может быть вызвана внешними для транспортного средства условиями, такими как ветер или развал дороги.
3. Тяга описывается как ощущение тяги на рулевом колесе, ощущаемое водителем, которое должно быть преодолено для поддержания прямолинейности движения автомобиля.
4. Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.

Обратная связь (дребезжание, хихиканье или стук-шум) - в рулевом колесе ощущается шероховатость при движении по шероховатым поверхностям

Шум шлифования или ощущение тяжести

Рубашка

Рулевая колонка скрипит, щелкает или притирается.

Зацепление рулевого механизма происходит только во время прохождения поворота над неровностью (может быть чувствительным к температуре).

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторый шум при повороте в рулевые упоры в норме.

Руль смещен от центра.

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Система EPAS предназначена для компенсации некоторых проблем с рулевым управлением (дрейф, тяга, блуждание и т. Д.). Если проблема рулевого управления достаточно серьезна, рулевое колесо может сместиться от центра из-за компенсации системы.

Вихревой или шумный шум, который становится громче с увеличением скорости рулевого колеса.

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторое количество шума от передачи ЭПАС считается нормальным.