Обзор системы
PAS (система помощи при парковке) - это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее водителя о необходимости быть осторожным, когда он паркуется или движется на низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и сзади транспортного средства с использованием функции ультразвуковых волн.
PAS состоит из четырех PS-датчиков, которые обнаруживают препятствия и передают результат с разделением на три уровня предупреждения, первый, второй и третий - BCM по LIN связь.BCM определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем управляет зуммером или передает данные для отображения.
Техническое задание на эксплуатацию системы.
- Режим INIT
- Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1 + R передача.
- PAS распознает крышка и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
- PAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM
- PAS система пуска Зуммер " обычно работает, когда датчик не посылает сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибки.
- Если какой-либо отказ получен от каких-либо датчиков, PAS система пуска Зуммер " не работает, но аварийный сигнал отказа срабатывает на мгновение. Если у вас есть опция отображения, предупреждающий знак также отображается на нем.
- Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но дисплей отображается непрерывно до тех пор, пока он не будет полностью отремонтирован.
- НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ
- Связь LIN начинается и продолжается после включения IGN1 + передача R
- BCM отправляет сообщение один раз на каждый датчик для рабочего запроса, чтобы проверить начальное состояние системы и ответ четырех датчиков одновременно. В это время, если нет проблем, сигнализация начинается через 500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
- После инициализации нормальный режим начинается через 100 мс после завершения вывода аварийного сигнала.
- Сигнализация для препятствий разделена на 3 уровня. Первый и второй - прерывистый звук, а третий сигнализирует непрерывно
- В режиме отображения данные каждого датчика передаются из BCM на дисплей, например Комбинация приборов. Для передачи используется коммуникация CAN и максимальное время шлюза составляет 50 мс.
- Эффективная скорость транспортного средства при работе PAS составляет менее 10 км/ч.
- Обратитесь к разделу " Цифровая связь LIN проекта PAS " для получения более подробной спецификации связи.
- РЕЖИМ НАСТРОЙКИ
- В основном, условие запуска такое же как НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ и использовать TUNING TOOL в качестве MASTER вместо BMC MASTER.
- Таким образом, BCM не подключен к шине LIN
- ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ отображает способ аналоговой после получения эталонных и огибающих данных в виде формата диагностической рамки LIN путем обмена данными с датчиками.
- Более подробную спецификацию связи см. в разделе " Цифровая связь PAS-проекта.
- РЕЖИМ КОНФИГУРИРОВАНИЯ
- Назначение КОНФИГУРАЦИОННОГО РЕЖИМА следующее.
- В основном, условие запуска такое же как НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ и использовать TUNING TOOL в качестве MASTER вместо BCM MASTER.
- Следовательно, BCM не связан с шиной LIN.
- TUNING TOOL проверяет и присваивает Supplier ID и Function ID2.
- Обратитесь к разделу " Цифровая связь LIN проекта PAS " для получения более подробной спецификации связи.
Зона чувствительности
- Условие измерения - полюс из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), нормальная температура
- Дальность обнаружения объектов (измеренная непосредственно перед датчиком) 61 см (24,0 дюйма) ~ 100 см (39,4 дюйма): ± 15 см (5,9in) 31 см (12,2in) ~ 60 см (23,6in): + / - 10 см (3,9 дюйма) Менее 30 см (11,8 дюймов): ~ 10cm (3,9 дюйма)
Горизонтальная сенсорная область
Зона вертикального зондирования
Измерение расстояния
Прямое измерение
Передача и прием выполняются одним датчиком
(Исполнение каждого датчика RL, RCL, RCR, RR)
Косвенное измерение
(ЛРР → RL, ЛКР → РРС, РЦР → ЛРК, RCR → Исполнение Тпв по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получают прием.
Прямое и косвенное измерение одновременно
При наличии двух-трех датчиков один датчик осуществляет и передачу, и прием, а остальные - только прием.
