Самодиагностика
- Проверка суммарной ошибки ОЗУ после пробуждения
- Сброс S / W, Де-нормализация
- Ошибка направления датчика Холла, за исключением ошибки датчика скорости Холла (Аппаратная ошибка, Отсутствие правдоподобия между командой переключения и направлением вращения двигателя) - Отмена нормализации, Автоматическое включение не допускается.
- Нормализовано, и значение положения закрывающего окна находится на 3 см выше предыдущего положения " 0 " - Остановить движение, отменить нормализацию
- Нормализовано и величина положения открывающегося окна на 5см выше всего хода - Остановить движение, Де-нормализация.
- Ненормальное поведение ECU - H / W сброс с помощью контроля сторожевого пса, нет движения.
- Отсутствие правдоподобия данных Flash ROM после POR / пробуждения - остановка движения, отмена нормализации.