Система сигнализации ТС
Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение управляется звуковым сигнальным устройством как зуммером. Датчик ПАС отправляет данные в BCM с LIN-связью, а BSM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА ПАС по приоритету. И он выполняет роль шлюза только тогда, когда посылает видимое сигнальное устройство, такое как Комбинация приборов.
Спецификация работы системы
Когда система имеет мощность (после IGN ON и R передач), MICOM проверяет каждый канал датчика. в случае если он не находит никакой ошибки, он звучит 300 мс зуммер 500 мс afterward.But он находит любую ошибку даже датчик, это звук зуммера соответствующий датчик неисправности вместо начального запуска тревоги. Функция для входа нормального режима как показано ниже
С R передача функция системы, как показано ниже
С освобождением шестерни R, функция системы как ниже
допустимый диапазон ошибок на сигналах ± 10%
Спецификация вывода аварийных сигналов, классифицированная по расстоянию между датчиками
Логика условий в соответствии с приоритетом уровня сигнала тревоги приведена ниже (идентичный датчик).
* α определение значения
- датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
- датчик низкого приоритета является первым уровнем предупреждения: α < 340 мс
- низкоприоритетный датчик - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс
* β определение значения
- датчик низкого приоритета является 1-м уровнем предупреждения: β = 1700 мс
- низкоприоритетный датчик - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
- низкоприоритетный датчик - это 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс
Управление сигнализацией по расстоянию зондирования, как показано ниже
- Первая область предупреждения (61 см ~ 100 см)
- Вторая область предупреждения (31 см ~ 60 см)
- Третья зона предупреждения (менее 30 см)
- Период сигнализации о неисправности
- С видимым дисплеем
Спецификация видимого индикатора тревоги.
Когда шестерня приложена к R, кластер зажигает индикатор, как показано на рисунке ниже.
Когда система находит объект, она немедленно зажигает индикатор. Во время обнаружения объекта, если нет объекта, он загорается индикатором, который не имеет состояния тревоги в течение двух секунд, а затем оказывается после обнаружения объекта.
(Но когда он переводит аварийный сигнал третьего шага в состояние «Нет аварийного сигнала», он зажигает аварийный сигнал третьего шага в течение двух секунд и срабатывает.)
Обработка ошибок
Ошибка отключения шин LIN
| Раздел | Условие распознавания ошибок | Ошибка при освобождении условия |
|---|---|---|
| Инициалрутина | Измерение LIN шина OFF один раз | Ошибка не снимается в начальном режиме. |
| Обычная рутина | LIN шина OFF обнаруживается несколько раз подряд | Отказ устраняется, когда BCM или LIN Master распознает сигнал LIN шина ON четыре раза подряд в нормальном режиме |
Примечание:
- При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны передаваться в качестве значения Last Valid.
- Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с индикацией неисправностей (кластер)
- Ошибка в нормальном режиме, ошибка отображается только на Комбинация приборов без зуммера.
Неисправность датчика (LIN Msg: 0x08)
| Раздел | Условие распознавания ошибок | Ошибка при освобождении условия |
|---|---|---|
| Инициалрутина | Отказ датчика Однократное считывание сообщений | Ошибка не снимается в начальном режиме. |
| Обычная рутина | Ошибка датчика Распознавание сообщений четыре раза подряд | Отказ устраняется, когда BCM или LIN Master распознает сигнал LIN шина ON четыре раза подряд в нормальном режиме |
При отображении неисправностей индикатор RCR/Rc L отображается отдельно
Примечание:
- При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны передаваться в качестве значения Last Valid.
- Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с индикацией неисправностей (кластер)
- Ошибка в нормальном режиме, ошибка отображается только на кластере без зуммера
- Когда ошибка возникает в прямом состоянии, датчики посылают тот же статус ошибки для непрямого состояния
Стандарт связи
PAS отправляет результат обнаружения результата диагностики объекта и датчика в BCM согласно этому документу, а BSM берет на себя роль сигнализации.
Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в случае тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала сигнализирует о ближайших ДАННЫХ.
(Например, если RL - это аварийный сигнал первого шага, а RR - третьего шага, аварийный сигнал RR имеет приоритет.)